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公开(公告)号：CN118404607A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410442229.4
申请日：2024-04-12
申请人： 华南理工大学
摘要： 本申请公开了一种柔性物的抓取机械手，本抓取机械手包括基座、驱动组件、传动齿轮组、手指组件和力传感系统，通过驱动组件中的单个电机驱动传动齿轮组，并且同时控制至少两个手指组件进行开合，实现对柔性物体的夹持；夹持过程中通过力传感系统实现对夹持力度的检测和控制，实现夹持力度的精确调控。本申请通过圆柱凸轮将电机的转动的作用力转变为直线方向作用力，并且单机驱动各个手指组件，通过带传动驱动各个手指关节的联动，简化机械结构；而且通过力传感系统实时监控指关节对被夹持物体的作用力，能够精确调整作用力大小。本申请涉及机械手技术领域。
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公开(公告)号：CN114226640B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111328202.5
申请日：2021-11-10
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种双喷头蜡模3D打印机，包括打印机架、工作平台、线材供应筒以及设置在打印机架上的粉碎机构、熔化机构、送料机构、加压机构、运动机构、双喷头机构；所述熔化机构设置在粉碎机构下方，且通过圆锥筒承接经粉碎机构加工的块状原料；所述加压机构用于将熔化机构液态蜡挤出；所述送料机构包括伺服电缸和储料罐，储料罐与熔化机构出料口相连；所述运动机构包括水X‑Y移动机构和Z轴移动机构；所述双喷头机构包括高度差切换装置、螺杆挤出喷头和支撑材料打印喷头。本发明即有助于打印结构复杂的蜡模，使两喷头产生高度差，避免喷头与打印材料磕碰，同时极大地提高了蜡模质量和打印效率。
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公开(公告)号：CN103816586A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410071016.1
申请日：2014-02-28
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种机械式无针注射推进装置，包括设在中空圆柱形推进装置主体空腔内的活塞式冲击头、推动冲击头移动的第一压缩弹簧、调节机构、自锁机构及控制按键，所述的调节机构包括一凸字形内六角螺栓，所述内六角螺栓与位于推进装置主体末端内腔的第一螺纹相配合，第一压缩弹簧位于冲击头与内六角螺栓之间，通过调节内六角螺栓来调节第一压缩弹簧的压缩力。推进装置主体前端设有用于与安瓿瓶螺纹连接的第二内螺纹，所述自锁机构包括套筒、扭转弹簧、活动地套在推进装置主体上的第二压缩弹簧和卡环。本发明大大简化了推进装置的结构，而且操作方便，保证了无针注射器操作过程有序、安全，特别适合患者自行操作。
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公开(公告)号：CN113210568A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110449172.7
申请日：2021-04-25
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种混合进料的双喷头3D打印机，包括打印平台、线材提供件、打印机主体以及设置在打印机主体上的颗粒材料混合送料机构、加热机构、定量输送机构、运动机构和双喷头机构，加热机构和颗粒材料混合送料机构的出料端相通；定量输送机构与加热机构的出料端相通；运动机构包括X‑Y双向移动机构和Z轴移动机构；双喷头机构与X‑Y双向移动机构连接以在X、Y方向上移动，双喷头机构包括液态蜡打印喷头、支撑材料打印喷头和双喷头转换机构，双喷头转换机构用于切换打印喷头；打印平台与Z轴移动机构连接以在Z方向上移动，双喷头机构用于在打印平台上进行打印。减轻了打印喷头的重量，有效的提高了3D打印的控制精度。
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公开(公告)号：CN107952568A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711224255.6
申请日：2017-11-29
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种两级磨粉机，包括支撑架、固定在所述支撑架后侧的主电机、由上至下依次连通地设置在所述支撑架上的第一级磨粉机构和第二级磨粉机构，所述主电机通过齿轮传动机构分别与第一级磨粉机构和第二级磨粉机构驱动连接。本发明在加工过程不需要人工进行两次给料，从进料到出料一次性自动完成，提高原材料的加工效率，降低操作人员的劳动强度，结构简单、体积小巧，操作简便，效率更高。
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公开(公告)号：CN103816587A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410071031.6
