公开(公告)号：CN114692520B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202210207939.X

申请日：2022-03-03

申请人： 华南理工大学

发明人： 洪晓斌 ,  童超 ,  肖国权

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种面向多场景的无人艇虚拟仿真测试平台及测试方法，包括海洋环境仿真模块、测试评价模块、动力学仿真模块、传感器模拟模块及自主航行交互模块；测试方法包括设置海况等级及测试项目；生成测试的海洋测试场景及相关场景，在场景中布置被测虚拟无人艇；由虚拟传感器获取传感信息，并将信息输入实际无人艇的控制终端；控制终端完成传感数据解析得到控制指令，传回虚拟测试平台，实现对虚拟无人艇的航行控制；航行结束后，记录航行数据并生成评价结果。本发明能有效提高无人艇自主航行性能测试效果，减小测试时间，降低测试成本。

公开(公告)号：CN106150651A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610799189.4

申请日：2016-08-31

申请人： 华南理工大学

发明人： 徐梦杰 ,  王惜慧 ,  肖国权

IPC分类号： F01P3/20 ,  F01P7/16 ,  F01P11/06

CPC分类号： F01P3/20 ,  F01P7/165 ,  F01P11/06 ,  F01P2007/146 ,  F01P2011/065

摘要： 本发明公开了一种适于纳米磁流体冷却循环的重构方法，包括步骤：检测冷却流体的实时温度；在发动机运行工况中，当温度低于下限值时，切换所述第一三通换向阀、第二三通换向阀，使冷却流体流经旁接通路，利用磁场将冷却流体内的纳米颗粒通过旁接通路汇集至纳米颗粒捕获装置，减少冷却流体内的纳米颗粒含量；当温度高于上限值时，切换所述第一三通换向阀、第二三通换向阀，使冷却流体流经旁接通路，利用磁场将纳米颗粒捕获装置内的纳米颗粒通过旁接通路释放至冷却流体内，增加冷却流体内的纳米颗粒含量。本发明通过磁场控制作用冷却系统纳米流体的浓度,达到实时调节冷却液温度的目的，具有体积小、安装方便、动态调整纳米流体浓度等优点。

公开(公告)号：CN103696887A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310711630.5

申请日：2013-12-20

申请人： 华南理工大学

发明人： 肖国权 ,  梁荣光 ,  王惜慧

IPC分类号： F02M35/10 ,  F02M35/024 ,  F02M25/07

CPC分类号： Y02T10/121

摘要： 本发明公开了一种内燃机减氮增氧进气装置及控制方法，包括氮气过滤管、控制系统、与排气管连接的废气涡轮；氮气过滤管的管壁上设置有第一氧传感器、低氧空气排出阀和空气直通阀电磁阀；所述涡轮压气装置的一端连接空气过滤器；所述进气总管连接发动机的多个进气歧管；所述进气总管上设有第二氧传感器。空气过滤器把空气中的机械杂质滤掉，涡轮压气装置压入各氮气过滤管，在涡轮压气装置的压送和发动机进气抽吸的共同作用下，空气中的氧气顺利通过氮气过滤管渗滤出来进入气缸，而氮气被抑制通过，使得通过氮气过滤管后进入气缸中空气的含氧量大大增加，就可多烧油发出更大的功率，同时改善燃烧，真正实现发动机的节能与环保。

公开(公告)号：CN118112950A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410074758.3

申请日：2024-01-18

申请人： 华南理工大学

发明人： 肖国权 ,  孙灿林 ,  洪晓斌 ,  郑桂泓 ,  温世顺 ,  邓裕罡 ,  邓泽楠

IPC分类号： G05B17/02 ,  G06T17/00 ,  H04L67/025 ,  H04L67/141 ,  H04L67/125

摘要： 本发明公开了一种基于Unity和ROS的无人船运动仿真方法，包括以下步骤：Unity场景模型构建，对无人船模型进行构建，将无人船模型导入Unity，在Unity中进行海洋场景构建；Unity和ROS连接实现，通过使用第三方库建立网络连接，实现ROS和Unity通信；Unity订阅发布实现，实现无人船运动信息订阅、无人船位姿信息发布、无人船模拟雷达数据发布和无人船摄像头数据发布；ROS订阅发布实现，实现无人船运动信息发布、无人船位姿信息订阅、无人船模拟雷达数据订阅和无人船摄像头数据订阅。本发明能实现ROS和Unity交互下无人船运动仿真，在Unity构建逼真的虚拟世界，并模拟无人船的感知、控制。

公开(公告)号：CN117744514A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311649530.4

申请日：2023-12-04

申请人： 华南理工大学

发明人： 洪晓斌 ,  郑桂泓 ,  陈冠桥 ,  肖国权 ,  陈远明

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公开了一种基于CFD数值代理模型的无人艇实航监测预报系统，包括无人艇、无人艇孪生体、CFD数值代理模型、远程可视化模块和数字孪生交互模块。所述CFD数值代理模型包括波浪参数反演解析模块和波力预报模块，用于构建无人艇波浪航行力学与运动状态响应特征和受控波浪谱系的非线性映射关系，输入数字孪生互联模块传输的实航无人艇运动响应数据序列和艇周波高监测数据，解析无人艇周围波浪环境特征参数与其在未来Δt范围内的演化状态，进一步得到无人艇的受力状态；本系统实现对无人艇所受波浪力的实时高效预报，为无人艇航行安全提供可靠的安全性分析。

