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公开(公告)号：CN106730750A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510812320.1
申请日：2015-11-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种网球训练机的送球装置，包括用于盛放网球的弹匣、可转动的拨盘机构，所述弹匣包括框架和若干装球管，所述框架包括由上而下依次平行地设置的上板、中板、下板，所述上板、中板、下板通过上下贯穿的连杆装置连接并定位，所述上板和中板上沿圆形轨迹均设置有数量与装球管相对应的圆孔，所述装球管竖直安装于上板的中板相对的圆孔之间；所述拨盘机构包括圆形的拨盘上板、圆形的拨盘下板、拨盘电机、拨盘联轴器、若干导球管、法兰轴承。本发明结构简单可靠，质量轻巧，体积小，制造成本低，能够准确地控制发出的网球的个数、频率、时间，确保每次只送出一个网球，能够较好地实现网球训练机的送球功能。
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公开(公告)号：CN106051431A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610584139.4
申请日：2016-07-22
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种便携坐姿式可伸缩手机架与方法；包括伸缩结构的支撑杆、设置在支撑杆下端部的托板、设置在支撑杆上端部的用于将手机夹持在其上的手机夹具；在支撑杆上端部还设有一用于连接拉带的拉带过孔；手机夹具与支撑杆的上端部采用可折叠式连接。解决了现代人们使用手机的习惯和需求，能够有效地解决普通手机架在乘车时没有地方固定和固定不稳等问题。主要用于人体处于坐姿状态下能够解放双手，轻松的使用手机进行观看视频等使用手机的场合，特别是人们在做汽车，火车等长途旅行的场合，能有效的减少用手拿持手机造成疲劳，使旅行更加轻松。
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公开(公告)号：CN106730749A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510818474.1
申请日：2015-11-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种网球发射器，由上而下依次包括用于放置网球的弹匣、可转动的拨盘、网球发射装置，弹匣包括十个沿圆形轨迹竖直分布的空心管，空心管的上、下端通过连杆依次固定有第一紧固板和第二紧固板，拨盘包括两块上、下对称地连接在拨盘联轴器上的圆形转板及设置在两块转板之间的三个拨轮导管，网球发射装置包括通过连杆设置在拨盘正下方的第三紧固板、竖直平行地设置在所述第三紧固板下端面的两块支撑板、活动铰接在两块支撑板之间的发射底板，发射底板的中部固定有发射枪管，发射枪管中段和尾段的两侧对称设置有四个摩擦轮。本发明能更好的发射网球，增加网球的射程，提高抗干扰能力，优化网球发射曲线，结构简单成本低。
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公开(公告)号：CN106741266B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510818874.2
申请日：2015-11-20
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B62D57/024 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种丝杆推动型爬杆机器人，包括移动车体、固定在所述移动车体上的爬杆机械臂，所述的移动车体包括车体支架、设置在所述车体支架底部的轮子，所述轮子与驱动电机相连接；所述爬杆机械臂包括：丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杆套、滑块、锁紧螺钉、两根连杆、两根抱紧臂、两个电机座、两个爬升电机、两个主动摩擦轮、一个从动摩擦轮、设有滑槽的T形机架。本发明机构简单，操作方便，稳定可靠，适应不同直径、截面形状的管材、棒材，适用于各种不同技术领域的高空爬杆作业，如电力系统架设电缆、高空水管的检查、高空灯管的维修、建筑装修喷漆等，能给检测的工作人员带来很大便利，减小了高空作业的危险性。
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公开(公告)号：CN104723358B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510152159.X
申请日：2015-03-31
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明提供一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成，所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起，另一端可转动地连接有拉杆头，所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成，且具有一定摩擦力，其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽，所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本发明提供的一种可伸缩的机械臂，内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接，外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离，计构思新颖，结构简单，使用方便，操作可靠，成本低廉。
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公开(公告)号：CN117369522B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311652555.X
申请日：2023-12-05
申请人： 华南理工大学 , 广州市极臻智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/656 , B64U80/25 , G06F18/15 , G06Q10/047 , G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种无人机巢远程控制方法及系统，包括：数据预处理模块：获取无人机的巡检路线以及无人机巢；筛选出中转机巢和初始机巢；实时监测模块，获取无人机的充电完成时间；并当剩余量为0时，发出调度指令；站外统计模块：计算无人机的预计到达时间；站内统计模块：获取无人机的预计到达时间并生成无人机入巢数列；获取无人机充电完成所需要的时间并生成无人机离巢集合；获取无人机到达下一无人机巢所需要的最低电量并生成无人机需求集合；指令生成模块：从所述的无人机入巢数列中的第一项开始检测，生成调度指令以及更新集合。本发明可以实现对多个无人机共同使用一个无人机巢时的中转调度。
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公开(公告)号：CN106044127B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610592399.6
申请日：2016-07-25
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法；包括离心转盘，该离心转盘分为设置在中部的货物收纳区域、呈辐射状等距分布在货物收纳区域周围并向离心转盘外周延伸的货物通道、包围在离心转盘外圆的圆形滚轮传送带；在圆形滚轮传送带的出货口处，设有一条与其相切的直线传送带；货物在离心转盘的离心作用下，进入货物通道并滑落在圆形滚轮传送带上，通过出货口送入直线传送带上，直线传送带将货物输送至预定场所。本装置技术手段简便易行，构思巧妙。将其应用于中小型物流集散中心，能有效地提高集散速度，减少了人的劳动强度，提高工作效率，降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN106101348A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610608298.3
申请日：2016-07-28
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种温控式暖手手机壳及其控制方法；包括贴附在手机壳背面板上的发热膜、设置在手机壳边框的温度设置按钮、设置在手机壳边框的MCU主控单元以及用于显示当前温度的显示屏；MCU主控单元分别连接发热膜、显示屏和温度设置按钮；所述MCU主控单元连接内置在手机壳内部的电源；当MCU主控单元电源时，MCU主控单元控制发热膜发热，通过发热膜将热量传递给手机壳。本手机壳可在环境温度较寒冷的情况下使用，为手机使用者的双手带来温暖，让手机使用者在低温环境下仍能舒服地使用手机，能把温度控制在使用者想要的温度，适合不同人在不同环境温度下的需求；本手机壳工艺结构简单，成本低廉，应用方便，具有广阔的商业前景。
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公开(公告)号：CN104723358A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510152159.X
申请日：2015-03-31
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明提供一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成，所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起，另一端可转动地连接有拉杆头，所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成，且具有一定摩擦力，其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽，所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本发明提供的一种可伸缩的机械臂，内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接，外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离，计构思新颖，结构简单，使用方便，操作可靠，成本低廉。
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