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公开(公告)号：CN103436094A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310378977.2
申请日：2013-08-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: C09D11/10
Abstract: 本发明公开了一种热固性耐高温触控屏油墨及其制备方法。以重量份数计，该油墨配方的原料组成为：改性有机硅树脂55-65份，钛白粉20-30份，粉末填料5-15份，稀释剂3-8份，分散剂0.5-1.4份，流平剂0.1-0.3份，消泡剂0.05-0.1份，硅烷偶联剂1-2份，固化剂2-5份。制备时，取改性有机硅树脂、颜料、粉末填料，0.35-0.95份分散剂、0.05-0.15份流平剂和2-5.4份稀释剂混合得到主剂；将固化剂、消泡剂、硅烷偶联剂以及剩余的流平剂、分散剂和稀释剂加入主剂中，分散、过滤，出料；该油墨涂膜耐高温，300℃高温保色性优异，在基材上附着牢度好，硬度高，耐丙酮擦拭，耐ITO蚀刻液。
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公开(公告)号：CN106159889A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610509027.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02H3/24
CPC classification number: H02H3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于电压非线性元件的欠电压检测开关电路；其第二电容器与第二稳压二极管并联，对应第二稳压二极管阴极的并联端与第二半导体开关元件的控制极或栅极相连，对应第二稳压二极管阳极的并联端与第二半导体开关元件的阴极或源极相连；电压非线性元件与第四电阻器串联后一端与开关的一端连接，另一端与第二半导体开关元件的控制极或栅极相连；第一电阻器的一端与开关的一端相连，另一端与第二半导体开关元件的阳极或漏极相连；本发明实现欠电压检测与控制，省去了运算放大器电路及其所需直流电源，也无需增加抗干扰设计，简化了电路结构，降低了制作成本，缩小了产品体积。
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公开(公告)号：CN103436094B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310378977.2
申请日：2013-08-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: C09D11/102
Abstract: 本发明公开了一种热固性耐高温触控屏油墨及其制备方法。以重量份数计，该油墨配方的原料组成为：改性有机硅树脂55-65份，钛白粉20-30份，粉末填料5-15份，稀释剂3-8份，分散剂0.5-1.4份，流平剂0.1-0.3份，消泡剂0.05-0.1份，硅烷偶联剂1-2份，固化剂2-5份。制备时，取改性有机硅树脂、颜料、粉末填料，0.35-0.95份分散剂、0.05-0.15份流平剂和2-5.4份稀释剂混合得到主剂；将固化剂、消泡剂、硅烷偶联剂以及剩余的流平剂、分散剂和稀释剂加入主剂中，分散、过滤，出料；该油墨涂膜耐高温，300℃高温保色性优异，在基材上附着牢度好，硬度高，耐丙酮擦拭，耐ITO蚀刻液。
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公开(公告)号：CN103817703A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410071047.7
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于高空作业的机器人多功能末端执行器，该末端执行器包括驱动部分和执行部分，所述驱动部分由基座盖、前基座、后基座、蜗杆、蜗轮、从动杆、谐波减速器组件、驱动电机；所述执行部分包括夹子、电机架、切割作业电机、圆形锯片、刀槽以及作业销子；驱动电机通过谐波减速器组件驱动蜗杆机构带动夹子实现夹持器的开合动作，切割作业电机驱动圆形锯片高速旋转，在刀槽的配合下切割挂物。本发明可安装在操作臂上，通过特制扳手和U形环等可实现多种高空作业，包括清除高压线上的悬物、用预绞丝修补高压线、拧防震锤螺母、拔卸四分叉间隔架上的开口销等功能，结构简单，安装和操作方便。