申请日：2014-02-28
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A61M5/30
摘要： 本发明公开了一种电动式无针注射推进装置，包括机械本体和电控装置，所述机械本体包含推进装置、传动机构及外套，在进行无针注射的过程中，按下启动开关，电路接通即驱动电机转动，进而带动齿轮组运转，通过不完全齿轮齿条传动进而带动推杆往右运动，弹簧被压缩，加压过程进行。当不完全齿轮继续旋转到与齿条剩下一对齿啮合时，弹簧压力达到最大，单片机控制电路使电机停止运转，从而齿条不再运动，加压过程结束。此时再按下发射按钮，电机驱动推杆继续往右运动，齿条脱离不完全齿轮的啮合并触发推杆完成发射动作。本发明在机构上大量进行简化，部件少，加工方便，成本低，不仅操作简单、可调，且自动化程度、安全性和可靠性高。
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公开(公告)号：CN103692826A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310686025.7
申请日：2013-12-16
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种前后换位升降式快捷擦除粉尘的新型黑板，它由两块黑板、柔性齿条、固定支撑架、单向齿轮机构、前后换位装置及板擦装置组成。黑板的左右两边前侧安装有柔性齿条，左右两侧面安装有普通齿条；固定支撑架安装有单向齿轮机构，同时支撑架之间横跨安装着齿轮和张紧轮。该种新型黑板主要用于配合教师的教学活动，实现黑板的前后换位及升降运动，并且在升降的时候实现快捷自助擦除粉尘的功能，节省了擦整块黑板的时间，提高了老师授课的效率，擦除过程产生的粉笔灰尘分布在两块黑板之间而不会在教室内飞扬，减少了粉笔尘对教师和同学的慢性伤害，改善了教学环境，提高了教学质量。
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公开(公告)号：CN1305933A
公开(公告)日：2001-08-01
申请号：CN01107566.X
申请日：2001-02-23
申请人： 华南理工大学 , 惠州市昆山植物纤维科技有限公司
CPC分类号： Y02A40/961 , Y02W90/11
摘要： 本发明是竹纤维餐饮具及各类容器制造方法,它以竹纤维粉料为主要原料,其工艺:(1)把粗竹粉粉碎成细粉;(2)配料,把一定重量百分比竹纤维料细粉、氨基树脂及氧化胺、脱模剂硬脂酸锌(钙)着色剂钛白粉、滑石粉等加进到带搅拌桨的容器中,进行搅拌、充分混合均匀;(3)把混匀物料倒进加热的模腔中,在一定的作用力下定型;(4)定型产品进行脱模、着色、检验、包装。本发明原料广、无化学毒物、成本低、制造工艺简单、无污染、产品可自然降解、保护环境。
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公开(公告)号：CN114226640A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111328202.5
申请日：2021-11-10
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种双喷头蜡模3D打印机，包括打印机架、工作平台、线材供应筒以及设置在打印机架上的粉碎机构、熔化机构、送料机构、加压机构、运动机构、双喷头机构；所述熔化机构设置在粉碎机构下方，且通过圆锥筒承接经粉碎机构加工的块状原料；所述加压机构用于将熔化机构液态蜡挤出；所述送料机构包括伺服电缸和储料罐，储料罐与熔化机构出料口相连；所述运动机构包括水X‑Y移动机构和Z轴移动机构；所述双喷头机构包括高度差切换装置、螺杆挤出喷头和支撑材料打印喷头。本发明即有助于打印结构复杂的蜡模，使两喷头产生高度差，避免喷头与打印材料磕碰，同时极大地提高了蜡模质量和打印效率。
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公开(公告)号：CN103816585B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410070986.X
申请日：2014-02-28
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A61M5/30
摘要： 本发明专利公开了一种机械式无针注射加压装置，包括底座和上盖，所述上盖的后端通过铰链与底座后端相铰接，所述底座的中间设置有用于固定无针注射器的安装槽，所述底座沿两长边对称地设置有两条槽形导轨，导轨内均设置有可沿导轨往复移动的拉杆，两根拉杆的后端通过横杆垂直铰接，所述横杆上垂直地铰接有可随拉杆同步水平移动的顶杆；所述上盖的前端设置有用于加压操作加压手柄，所述上盖的两长边则通过铰链分别与两根连杆的一端活动铰接，所述连杆的另一端位于导轨内且通过铰链分别与所述拉杆的前端相铰接。本发明的结构简单、体积小巧，通过设置拉杆、顶杆、连杆等四杆机构实现无针注射器的加压，安全可靠，操作简便，轻盈易懂，携带方便。
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