公开(公告)号：CN106892016B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN201710081013.X

申请日：2017-02-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  许婷 ,  刘子豪 ,  蒋沛宏 ,  伍子健 ,  李敏丽

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种应用于四足机器人的可转向的腰部结构，包括前腰板、后腰板、舵机座、舵机、L型连接条、轴承座、设置有U型槽的U型滑槽件、舵机摇杆，所述舵机座横截面呈Z字形，其一端固定在后腰板上，另一端垂直固定舵机，所述轴承座的两侧通过L型连接条与舵机座两侧固定连接，所述U型滑槽件固定在前腰板上，并且与轴承座通过轴承光轴连接，形成转动副配合，所述舵机摇杆一端连接所述舵机，另一端沿U型滑槽件的U型槽滑动配合。本发明结构简单，适用于可转弯的四足机器人，作为其腰部机构，通过腰部的变向，来调整机器人运动的姿态，实现灵活地躲避障碍，和移动的转向。

公开(公告)号：CN108875725A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810567181.4

申请日：2018-06-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  成斌 ,  范启伟 ,  蒋沛宏 ,  唐英杰 ,  谭艳鸿

IPC: G06K9/20 ,  G06K9/34 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开的一种基于视觉识别的邮件自动分拣装置，包括图像采集单元、OCR模型搭建单元、识别处理单元、分拣单元，OCR模型搭建单元包括样本字体采集模块、标签管理模块、样本预处理模块和训练模块；识别处理单元包括图像预处理模块、OCR识别模块、控制调节模块、显示模块、接口模块；OCR识别模块用于识别二值化字符，将图像预处理得到的二值化字符放入OCR模型搭建单元得出的神经网络模型，得出字符识别结果；控制调节模块用于根据字符识别结果，判断邮件所属的类别，控制分拣单元对邮件进行分拣。本发明通过采集标签样本，对待识别标签字符进行神经网络训练，得出任意字符的OCR模型；对待分拣邮件进行识别归类。

公开(公告)号：CN106892016A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710081013.X

申请日：2017-02-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  许婷 ,  刘子豪 ,  蒋沛宏 ,  伍子健 ,  李敏丽

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种应用于四足机器人的可转向的腰部结构，包括前腰板、后腰板、舵机座、舵机、L型连接条、轴承座、设置有U型槽的U型滑槽件、舵机摇杆，所述舵机座横截面呈Z字形，其一端固定在后腰板上，另一端垂直固定舵机，所述轴承座的两侧通过L型连接条与舵机座两侧固定连接，所述U型滑槽件固定在前腰板上，并且与轴承座通过轴承光轴连接，形成转动副配合，所述舵机摇杆一端连接所述舵机，另一端沿U型滑槽件的U型槽滑动配合。本发明结构简单，适用于可转弯的四足机器人，作为其腰部机构，通过腰部的变向，来调整机器人运动的姿态，实现灵活地躲避障碍，和移动的转向。

公开(公告)号：CN206561893U

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201720135608.4

申请日：2017-02-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  许婷 ,  刘子豪 ,  蒋沛宏 ,  伍子健 ,  李敏丽

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于四足机器人的可转向的腰部结构，包括前腰板、后腰板、舵机座、舵机、L型连接条、轴承座、设置有U型槽的U型滑槽件、舵机摇杆，所述舵机座横截面呈Z字形，其一端固定在后腰板上，另一端垂直固定舵机，所述轴承座的两侧通过L型连接条与舵机座两侧固定连接，所述U型滑槽件固定在前腰板上，并且与轴承座通过轴承光轴连接，形成转动副配合，所述舵机摇杆一端连接所述舵机，另一端沿U型滑槽件的U型槽滑动配合。本实用新型结构简单，适用于可转弯的四足机器人，作为其腰部机构，通过腰部的变向，来调整机器人运动的姿态，实现灵活地躲避障碍，和移动的转向。