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公开(公告)号：CN108512535B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201810269318.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了采用正温度系数热敏电阻补偿的可控硅触发电路，在可控硅触发回路中串联用于补偿可控硅触发电流的正温度系数热敏电阻，利用热敏电阻的正温度系数特性补偿可控硅导通所需触发电流随温度变化的特性；所述正温度系数热敏电阻串联在可控硅的控制极。本发明解决了可控硅由于温度变化，产生温度漂移，引起的高温误触发以及正常信号低温不触发的问题，提高了可控硅的使用温度区间，扩大触发电流可选择范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108512535A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810269318.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了采用正温度系数热敏电阻补偿的可控硅触发电路，在可控硅触发回路中串联用于补偿可控硅触发电流的正温度系数热敏电阻，利用热敏电阻的正温度系数特性补偿可控硅导通所需触发电流随温度变化的特性；所述正温度系数热敏电阻串联在可控硅的控制极。本发明解决了可控硅由于温度变化，产生温度漂移，引起的高温误触发以及正常信号低温不触发的问题，提高了可控硅的使用温度区间，扩大触发电流可选择范围。
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公开(公告)号：CN116393399A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292600.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的机器人控制拆零拣选系统及方法。所述系统包括视觉检测定位系统、送货AGV、分拣机械臂、传送线、姿态矫正装置、定位装置和尺寸测量装置，视觉检测定位系统用于获取分拣机械臂抓取点的位姿；送货AGV用于将待拣选物品的运送至视觉检测区域内；分拣机械臂和视觉检测定位系统通信连接，对送货AGV上的待拣选物品进行抓取；传送线，用于输送包装箱；姿态矫正装置、尺寸测量装置和定位装置沿传送线的输送方向依次设置，姿态矫正装置用于矫正包装箱的姿态，尺寸测量装置用于对经矫正后的包装箱进行三维尺寸测量，定位装置用于将尺寸测量后的包装箱夹紧定位在分拣区域由分拣机械臂进行拣选。本发明能够实现多种货物的拣选。
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公开(公告)号：CN203712716U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420089055.X
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于高空作业的机器人多功能末端执行器，该末端执行器包括驱动部分和执行部分，所述驱动部分由基座盖、前基座、后基座、蜗杆、蜗轮、从动杆、谐波减速器组件、驱动电机；所述执行部分包括夹子、电机架、切割作业电机、圆形锯片、刀槽以及作业销子；驱动电机通过谐波减速器组件驱动蜗杆机构带动夹子实现夹持器的开合动作，切割作业电机驱动圆形锯片高速旋转，在刀槽的配合下切割挂物。本实用新型可安装在操作臂上，通过特制扳手和U形环等可实现多种高空作业，包括清除高压线上的悬物、用预绞丝修补高压线、拧防震锤螺母、拔卸四分叉间隔架上的开口销等功能，结构简单，安装和操作方便。
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公开(公告)号：CN217629267U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221368343.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 华南理工大学 , 广州快速交通建设有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种可称重的沥青混合料搅拌装置，包括底座、整体支撑框架、称重系统、搅拌系统和控制系统，整体支撑框架设置在底座上；称重系统包括称重传感器和托盘，称重传感器设置在底座上，托盘位于称重传感器的上方；搅拌系统包括搅拌器电机、搅拌器和搅拌桶，搅拌器电机与控制系统连接，搅拌器位于整体支撑框架的顶部，搅拌器与搅拌器电机连接，搅拌桶可升降位于整体支撑框架内，且搅拌桶上设置有第一加热装置和第一温度测量装置，第一加热装置和第一温度测量装置均与控制系统连接。本实用新型可以克服传统搅拌装置存在的沥青难以精确倒入搅拌桶的缺点，且集称料和搅拌于一体，有利于减小实验工作量，更加高效便捷。
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公开(公告)号：CN220160581U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202320592777.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉检测的机器人控制拆零拣选系统。所述系统包括视觉检测定位系统、送货AGV、分拣机械臂、传送线、姿态矫正装置、定位装置和尺寸测量装置，视觉检测定位系统用于获取分拣机械臂抓取点的位姿；送货AGV用于将待拣选物品的运送至视觉检测区域内；分拣机械臂和视觉检测定位系统通信连接，对送货AGV上的待拣选物品进行抓取；传送线，用于输送包装箱；姿态矫正装置、尺寸测量装置和定位装置沿传送线的输送方向依次设置，姿态矫正装置用于矫正包装箱的姿态，尺寸测量装置用于对经矫正后的包装箱进行三维尺寸测量，定位装置用于将尺寸测量后的包装箱夹紧定位在分拣区域由分拣机械臂进行拣选。本实用新型能够实现多种货物的拣选。
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