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公开(公告)号：CN109067393A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810988984.7
申请日：2018-08-28
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
摘要： 本申请公开了一种电力系统的锁相方法、装置及设备，该方法包括：获取目标电力系统的三相电压在dq旋转坐标系下的电压基波正序分量vq；获取能够与电压基波正序分量vq进行相位同步的第一同步相位角并获取电压基波正序分量vq的偏差值Δδ；将偏差值Δδ与预设阈值进行比较，得到补偿控制信号Ctrl；并利用Ctrl获取第一同步相位角的同步相位补偿值Δθ”；利用同步相位补偿值Δθ”对进行补偿，得到获取目标电力系统由于采样和频率偏移引起的第一相位误差值和第二相位误差值利用第一相位误差值和第二相位误差值对进行校正，以得到对目标电力系统中的相位进行锁定的相位角显然，该方法能够对目标电力系统的电压基波正序分量进行准确、快速的锁定。
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公开(公告)号：CN110571839B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910717540.4
申请日：2019-08-05
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于换相电压相位检测的高压直流故障恢复方法，该方法通过换流母线的三相电压计算各换流阀的换相电压，并构造各换相电压的正交量，利用换相电压及其正交量计算相应正弦分量和余弦分量的幅值，进行滤波处理后，将正弦余弦分量的幅值相除，并进行反正切变换后得到换相电压的初相位；利用锁相环输出的同步相位和检测到的换相电压初相位计算锁相环的相位误差，并将各换相电压对应的最小相位误差量与控制器输出的触发角指令值相加，得到最终的触发角指令。该方法能够有效减小故障下实际触发角与控制器指令之间的偏差，进而提高控制器的有效性，改善系统在故障后的恢复性能。
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公开(公告)号：CN108808718A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810672678.2
申请日：2018-06-26
申请人： 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： H02J3/36 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了交流故障时高压直流输电系统直流电流运行范围确定方法，能够减少高压直流发生后续换相失败的几率，有效改善高压直流输电系统的交流故障恢复性能，对提升交直流混联输电系统的稳定性具有重要意义效果。该方法包括：本发明根据电压‑电流特性函数实时求解出三相对称以及不对称两种故障下直流电流指令值的上限值，接着基于瞬时功率理论对交流滤波器补偿的无功功率进行实时计算，通过设定交流系统与换流站的无功交换量为某一期望值，确定换流器无功消耗量的期望值，求解出该工况下的电流指令值，最后二者取小并经过限幅环节确定直流电流最终指令值，能够减少高压直流发生后续换相失败的几率，有效改善高压直流输电系统的交流故障恢复性能，对提升交直流混联输电系统的稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107482668A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710848376.1
申请日：2017-09-19
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及高压直流定无功功率交流故障恢复方法与装置；其中，高压直流定无功功率交流故障恢复方法，包括以下步骤：根据换流母线电压和直流电流，对换流器消耗无功功率与换流站无功补偿设备提供无功功率求差，得到交流系统与换流站的交换无功功率允许范围，并从中选取出交换无功功率期望值、生成直流电流指令值；基于直流电流指令值，对换流站进行交流故障恢复。在交流故障恢复过程中，能够将交流系统与换流站的交换无功功率定量控制在期望值，改善系统的故障恢复性能，降低交流故障恢复过程中发生换相失败的概率；提高多直流馈入系统的电压稳定性以及系统的故障恢复性能，对提升直流输电系统的稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111276993B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010073348.9
申请日：2020-01-22
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用于高压直流输电的控制器参数整定方法、介质和设备，方法包括先获取高压直流输电系统的网络参数和控制器参数；将系统细分为各个子模块并用微分方程和代数方程描述子模块，得到状态空间模型；然后线性化状态空间模型，得到状态空间矩阵A、输入矩阵B和小干扰动态模型；计算不同参数数值下的矩阵A的特征值；对特征值进行筛选，确定控制器参数的稳定域；再将小干扰动态模型转换成传递函数模型，计算定电流控制器或定电压控制器的传递函数，获取传递函数的单位阶跃响应；根据单位阶跃响应曲线计算动态时域指标，并根据ITAE准则获取到最优的控制器参数。本发明可有效改善高压直流输电系统的运行特性，提高系统的小干扰稳定性。
