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公开(公告)号：CN106743540A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510813027.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种管材的抱紧运输机械臂，包括：丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杆套、滑块、锁紧螺钉、两根连杆、两根抱紧臂、两个电机座、两个运输电机、两个主动摩擦轮、一个从动摩擦轮、设有滑槽的T形机架，丝杆电机固定在机架后端，并通过联轴器与丝杆连接；丝杆套套在丝杆上，并且通过螺钉与活动设置在T形机架滑槽内的滑块连接，两根连杆的一端通过固定在滑块上的锁紧螺钉活动铰接，另一端通过销轴分别与两根抱紧臂的尾端活动铰接，两根抱紧臂通过固定销轴铰接在机架前端的左右两侧，可以转动一定角度；两个电机座通过螺钉螺母分别固定在两个抱紧臂上。本发明能够用于管料的夹紧和运输，结构简单，操作方便，效率高，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN106741266A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510818874.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种丝杆推动型爬杆机器人，包括移动车体、固定在所述移动车体上的爬杆机械臂，所述的移动车体包括车体支架、设置在所述车体支架底部的轮子，所述轮子与驱动电机相连接；所述爬杆机械臂包括：丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杆套、滑块、锁紧螺钉、两根连杆、两根抱紧臂、两个电机座、两个爬升电机、两个主动摩擦轮、一个从动摩擦轮、设有滑槽的T形机架。本发明机构简单，操作方便，稳定可靠，适应不同直径、截面形状的管材、棒材，适用于各种不同技术领域的高空爬杆作业，如电力系统架设电缆、高空水管的检查、高空灯管的维修、建筑装修喷漆等，能给检测的工作人员带来很大便利，减小了高空作业的危险性。
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公开(公告)号：CN106041994B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610590406.9
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种丝杆螺母原理实现软管‑刚性管转换装置与方法；包括限位套、电机、柔性橡胶管和钢圈等；电机带动丝杆上的螺母沿丝杆直线上下运动；钢圈由多个依次活动套设在柔性橡胶管和部分限位套上的环形刚片单体而成，钢圈向上延伸至与螺母接触，向下延伸至覆盖整个柔性橡胶管；当螺母逐渐靠近并挤压钢圈时，各环形刚片单体之间相互挤压、贴紧，间隙不断减小，直到各环形刚片单体之间的接触面完全贴合，此时柔性橡胶管受到钢圈的限制，不能随意弯曲，进而转变为刚性管，起到刚性管的作用。因此通过对钢圈的挤压下，将柔性软管转变为刚性管承受货物的重力作用，减少了并联机械臂的负载，使得机械臂寿命更长，使用更加广泛、灵活。
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公开(公告)号：CN106730750A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510812320.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种网球训练机的送球装置，包括用于盛放网球的弹匣、可转动的拨盘机构，所述弹匣包括框架和若干装球管，所述框架包括由上而下依次平行地设置的上板、中板、下板，所述上板、中板、下板通过上下贯穿的连杆装置连接并定位，所述上板和中板上沿圆形轨迹均设置有数量与装球管相对应的圆孔，所述装球管竖直安装于上板的中板相对的圆孔之间；所述拨盘机构包括圆形的拨盘上板、圆形的拨盘下板、拨盘电机、拨盘联轴器、若干导球管、法兰轴承。本发明结构简单可靠，质量轻巧，体积小，制造成本低，能够准确地控制发出的网球的个数、频率、时间，确保每次只送出一个网球，能够较好地实现网球训练机的送球功能。
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公开(公告)号：CN106267752A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610709269.6
申请日：2016-08-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B47/02
CPC classification number: A63B47/021
