公开(公告)号：CN104586608B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201510061885.0

申请日：2015-02-05

申请人： 华南理工大学 ,  南京升泰元机器人科技有限公司 ,  上海交通大学 ,  中山大学

发明人： 杨辰光 ,  梁培栋 ,  李智军 ,  苏春翌 ,  陈文元 ,  宋嵘 ,  顾捷 ,  张群峰

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明提供了一种基于肌电控制的可穿戴式助力手指，包括欠驱动仿人手指、磁耦合接口、康复助力连接器、肌电采集阵列、伺服电机以及控制系统；欠驱动仿人手指采用驱动连杆驱动和驱动腱驱动混合驱动的方式，充分实现活动患者手指关节的需求。同时提供了上述基于肌电控制的可穿戴式助力手指的控制方法。本发明结构简单，重量轻，可靠性好。力传感器和位置传感器连接在驱动腱上，通过驱动腱的伸缩获得驱动手指运动所需的力和位置，为康复进程提供量化参考。本发明具有机械结构简单，成本低，操作，穿戴方便，便携性，人机交互性能好，可有效克服肌肉和关节刚度带来的阻碍，使患者获得有效的康复治疗，在手指康复等领域具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN104586608A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510061885.0

申请日：2015-02-05

申请人： 华南理工大学 ,  南京升泰元机器人科技有限公司 ,  上海交通大学 ,  中山大学

发明人： 杨辰光 ,  梁培栋 ,  李智军 ,  苏春翌 ,  陈文元 ,  宋嵘 ,  顾捷 ,  张群峰

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明提供了一种基于肌电控制的可穿戴式助力手指，包括欠驱动仿人手指、磁耦合接口、康复助力连接器、肌电采集阵列、伺服电机以及控制系统；欠驱动仿人手指采用驱动连杆驱动和驱动腱驱动混合驱动的方式，充分实现活动患者手指关节的需求。同时提供了上述基于肌电控制的可穿戴式助力手指的控制方法。本发明结构简单，重量轻，可靠性好。力传感器和位置传感器连接在驱动腱上，通过驱动腱的伸缩获得驱动手指运动所需的力和位置，为康复进程提供量化参考。本发明具有机械结构简单，成本低，操作，穿戴方便，便携性，人机交互性能好，可有效克服肌肉和关节刚度带来的阻碍，使患者获得有效的康复治疗，在手指康复等领域具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN104665962A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510062001.3

申请日：2015-02-05

申请人： 华南理工大学 ,  南京升泰元机器人科技有限公司 ,  上海诺诚电气有限公司

发明人： 杨辰光 ,  梁培栋 ,  李智军 ,  苏春翌 ,  陈文元 ,  胥布工 ,  张群峰 ,  顾捷

IPC分类号： A61F2/54 ,  A61F2/72 ,  A61H1/00

摘要： 本发明提供了一种可穿戴式功能增强机器手系统及其辅助手指，辅助手指绳驱动，利用与驱动绳连接的弹簧形成力传感；环形肌电采集阵列穿戴于使用者前臂，用于估计使用者腕部和手指的运动及力的信息，并根据提取的位置和力信息对使用者的行为意图进行评估，从而做出相应的决策，辅助或者增强手指活动功能。被动式手臂机构分担人体腕部和手指承受的力，在不影响人体正常活动的情况下，能够起到助力和增强手指功能的作用。同时提供了上述机器手系统的控制方法。本发明结构紧凑，重量轻，柔顺性，安全性好，可以最大限度的增强手部功能，使使用者的自然手从事其他任务，在工业，农业，家用，娱乐等方面具有较好的使用潜力。

公开(公告)号：CN104665962B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201510062001.3

申请日：2015-02-05

申请人： 华南理工大学 ,  南京升泰元机器人科技有限公司 ,  上海诺诚电气有限公司

发明人： 杨辰光 ,  梁培栋 ,  李智军 ,  苏春翌 ,  陈文元 ,  胥布工 ,  张群峰 ,  顾捷

IPC分类号： A61F2/54 ,  A61F2/72 ,  A61H1/00

摘要： 本发明提供了一种可穿戴式功能增强机器手系统及其辅助手指，辅助手指绳驱动，利用与驱动绳连接的弹簧形成力传感；环形肌电采集阵列穿戴于使用者前臂，用于估计使用者腕部和手指的运动及力的信息，并根据提取的位置和力信息对使用者的行为意图进行评估，从而做出相应的决策，辅助或者增强手指活动功能。被动式手臂机构分担人体腕部和手指承受的力，在不影响人体正常活动的情况下，能够起到助力和增强手指功能的作用。同时提供了上述机器手系统的控制方法。本发明结构紧凑，重量轻，柔顺性，安全性好，可以最大限度的增强手部功能，使使用者的自然手从事其他任务，在工业，农业，家用，娱乐等方面具有较好的使用潜力。

公开(公告)号：CN103048568A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210562497.7

申请日：2012-12-21

申请人： 广东电网公司佛山供电局 ,  广东威恒电力技术开发有限公司 ,  华南理工大学

发明人： 余兆荣 ,  牛海清 ,  孙广慧 ,  张群峰 ,  赵继光 ,  张尧 ,  麦灿波 ,  陈燕萍 ,  李光明 ,  韩存 ,  赖景飞

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明提供一种电缆沟敷设三芯电缆载流量的确定方法和系统，其方法包括步骤：获取电缆沟的相关参数；确定综合环境温度和电缆沟温升；根据所述综合环境温度以及所述电缆沟温升确定电缆沟温度；根据所述电缆沟温度对单位长度电缆周围媒介热阻进行修正；根据修正后的单位长度电缆周围媒介热阻以及电缆的相关性能参数确定电缆载流量。有效的解决了现有技术中电缆沟内电缆载流量计算明显偏高的问题，可以更精确的确定电缆沟敷设电缆载流量。