公开(公告)号：CN112807650A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110062406.2

申请日：2021-01-18

申请人： 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

发明人： 张东 ,  钟俊濠 ,  赵芳怡 ,  陈树鑫 ,  林育全 ,  谢函瀚

IPC分类号： A63B69/40 ,  A63B69/38 ,  A63B102/02

摘要： 一种球体发射角度可调的发球装置，包括云台底座、输送管路、发球部件；发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体从下方进入的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线，输送管路的入口方向朝下。本发明可调整角度大，且体积小，重心低，属于体育训练器材领域。

公开(公告)号：CN214485571U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120125470.6

申请日：2021-01-18

申请人： 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

发明人： 张东 ,  钟俊濠 ,  伍思朗 ,  赵伟迦 ,  曾国立 ,  谢函瀚

IPC分类号： A63B69/40

摘要： 一种发球角度调整幅度大的发球装置，包括云台底座、输送管路、发球部件；发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体从下方进入的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线，输送管路的入口方向朝下。本实用新型可调整角度大，且体积小，重心低，属于体育训练器材领域。

公开(公告)号：CN215676668U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202122058363.9

申请日：2021-08-30

申请人： 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

发明人： 张东 ,  张力 ,  何汉彬 ,  谢函瀚 ,  梁明坚 ,  肖徽腾

IPC分类号： F41F1/00 ,  F41G5/00

摘要： 本实用新型公开一种利用弹簧合页驱动滑口的过弹云台，包括云台过弹管路、发射前端管路、弹簧合页驱动的滑口和管路后端限位装置，所述滑口和管路后端限位装置设置在云台过弹管路上，弹丸依次经过滑口和管路后端限位装置，最终进入发射前端管路。本实用新型能够实现发射机构和云台管路的平滑连接，使弹丸经过云台管路进入发射装置之前平滑过渡，弹丸在管路中移动时不会发生卡顿。相比现有的云台过弹管路连接滑口，本装置结构简单，经济实用，卡球率低，制造成本低，具有广泛的应用前景。