Abstract: 本发明公开了一种移动回收球体装置，包括回收球体结构和车架结构，所述回收球体结构包括拨盘、第一电机、第三电机、第一轮轴、电机座支撑杆、倾斜板、传送带和第二轮轴；所述车架结构包括底盖、全向轮、底盘、第二电机、外壳及球仓；所述外壳前端安装摄像头，外壳内的顶部安装光电传感器。本发明通过拨盘与传送带的协调转动，将球体快速送到球仓内；本发明结合万向轮全方位移动、传感器的检测，使得球体更有效的进行回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105235897A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510675550.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器，包括：中间的机身和四套螺旋桨机构以及飞行控制模块和电池，机身由上壳和下壳通过螺钉连接构成；四套螺旋桨机构包括四个固定在上壳和下壳内部空腔结构里的带码盘的无刷电机、四个两两互相平行布局的机臂轴，四个带码盘的无刷电机的电机轴通过紧定螺钉分别与四个机臂轴一端连接，四个机臂轴的另一端分别通过电机套连接螺旋桨电机和螺旋桨，飞行控制模块与电池和螺旋桨电机、带码盘的无刷电机电路连接，用于通过调整四个机臂轴的定位角度及螺旋桨转速来控制四轴飞行器的飞行状态。本发明节省空间，控制更加简单灵敏，更好地适应各种复杂的地形，而且方便携带，且具备良好自我保护能力。
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公开(公告)号：CN105235897B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510675550.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器，包括：中间的机身和四套螺旋桨机构以及飞行控制模块和电池，机身由上壳和下壳通过螺钉连接构成；四套螺旋桨机构包括四个固定在上壳和下壳内部空腔结构里的带码盘的无刷电机、四个两两互相平行布局的机臂轴，四个带码盘的无刷电机的电机轴通过紧定螺钉分别与四个机臂轴一端连接，四个机臂轴的另一端分别通过电机套连接螺旋桨电机和螺旋桨，飞行控制模块与电池和螺旋桨电机、带码盘的无刷电机电路连接，用于通过调整四个机臂轴的定位角度及螺旋桨转速来控制四轴飞行器的飞行状态。本发明节省空间，控制更加简单灵敏，更好地适应各种复杂的地形，而且方便携带，且具备良好自我保护能力。
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公开(公告)号：CN104723358A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510152159.X
申请日：2015-03-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明提供一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成，所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起，另一端可转动地连接有拉杆头，所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成，且具有一定摩擦力，其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽，所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本发明提供的一种可伸缩的机械臂，内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接，外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离，计构思新颖，结构简单，使用方便，操作可靠，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106730749A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510818474.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种网球发射器，由上而下依次包括用于放置网球的弹匣、可转动的拨盘、网球发射装置，弹匣包括十个沿圆形轨迹竖直分布的空心管，空心管的上、下端通过连杆依次固定有第一紧固板和第二紧固板，拨盘包括两块上、下对称地连接在拨盘联轴器上的圆形转板及设置在两块转板之间的三个拨轮导管，网球发射装置包括通过连杆设置在拨盘正下方的第三紧固板、竖直平行地设置在所述第三紧固板下端面的两块支撑板、活动铰接在两块支撑板之间的发射底板，发射底板的中部固定有发射枪管，发射枪管中段和尾段的两侧对称设置有四个摩擦轮。本发明能更好的发射网球，增加网球的射程，提高抗干扰能力，优化网球发射曲线，结构简单成本低。
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公开(公告)号：CN106741266B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510818874.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种丝杆推动型爬杆机器人，包括移动车体、固定在所述移动车体上的爬杆机械臂，所述的移动车体包括车体支架、设置在所述车体支架底部的轮子，所述轮子与驱动电机相连接；所述爬杆机械臂包括：丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杆套、滑块、锁紧螺钉、两根连杆、两根抱紧臂、两个电机座、两个爬升电机、两个主动摩擦轮、一个从动摩擦轮、设有滑槽的T形机架。本发明机构简单，操作方便，稳定可靠，适应不同直径、截面形状的管材、棒材，适用于各种不同技术领域的高空爬杆作业，如电力系统架设电缆、高空水管的检查、高空灯管的维修、建筑装修喷漆等，能给检测的工作人员带来很大便利，减小了高空作业的危险性。
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