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公开(公告)号：CN111817713B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010516639.0
申请日：2020-06-09
申请人： 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种可快速同步对称故障下电压相位的高压直流锁相环及算法，算法包括首先进行故障检测：在锁相环的测量系统中，根据高压直流输电系统的换流母线前三次的相位增量差、频率跟踪器的输出变化率和输入的换相电压幅值，以及换流母线当前a、b和c相电压的周期检测结果，检测是否发生对称故障；然后根据检测结果选定锁相方式；在发生对称故障的情况下计算相位跳变补偿值，并将对称故障下的相位跳变补偿值输入到锁相环的锁相控制系统中；最后按照选定的锁相方式对高压直流换相电压的相位进行同步。本发明解决了高压直流的换流母线发生对称故障时的相位同步问题。
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公开(公告)号：CN111817713A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010516639.0
申请日：2020-06-09
申请人： 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种可快速同步对称故障下电压相位的高压直流锁相环及算法，算法包括首先进行故障检测：在锁相环的测量系统中，根据高压直流输电系统的换流母线前三次的相位增量差、频率跟踪器的输出变化率和输入的换相电压幅值，以及换流母线当前a、b和c相电压的周期检测结果，检测是否发生对称故障；然后根据检测结果选定锁相方式；在发生对称故障的情况下计算相位跳变补偿值，并将对称故障下的相位跳变补偿值输入到锁相环的锁相控制系统中；最后按照选定的锁相方式对高压直流换相电压的相位进行同步。本发明解决了高压直流的换流母线发生对称故障时的相位同步问题。
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公开(公告)号：CN112952824B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110352371.6
申请日：2021-03-31
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种交流故障快速检测的高压直流换相失败控制方法、装置及设备，应用于高压直流输电系统上，通过根据高压直流输电系统交流侧母线的三相电压确定单相故障发生相，即是故障相，然后，根据故障相求出此时相电压与相正序电压之间的最大相位偏移量，将具有最大偏移量的换相角与高压直流输电系统的锁相环输出的同步相位角相加得到修正同步相位角，采用修正同步相位角调整或修正所述故障相的触发角实现修正实际触发角的作用，显然，相比于现有技术，该交流故障快速检测的高压直流换相失败控制方法能够快速判别故障相，有效避免高压直流输电系统在交流故障期间锁相环的输出误差导致换相失败的结果，解决了现有高压直流输电系统换相失败的问题。
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公开(公告)号：CN112952824A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110352371.6
申请日：2021-03-31
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种交流故障快速检测的高压直流换相失败控制方法、装置及设备，应用于高压直流输电系统上，通过根据高压直流输电系统交流侧母线的三相电压确定单相故障发生相，即是故障相，然后，根据故障相求出此时相电压与相正序电压之间的最大相位偏移量，将具有最大偏移量的换相角与高压直流输电系统的锁相环输出的同步相位角相加得到修正同步相位角，采用修正同步相位角调整或修正所述故障相的触发角实现修正实际触发角的作用，显然，相比于现有技术，该交流故障快速检测的高压直流换相失败控制方法能够快速判别故障相，有效避免高压直流输电系统在交流故障期间锁相环的输出误差导致换相失败的结果，解决了现有高压直流输电系统换相失败的问题。
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公开(公告)号：CN111650422A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010314591.5
申请日：2020-04-20
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC分类号： G01R19/165 , G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种高压直流系统的同步触发方法，包括：获取所述高压直流输电系统中的换流母线的三相电压，通过级联信号消去锁相环得到的上一个触发阀的同步触发角；根据所述三相电压计算交流故障检测的控制信号；根据所述同步触发角、所述控制信号以及第一相位间隔确定相控振荡器的输出量；其中，所述第一相位间隔为当前时刻的前两个触发脉之间的相位间隔；通过所述输出量和直流控制系统输出的指令值确定下一个换流阀的触发时间，生成触发脉冲。本发明能够在交流故障下对换流阀实现精准触发，实现直流控系统的精准调节，降低高压直流系统发生后续换相失败的概率。本发明还公开了一种高压直流系统的同步触发系统和存储介质。
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公开(公告)号：CN115411763A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211148165.4
申请日：2022-09-20
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于相位补偿的高压直流输电系统同步触发控制方法，根据获取的高压直流输电系统换流母线处的三相电压，对滤波后的三相电压提取基频正序电压分量，利用故障检测装置检测到故障检测信号时，将锁相环从二阶系统转换为一阶系统，缩短锁相环失锁时间，使其快速进入“再同步”状态，然后针对故障引起的换相电压相位偏移，采用过零点采样法检测出换相电压相位的变化，并分别对各个换相电压的同步相位进行选择性补偿，以作为触发脉冲的参考相位，实现对高压直流输电系统触发角的调整或修正。解决了现有的基于相位补偿的高压直流输电系统同步触发控制在交流故障下响应速度缓慢且相位误差较大，使得逆变器在交流故障发生时容易发生换相失败的技术问题。
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公开(公告)号：CN111650422B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010314591.5
申请日：2020-04-20
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC分类号： G01R19/165 , G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种高压直流系统的同步触发方法，包括：获取所述高压直流输电系统中的换流母线的三相电压，通过级联信号消去锁相环得到的上一个触发阀的同步触发角；根据所述三相电压计算交流故障检测的控制信号；根据所述同步触发角、所述控制信号以及第一相位间隔确定相控振荡器的输出量；其中，所述第一相位间隔为当前时刻的前两个触发脉之间的相位间隔；通过所述输出量和直流控制系统输出的指令值确定下一个换流阀的触发时间，生成触发脉冲。本发明能够在交流故障下对换流阀实现精准触发，实现直流控系统的精准调节，降低高压直流系统发生后续换相失败的概率。本发明还公开了一种高压直流系统的同步触发系统和存储介质。
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公开(公告)号：CN111276993B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010073348.9
申请日：2020-01-22
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用于高压直流输电的控制器参数整定方法、介质和设备，方法包括先获取高压直流输电系统的网络参数和控制器参数；将系统细分为各个子模块并用微分方程和代数方程描述子模块，得到状态空间模型；然后线性化状态空间模型，得到状态空间矩阵A、输入矩阵B和小干扰动态模型；计算不同参数数值下的矩阵A的特征值；对特征值进行筛选，确定控制器参数的稳定域；再将小干扰动态模型转换成传递函数模型，计算定电流控制器或定电压控制器的传递函数，获取传递函数的单位阶跃响应；根据单位阶跃响应曲线计算动态时域指标，并根据ITAE准则获取到最优的控制器参数。本发明可有效改善高压直流输电系统的运行特性，提高系统的小干扰稳定性。
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公开(公告)号：CN111276993A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010073348.9
申请日：2020-01-22
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用于高压直流输电的控制器参数整定方法、介质和设备，方法包括先获取高压直流输电系统的网络参数和控制器参数；将系统细分为各个子模块并用微分方程和代数方程描述子模块，得到状态空间模型；然后线性化状态空间模型，得到状态空间矩阵A、输入矩阵B和小干扰动态模型；计算不同参数数值下的矩阵A的特征值；对特征值进行筛选，确定控制器参数的稳定域；再将小干扰动态模型转换成传递函数模型，计算定电流控制器或定电压控制器的传递函数，获取传递函数的单位阶跃响应；根据单位阶跃响应曲线计算动态时域指标，并根据ITAE准则获取到最优的控制器参数。本发明可有效改善高压直流输电系统的运行特性，提高系统的小干扰稳定性。
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