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公开(公告)号：CN112801959A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110061685.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉特征识别的辅助装配系统,包括：云端服务器，用于预先输入产品工艺流程信息、产品三维模型信息、工艺流程以及产品的工艺步骤；边缘服务器，用于接收云端服务器的输入信息，根据数据处理单元反馈的数据信息与存储库模型信息进行对比，获知当前产品装配状态，自动触发，执行相应功能策略；数据处理单元，用于获得摄像头模组拍摄的位置图像信息，采用差异化对比，鉴别新安装零部件并标记，反馈给边缘服务器，同时响应相应功能策略；显示器，用于显示数据处理器的相应功能策略。本发明实现关键部件的智能检测与识别，通过深度学习提高关键部件自动识别正确率。
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公开(公告)号：CN114022723B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111111246.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/46
Abstract: 本发明涉及一种用于神经网络训练的数据集生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：首先从包括目标物体信息的视频各帧图像中采集样本图像，其次对滤波降噪后的每张样本图像做特征区域检测，确定每张样本图像的特征区域位置；然后对每张样本图像进行随机不重复的增强变换，从得到的增强图像集的每张增强图像中裁剪出区域图像集，最后将所有样本图像的区域图像集整体压缩打包，生成训练数据集。本发明所提供的方法能快速生成用于训练的数据集，加速数据集的制作速度，并自动扩充数据的多样性，实现数据增强功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112801959B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110061685.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉特征识别的辅助装配系统,包括：云端服务器，用于预先输入产品工艺流程信息、产品三维模型信息、工艺流程以及产品的工艺步骤；边缘服务器，用于接收云端服务器的输入信息，根据数据处理单元反馈的数据信息与存储库模型信息进行对比，获知当前产品装配状态，自动触发，执行相应功能策略；数据处理单元，用于获得摄像头模组拍摄的位置图像信息，采用差异化对比，鉴别新安装零部件并标记，反馈给边缘服务器，同时响应相应功能策略；显示器，用于显示数据处理器的相应功能策略。本发明实现关键部件的智能检测与识别，通过深度学习提高关键部件自动识别正确率。
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公开(公告)号：CN114022723A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111111246.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/46
Abstract: 本发明涉及一种用于神经网络训练的数据集生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：首先从包括目标物体信息的视频各帧图像中采集样本图像，其次对滤波降噪后的每张样本图像做特征区域检测，确定每张样本图像的特征区域位置；然后对每张样本图像进行随机不重复的增强变换，从得到的增强图像集的每张增强图像中裁剪出区域图像集，最后将所有样本图像的区域图像集整体压缩打包，生成训练数据集。本发明所提供的方法能快速生成用于训练的数据集，加速数据集的制作速度，并自动扩充数据的多样性，实现数据增强功能。
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公开(公告)号：CN216070262U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122283845.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能拍摄工具小车，包括小车本体，所述小车上设置控制器、旋转机构、升降机构和行走机构。本实用新型所述的一种智能拍摄工具小车，通过设置旋转机构、升降机构和行走机构，安装在小车本体上的摄像设备能够实现旋转、升降及移动等多自由度的位移，并通过控制器控制，可以智能的使小车搭载的摄像设备跟踪物体进行拍摄，得到目标物体的多角度、多方位图像信息。
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公开(公告)号：CN216078971U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122299049.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可控伸缩摄像支架，包括安装底座、支撑架、伸缩移动杆和驱动机构。本实用新型通过控制驱动源的转动，能够精确的调整伸缩移动杆的伸缩长度，当需要使用其他摄像设备时，只需松开张紧装置，更换与其他摄像设备匹配的伸缩移动杆，该装置可以通过更换与摄像机匹配的伸缩移动杆来适应不同的摄像设备，提高了摄像机支架的通用性，且摄像设备的伸缩通过驱动源驱动，无需人工手动调整，提高了调节的准确性和智能性，解决了现有技术通用性不足、调节的准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN216079173U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122299050.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度摄像机支架，包括底座、升降机构、旋转机构和装夹机构，装夹机构包括两个平行设置的装夹板，装夹板上设置多个螺纹孔。本实用新型通过旋转平台的转动实现摄像机水平方向360转动，通过升降机构升降，使摄像机实现竖直方向高度的调节，通过旋转机构，实现摄像机竖直方向上的旋转，通过旋转平台、升降机构和旋转机构的共同作用，提高拍摄的自由度，且通过两个平行设置的装夹板，装夹板上设置多个螺纹孔，通过多个螺纹孔可以对装在装夹板间的摄像机在不同位置进行固定，因此能够适应不同形状的摄像机，提高摄像机支架的通用性。
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