公开(公告)号：CN117387978A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311225185.1

申请日：2023-09-21

申请人： 华南理工大学

发明人： 许申傲 ,  吕辉 ,  上官文斌

IPC分类号： G01M99/00 ,  G01D21/02 ,  G01N25/20 ,  G06F30/28 ,  G06F30/10 ,  G06F30/23 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种液冷板性能测试和数据处理方法。利用实际液冷板性能测试系统与软件仿真相结合的方式，液冷板性能测试系统包括液冷板散热系统、加热系统和数据采集及控制系统，通过加热模组模拟动力电池组放热，所述冷却液回路和加热模组用于模拟真实液冷板的工作情况，并随机选取流量测点对液冷板进行测试，所收集的数据用于验证仿真模型的可靠性，进而使用仿真模型对液冷板性能进行分析。采用本方法能够对任意类型的液冷板进行全面的性能测试，能测定不同流量下液冷板的压降和散热性能，并且对散热性能的变化进行评定，且大大减小了液冷板性能测试的成本。

公开(公告)号：CN115063465B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210675734.4

申请日：2022-06-15

申请人： 华南理工大学

发明人： 肖国权 ,  罗奕滔 ,  许申傲 ,  杨睿浩 ,  潘水清

IPC分类号： G06T7/521 ,  G06T7/33 ,  G06T5/00 ,  G01S17/89

摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的无人车行驶路况建模方法：通过激光雷达获取车辆行驶道路及周围环境的点云信息，获取的点云数据经存储和邻域划分后构建出点云间的拓扑关系，并通过点云空间拓扑关系估算出点云的法向量、曲率等特征信息，进一步对点云滤波去噪后存储，并对多帧的点云信息进行配准并放入虚拟空间中进行三维网格重建，获得障碍物的三维模型并在虚拟地图中进行路况重建，对对应路况进行实时分析，采用本方法能够提升车辆性能虚拟测试与路径规划的准确性和效率。

公开(公告)号：CN115063465A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210675734.4

申请日：2022-06-15

申请人： 华南理工大学

发明人： 肖国权 ,  罗奕滔 ,  许申傲 ,  杨睿浩 ,  潘水清

IPC分类号： G06T7/521 ,  G06T7/33 ,  G06T5/00 ,  G01S17/89

摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的无人车行驶路况建模方法：通过激光雷达获取车辆行驶道路及周围环境的点云信息，获取的点云数据经存储和邻域划分后构建出点云间的拓扑关系，并通过点云空间拓扑关系估算出点云的法向量、曲率等特征信息，进一步对点云滤波去噪后存储，并对多帧的点云信息进行配准并放入虚拟空间中进行三维网格重建，获得障碍物的三维模型并在虚拟地图中进行路况重建，对对应路况进行实时分析，采用本方法能够提升车辆性能虚拟测试与路径规划的准确性和效率。