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公开(公告)号：CN119854391A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411944475.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州聚硕铂鞍科技有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种智能汽车CAN总线通信信号解析方法及装置。其中，智能汽车CAN总线通信信号解析方法包括：S1，采集CAN报文数据和车载传感器数据，对车载传感器数据进行分析，获取目标数据；S2，对CAN报文数据和目标数据进行预处理；S3，识别并提取CAN报文数据中的若干关键信号，关键信号包括控制信号，将目标数据与关键信号进行同步比对，从若干关键信号中筛选出目标信号；S4，将目标信号中的控制信号转换为对应的物理量值。本发明融合多源车载传感器数据与CAN总线通信信号的数据同步比对策略，实现CAN总线通信信号的准确和快速解析。
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公开(公告)号：CN119293749A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411810083.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F18/27 , G06N3/0455 , G06F18/21 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种智能汽车多模态非自回归轨迹预测方法、装置及介质。所述方法包括步骤：获取车辆的行驶轨迹数据，基于行驶轨迹数据得到轨迹序列，将轨迹序列划分为观测序列和预测序列；构建并训练轨迹预测模型，将待测数据输入训练得到的轨迹预测模型中，得到轨迹预测结果。本发明不仅能够提高对汽车轨迹的预测精度，还能够提高对汽车轨迹的预测速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117985029A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410167072.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种赛车辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，赛车辅助驾驶方法，包括以下步骤，获取包含有赛车轨迹的赛车状态数据、车手驾驶数据和赛道数据；对数据进行数据清洗和弯道切分，得到赛车与弯道数据段；对赛车与弯道数据段进行评分，得到赛车弯道段评价分数；基于赛车轨迹与赛车弯道段评价分数搭建走线关键点预测网络和走线回归网络；对走线关键点预测网络和走线回归网络进行训练，预测获取多模态赛车走线与弯速信息，采用ar‑hud技术使多模态赛车走线与弯速信息虚实结合以将赛车轨迹及速度信息可视化，实现对车手的实时驾驶辅助指导。本发明能够根据赛车手驾驶风格个性化规划优化轨迹，为车手提供更加精准的走线指导。
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公开(公告)号：CN119723886A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411952708.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 华南理工大学 , 广州聚硕铂鞍科技有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G06N3/0442
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种车辆运动预测方法及行车风险预警方法。其中，车辆运动预测方法包括：S1，采集车载视觉数据，进行序列化，得到序列数据，利用序列数据对运动预测模型进行训练，得到运动预测模型；S2，构建运动预测模型的编码器，获取周车之间的聚合隐藏状态；S3，构建基于图结构的车辆空间交互模块，以图结构建模方式迭代计算周车之间的空间交互权重；S4，构建运动预测模型的解码器，得到描述二元高斯分布的参数，对每个周车在二元高斯分布中随机采样控制点；S5，根据控制点，计算贝塞尔曲线，根据贝塞尔曲线得到运动状态高阶量。本发明满足当前智能汽车在实际复杂动态交通场景中的周车运动预测需求。
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公开(公告)号：CN118687568A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410686063.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应中心线的无人驾驶赛车局部路径规划方法，方法包括，采集赛车状态数据与赛道锥桶信息并进行数据和时间融合，获得三维赛道锥桶目标检测序列；设计自适应约束扫描框进行赛道约束，对位于自适应约束扫描框内的赛道锥桶赋予标签并形成合法赛道锥桶集合；根据合法赛道锥桶集合及其标签进行赛道中心线规划，生成赛道中心线；基于赛道中心线，在合法赛道锥桶集合中，依据各锥桶标签生成虚拟赛道左边界与虚拟赛道右边界，并按照虚拟赛道左边界与虚拟赛道右边界的锥桶的位置关系对自适应约束扫描框进行闭环修正调整。能够提高赛车局部路径规划的鲁棒性，降低赛车局部路径规划的计算耗时，提高了无人驾驶汽车开发效率。
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公开(公告)号：CN119293749B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411810083.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F18/27 , G06N3/0455 , G06F18/21 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种智能汽车多模态非自回归轨迹预测方法、装置及介质。所述方法包括步骤：获取车辆的行驶轨迹数据，基于行驶轨迹数据得到轨迹序列，将轨迹序列划分为观测序列和预测序列；构建并训练轨迹预测模型，将待测数据输入训练得到的轨迹预测模型中，得到轨迹预测结果。本发明不仅能够提高对汽车轨迹的预测精度，还能够提高对汽车轨迹的预测速度。
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公开(公告)号：CN117258279A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311248152.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63F13/358 , A63F13/837
Abstract: 本发明公开了一种基于车路云通信网络实现真人射击类游戏的裁判系统，包括：车端感知模块，包括实体小车，所述实体小车上安装有传感器单元和车载单元OBU，所述车载单元OBU用于与路侧感知模块和云服务器进行交互；玩家穿戴模块；多个路侧感知模块RSU，用于感知场地上实体小车、障碍物以及各玩家的位置信息，并将感知的位置信息上传云服务器；云服务器，设有虚拟场景和虚拟车辆，用于根据接收到的信息修改虚拟车辆的位置，以及修改虚拟场景的画面。本发明因使用人工智能技术，有效解决裁判不准、鲁棒性低的缺陷，具有裁判准确、系统稳定、性价比高等优点。本发明可广泛应用于定位导航技术领域、智能决策技术领域。
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