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公开(公告)号：CN108808718B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810672678.2
申请日：2018-06-26
申请人： 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开了交流故障时高压直流输电系统直流电流运行范围确定方法，能够减少高压直流发生后续换相失败的几率，有效改善高压直流输电系统的交流故障恢复性能，对提升交直流混联输电系统的稳定性具有重要意义效果。该方法包括：本发明根据电压‑电流特性函数实时求解出三相对称以及不对称两种故障下直流电流指令值的上限值，接着基于瞬时功率理论对交流滤波器补偿的无功功率进行实时计算，通过设定交流系统与换流站的无功交换量为某一期望值，确定换流器无功消耗量的期望值，求解出该工况下的电流指令值，最后二者取小并经过限幅环节确定直流电流最终指令值，能够减少高压直流发生后续换相失败的几率，有效改善高压直流输电系统的交流故障恢复性能，对提升交直流混联输电系统的稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111276993A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010073348.9
申请日：2020-01-22
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用于高压直流输电的控制器参数整定方法、介质和设备，方法包括先获取高压直流输电系统的网络参数和控制器参数；将系统细分为各个子模块并用微分方程和代数方程描述子模块，得到状态空间模型；然后线性化状态空间模型，得到状态空间矩阵A、输入矩阵B和小干扰动态模型；计算不同参数数值下的矩阵A的特征值；对特征值进行筛选，确定控制器参数的稳定域；再将小干扰动态模型转换成传递函数模型，计算定电流控制器或定电压控制器的传递函数，获取传递函数的单位阶跃响应；根据单位阶跃响应曲线计算动态时域指标，并根据ITAE准则获取到最优的控制器参数。本发明可有效改善高压直流输电系统的运行特性，提高系统的小干扰稳定性。
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公开(公告)号：CN107482668B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710848376.1
申请日：2017-09-19
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及高压直流定无功功率交流故障恢复方法与装置；其中，高压直流定无功功率交流故障恢复方法，包括以下步骤：根据换流母线电压和直流电流，对换流器消耗无功功率与换流站无功补偿设备提供无功功率求差，得到交流系统与换流站的交换无功功率允许范围，并从中选取出交换无功功率期望值、生成直流电流指令值；基于直流电流指令值，对换流站进行交流故障恢复。在交流故障恢复过程中，能够将交流系统与换流站的交换无功功率定量控制在期望值，改善系统的故障恢复性能，降低交流故障恢复过程中发生换相失败的概率；提高多直流馈入系统的电压稳定性以及系统的故障恢复性能，对提升直流输电系统的稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109067393B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201810988984.7
申请日：2018-08-28
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
摘要： 本申请公开了一种电力系统的锁相方法、装置及设备，该方法包括：获取目标电力系统的三相电压在dq旋转坐标系下的电压基波正序分量vq；获取能够与电压基波正序分量vq进行相位同步的第一同步相位角并获取电压基波正序分量vq的偏差值Δδ；将偏差值Δδ与预设阈值进行比较，得到补偿控制信号Ctrl；并利用Ctrl获取第一同步相位角的同步相位补偿值Δθ”；利用同步相位补偿值Δθ”对进行补偿，得到获取目标电力系统由于采样和频率偏移引起的第一相位误差值和第二相位误差值利用第一相位误差值和第二相位误差值对进行校正，以得到对目标电力系统中的相位进行锁定的相位角显然，该方法能够对目标电力系统的电压基波正序分量进行准确、快速的锁定。
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公开(公告)号：CN108808717B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810671775.X
申请日：2018-06-26
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于单相锁相的高压直流触发相位控制方法，具有触发控制灵活，触发参考相位更为稳定准确的效果。该方法包括：对12脉动晶闸管的换流器的每对换流阀设置进行如下配置；将换流母线任一线电压引入单相锁相环进行锁相，得到Y侧相应线电压基波相位；将得到相位与触发角指令值进行比较，得到对应换流阀的触发脉冲；将触发角指令值增大180°后与所述基波相位进行比较，得到对应阀的触发脉冲；将换流母线任一相电压反相引入单相锁相环进行锁相，得到△侧相应线电压基波相位；将得到相位与触发角指令值进行比较，得到对应换流阀的触发脉冲；将触发角指令值增大180°后与△侧相应线电压基波相位进行比较，得到对应阀的触发脉冲。
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