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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114724214B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210331968.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V40/16 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于面部动作单元的微表情编辑方法及系统，方法包括：获取训练数据，并对训练数据进行预处理；通过优化训练模块对中性生成器进行模型训练；通过优化训练模块对图像编码器、表征编码器以及解码器进行模型训练；将目标人脸图像输入至训练完成的中性生成器，得到目标人物的无表情人脸图像；将目标人物的无表情人脸图像输入至训练完成的图像编码器，得到指定尺寸的带有身份信息的张量T1；将目标人物人脸区域的表征数据和带有目标人物身份信息的张量T1输入至训练完成的表征编码器，得到混合有目标人物人脸表情的结果张量T2；将结果张量T2输入至训练完成的解码器，得到带有表情的目标人脸图像。本发明能保证编辑有效性，且编辑效果更真实。
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公开(公告)号：CN106737606A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710077044.8
申请日：2017-02-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/003
Abstract: 本发明公开了一种可旋转的并联式运动机构，包括并联运动机构、连接于并联运动机构输出端的旋转运动机构，所述并联运动机构包括基座、至少三个直线电机、中心设有圆孔的主动平台，所述直线电机绕基座中心均布，所述直线电机的缸体通过铰链与基座相连接，所述直线电机的杆部通过万向节与所述主动平台相连接；所述旋转运动机构由上至下依次包括连接平台、电机固定机构、电动机，所述电动机通过电机固定机构固连在主动平台下方，连接平台转动设置在所述主动平台上方且通过联轴器与所述电动机的输出轴相连接。本发明同时实现了三维浮动和周转运动，可实现很多运动自由度，体积小、结构紧凑、传动稳定，可用于机器人关节等灵活度极高的连接。
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公开(公告)号：CN114724214A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210331968.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V40/16 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于面部动作单元的微表情编辑方法及系统，方法包括：获取训练数据，并对训练数据进行预处理；通过优化训练模块对中性生成器进行模型训练；通过优化训练模块对图像编码器、表征编码器以及解码器进行模型训练；将目标人脸图像输入至训练完成的中性生成器，得到目标人物的无表情人脸图像；将目标人物的无表情人脸图像输入至训练完成的图像编码器，得到指定尺寸的带有身份信息的张量T1；将目标人物人脸区域的表征数据和带有目标人物身份信息的张量T1输入至训练完成的表征编码器，得到混合有目标人物人脸表情的结果张量T2；将结果张量T2输入至训练完成的解码器，得到带有表情的目标人脸图像。本发明能保证编辑有效性，且编辑效果更真实。
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公开(公告)号：CN108875725A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810567181.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于视觉识别的邮件自动分拣装置，包括图像采集单元、OCR模型搭建单元、识别处理单元、分拣单元，OCR模型搭建单元包括样本字体采集模块、标签管理模块、样本预处理模块和训练模块；识别处理单元包括图像预处理模块、OCR识别模块、控制调节模块、显示模块、接口模块；OCR识别模块用于识别二值化字符，将图像预处理得到的二值化字符放入OCR模型搭建单元得出的神经网络模型，得出字符识别结果；控制调节模块用于根据字符识别结果，判断邮件所属的类别，控制分拣单元对邮件进行分拣。本发明通过采集标签样本，对待识别标签字符进行神经网络训练，得出任意字符的OCR模型；对待分拣邮件进行识别归类。
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公开(公告)号：CN206561414U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720128832.0
申请日：2017-02-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转的并联式运动机构，包括并联运动机构、连接于并联运动机构输出端的旋转运动机构，所述并联运动机构包括基座、至少三个直线电机、中心设有圆孔的主动平台，所述直线电机绕基座中心均布，所述直线电机的缸体通过铰链与基座相连接，所述直线电机的杆部通过万向节与所述主动平台相连接；所述旋转运动机构由上至下依次包括连接平台、电机固定机构、电动机，所述电动机通过电机固定机构固连在主动平台下方，连接平台转动设置在所述主动平台上方且通过联轴器与所述电动机的输出轴相连接。本实用新型同时实现了三维浮动和周转运动，可实现很多运动自由度，体积小、结构紧凑、传动稳定，可用于机器人关节等灵活度极高的连接。
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