公开(公告)号：CN117985029A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410167072.9

申请日：2024-02-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 梁泽林 ,  李巍华 ,  钟镇涛 ,  韦智琛 ,  谢翀

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种赛车辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，赛车辅助驾驶方法，包括以下步骤，获取包含有赛车轨迹的赛车状态数据、车手驾驶数据和赛道数据；对数据进行数据清洗和弯道切分，得到赛车与弯道数据段；对赛车与弯道数据段进行评分，得到赛车弯道段评价分数；基于赛车轨迹与赛车弯道段评价分数搭建走线关键点预测网络和走线回归网络；对走线关键点预测网络和走线回归网络进行训练，预测获取多模态赛车走线与弯速信息，采用ar‑hud技术使多模态赛车走线与弯速信息虚实结合以将赛车轨迹及速度信息可视化，实现对车手的实时驾驶辅助指导。本发明能够根据赛车手驾驶风格个性化规划优化轨迹，为车手提供更加精准的走线指导。

公开(公告)号：CN114677446B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202210275245.X

申请日：2022-03-21

Applicant: 华南理工大学 ,  广州华工机动车检测技术有限公司

Inventor： 李巍华 ,  郑少武 ,  谢翀 ,  黎杰 ,  于善虎 ,  叶鸣 ,  卢仲康

IPC: G06T7/80 ,  G01S19/42 ,  G01S17/931 ,  G01S13/931 ,  G01C21/28 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于路侧多传感器融合的车辆检测方法、装置及介质，其中方法包括：采集路侧多传感器的图像和点云数据；建立路侧多传感器统一坐标系，进行同一路侧点位单激光雷达与多摄像头传感器的联合标定，以及不同路侧点位多个激光雷达传感器的联合标定；分别对采集的多个图像和点云数据进行车辆目标检测，输出2D目标检测框和3D目标检测框；结合路侧多传感器的内外参关系，对2D目标检测框和3D目标检测框的序列进行最优匹配；根据匹配结果输出路侧感知结果。本发明能够实现对路侧多源异构感知数据的智能处理，在满足路侧感知实时性要求的同时，大大提高了车辆目标检测精度，可广泛应用于计算机视觉和智能网联汽车领域。

公开(公告)号：CN114677446A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210275245.X

申请日：2022-03-21

Applicant: 华南理工大学 ,  广州华工机动车检测技术有限公司

Inventor： 李巍华 ,  郑少武 ,  谢翀 ,  黎杰 ,  于善虎 ,  叶鸣 ,  卢仲康

IPC: G06T7/80 ,  G06K9/62 ,  G01S19/42 ,  G01S17/931 ,  G01S13/931 ,  G01C21/28 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于路侧多传感器融合的车辆检测方法、装置及介质，其中方法包括：采集路侧多传感器的图像和点云数据；建立路侧多传感器统一坐标系，进行同一路侧点位单激光雷达与多摄像头传感器的联合标定，以及不同路侧点位多个激光雷达传感器的联合标定；分别对采集的多个图像和点云数据进行车辆目标检测，输出2D目标检测框和3D目标检测框；结合路侧多传感器的内外参关系，对2D目标检测框和3D目标检测框的序列进行最优匹配；根据匹配结果输出路侧感知结果。本发明能够实现对路侧多源异构感知数据的智能处理，在满足路侧感知实时性要求的同时，大大提高了车辆目标检测精度，可广泛应用于计算机视觉和智能网联汽车领域。

公开(公告)号：CN117022321A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310990962.5

申请日：2023-08-07

Applicant: 华南理工大学 ,  广州华工机动车检测技术有限公司

Inventor： 谢翀 ,  刘科明 ,  李巍华 ,  刘天灵 ,  吴奕琦

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶决策方法及系统。本发明自动驾驶决策方法包括步骤获取车辆信息以及道路信息、搭建强化学习框架下的驾驶环境、对驾驶环境进行增广、搭建Actor‑Critic算法网络进行训练测试、使用Actor‑Critic算法网络获取决策意图并由底层决策控制模块执行。本发明拥有自主学习能力，同时安全性优秀。

公开(公告)号：CN208558935U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201821017029.0

申请日：2018-06-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈宇翔 ,  李巍华 ,  谢翀 ,  黎子田 ,  宋春雨 ,  黄哲鑫 ,  杨灏

IPC: B60G21/055

Abstract: 本实用新型公开了一种基于小型赛车的电动调节横向稳定杆，包括两个两端均设置有圆柱接头的刀片式力臂、横向稳定杆件、两台伺服电机、控制器，所述横向稳定杆件两端各设置有通孔，两个刀片式力臂的一端通过圆柱接头分别与两个通孔转动连接，另一端分别通过另一圆柱接头依次与摇臂及车架相连，所述两台伺服电机的输出端分别与两个刀片式力臂连接通孔的圆柱接头驱动连接，所述控制器通过电路连接两伺服电机。本实用新型结构简单、使用方便，当赛车在不同的路况行驶时，通过按下方向盘上对应按键，改变控制器信号输出值，从而使电机调节刀片式力臂的安装角度，改变横向稳定杆的刚度，从而改变赛车的转向特性，适应各种工况，充分发挥赛车性能。