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公开(公告)号：CN103817703A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410071047.7
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于高空作业的机器人多功能末端执行器，该末端执行器包括驱动部分和执行部分，所述驱动部分由基座盖、前基座、后基座、蜗杆、蜗轮、从动杆、谐波减速器组件、驱动电机；所述执行部分包括夹子、电机架、切割作业电机、圆形锯片、刀槽以及作业销子；驱动电机通过谐波减速器组件驱动蜗杆机构带动夹子实现夹持器的开合动作，切割作业电机驱动圆形锯片高速旋转，在刀槽的配合下切割挂物。本发明可安装在操作臂上，通过特制扳手和U形环等可实现多种高空作业，包括清除高压线上的悬物、用预绞丝修补高压线、拧防震锤螺母、拔卸四分叉间隔架上的开口销等功能，结构简单，安装和操作方便。
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公开(公告)号：CN103212144A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310132001.7
申请日：2013-04-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可调节控制的用于注射液体的美塑枪系统。该系统主要包括外壳、直流减速电机、振动部件、注射部件、针头导入深度部件、控制器部件等零部件。通过第一直流减速电机带动振动部件的往复运动，实现固定在振动部件上的注射器的前进和后退；通过第二直流减速电机带动注射部件的螺杆回转，实现对注射器液体的挤压，使液体得以从注射器中挤出。以上两种工作模式均通过控制器人机界面上的按钮来控制调节。同时，通过手动调节针头导入深度旋钮，可控制针头导入皮肤的深度。本发明的优点在于:该仪器操作简单，安全可靠，微痛，人机界面友好，重量较轻，携带方便，可应用于美容、保健和医疗领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102890266A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210302821.1
申请日：2012-08-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种两平面间相对位姿的非接触检测装置，包括倾角传感器、安装架、基于单片机的主控系统与至少3个距离传感器；倾角传感器安装在安装架上且倾角传感器的至少1个测量轴与安装架垂直；基于单片机的主控系统通过I2C总线与3个距离传感器连接；另外，倾角传感器也与基于单片机的主控系统连接。本发明通过非接触检测，避免了“不接触即无信号”的盲区，有效增大了测量距离和范围；本发明的检测方法简单，易于实现，精度高，设备成本低，便于推广应用；本发明的检测装置独立、完整，便于与其它系统融合。
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公开(公告)号：CN203208470U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320191875.5
申请日：2013-04-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于注射液体的美塑枪。该美塑枪主要包括美塑枪外壳、直流减速电机、振动部件、注射部件、针头导入深度部件等零部件。通过第一直流减速电机带动振动部件的往复运动，实现固定在振动部件上的注射器的前进和后退；通过第二直流减速电机带动注射部件的螺杆回转，实现对注射器液体的挤压，使液体得以从注射器中挤出。以上两种工作模式均可通过控制器来控制调节。同时，通过手动调节针头导入深度旋钮，可控制针头导入皮肤的深度。本实用新型的优点在于:该仪器操作简单，安全可靠，微痛，重量较轻，携带方便，可应用于美容、保健和医疗领域。
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公开(公告)号：CN202929202U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220421604.X
申请日：2012-08-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种两平面间相对位姿的非接触检测装置，包括倾角传感器、安装架、基于单片机的主控系统与至少3个距离传感器；倾角传感器安装在安装架上且倾角传感器的至少1个测量轴与安装架垂直；基于单片机的主控系统通过I2C总线与3个距离传感器连接；另外，倾角传感器也与基于单片机的主控系统连接。本实用新型通过非接触检测，避免了“不接触即无信号”的盲区，有效增大了测量距离和范围；本实用新型的检测方法简单，易于实现，精度高，设备成本低，便于推广应用；本实用新型的检测装置独立、完整，便于与其它系统融合。
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公开(公告)号：CN203712716U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420089055.X
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于高空作业的机器人多功能末端执行器，该末端执行器包括驱动部分和执行部分，所述驱动部分由基座盖、前基座、后基座、蜗杆、蜗轮、从动杆、谐波减速器组件、驱动电机；所述执行部分包括夹子、电机架、切割作业电机、圆形锯片、刀槽以及作业销子；驱动电机通过谐波减速器组件驱动蜗杆机构带动夹子实现夹持器的开合动作，切割作业电机驱动圆形锯片高速旋转，在刀槽的配合下切割挂物。本实用新型可安装在操作臂上，通过特制扳手和U形环等可实现多种高空作业，包括清除高压线上的悬物、用预绞丝修补高压线、拧防震锤螺母、拔卸四分叉间隔架上的开口销等功能，结构简单，安装和操作方便。
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