公开(公告)号：CN112109842A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010835188.7

申请日：2020-08-19

申请人： 华南理工大学

发明人： 肖国权 ,  李向东 ,  洪晓斌 ,  童超 ,  杨定民

IPC分类号： B63B1/12 ,  B63B3/46 ,  B63B3/48 ,  B63B11/00 ,  B63B17/04 ,  B63B1/40

摘要： 本发明公开一种减阻双体无人船，包括甲板和两个片体，所述两个片体分别连接于甲板的两侧，片体中部的顶面与甲板的顶面平齐，片体包括位于片体前端的船首尖和位于片体尾端的方尾，船首尖为由后往前倾的弧形，船首尖的宽度由后往前逐渐减小，船首尖的顶端高于甲板的顶面，方尾的顶面与甲板平齐，方尾的底面呈由下往上延伸的弧形，两个片体的中心距为K，片体的宽度为b，相对中心距为K/b，3≤K/b≤4。通过阻力优化计算，确定船体两个片体之间合适的相对中心距，减少片体之间的干扰，增加船体强度的同时让阻力减少，船首采用前倾型船首尖的设计，船尾采用方尾的设计，船首在前倾型的基础上，增加弧度，减少应力集中减少应力集中的地方。

公开(公告)号：CN106065916A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610644596.8

申请日：2016-08-08

申请人： 华南理工大学

发明人： 肖国权 ,  陆竑 ,  陈广浩 ,  陈钧驰 ,  刘宇翔

IPC分类号： F16F9/53 ,  F16F9/32

CPC分类号： F16F9/535 ,  F16F9/3214 ,  F16F2222/06 ,  F16F2228/066 ,  F16F2238/04

摘要： 本发明公开了一种内置蹄形铁芯的强阻尼磁流变液减震器与方法；在活塞的内部设有引流盘和磁场发生组件；引流盘开设有轴向通油孔，在引流盘的下端面的直径线上开设有一条径向通油槽；磁场发生组件的两侧各开设有一条连通轴向通油孔的两个端口的侧油道，它们组合在一起类似“人”字型结构，使磁流变液的有效工作区域分布在磁场强度最大的位置，同时增加了阻尼通道的长度，增大磁流变液的利用率，从而提高磁流变液减振器的工作效率。磁场发生组件产生的磁感线方向垂直于磁流变液在阻尼油道的流动方向，且形成反向交叉的分布，使得工作时磁流变液流经磁场最密集的区域，大大提高了磁流变液在减振时的工作效率。

公开(公告)号：CN105089753A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510524408.3

申请日：2015-08-24

申请人： 华南理工大学

发明人： 肖国权 ,  孙炎军 ,  辛欣

IPC分类号： F01N5/02

CPC分类号： Y02T10/16

摘要： 本发明公开了一种内燃机余热发电装置及其方法，包括串接在内燃机排气管热端管路上的尾气通道本体、阵列分布在尾气通道本体内的冷却水管道、贴合并分布在冷却水管道外表面上的多个温差发电模块、用于使冷却水在冷却水管道中循环流动的冷却水循环供给系统；冷却水管道是由多根冷却水管道组成的一个阵列，其相互间隔、并纵向竖立分布。本装置及其方法不仅使高温尾气与尾气通道本体的内壁面接触，而且还直接接触阵列布置在其内的冷却水管道的外表面，使得高温尾气得到更加充分的采集利用，增大了传热面积，进一步提高了温差发模块热源端的温度。在相同内燃机余热工况下，相对于现有技术，本余热收集率显著提高，电能输出功率显著增加。

公开(公告)号：CN103850744A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310711223.4

申请日：2013-12-20

申请人： 华南理工大学

发明人： 肖国权 ,  梁荣光 ,  王惜慧 ,  郭明林

IPC分类号： F01L13/00

摘要： 本发明公开了一种可变气门升程机构，包括上摇臂、中间摇臂、下摇臂、气门、连续调节装置；由凸轮、上摇臂和中间摇臂组成第一组杠杆，由中间摇臂，下摇臂和气门组成第二组杠杆，共同构成两组杠杆；通过中间摇臂在上下摇臂之间的横向位移，两组杠杆的放大作用改变，进而气门的最大升程改变。本可变气门升程机构，气门的最大升程可以在较大范围内连续调节，而本机构零件结构简单，具有良好的线性控制性能、线性输出性能和互换性。

公开(公告)号：CN115063465B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210675734.4

申请日：2022-06-15

申请人： 华南理工大学

发明人： 肖国权 ,  罗奕滔 ,  许申傲 ,  杨睿浩 ,  潘水清

IPC分类号： G06T7/521 ,  G06T7/33 ,  G06T5/00 ,  G01S17/89

摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的无人车行驶路况建模方法：通过激光雷达获取车辆行驶道路及周围环境的点云信息，获取的点云数据经存储和邻域划分后构建出点云间的拓扑关系，并通过点云空间拓扑关系估算出点云的法向量、曲率等特征信息，进一步对点云滤波去噪后存储，并对多帧的点云信息进行配准并放入虚拟空间中进行三维网格重建，获得障碍物的三维模型并在虚拟地图中进行路况重建，对对应路况进行实时分析，采用本方法能够提升车辆性能虚拟测试与路径规划的准确性和效率。