公开(公告)号：CN214485571U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120125470.6

申请日：2021-01-18

申请人： 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

发明人： 张东 ,  钟俊濠 ,  伍思朗 ,  赵伟迦 ,  曾国立 ,  谢函瀚

IPC分类号： A63B69/40

摘要： 一种发球角度调整幅度大的发球装置，包括云台底座、输送管路、发球部件；发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体从下方进入的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线，输送管路的入口方向朝下。本实用新型可调整角度大，且体积小，重心低，属于体育训练器材领域。

公开(公告)号：CN214325252U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202023296083.3

申请日：2020-12-30

申请人： 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

发明人： 张东 ,  陈树鑫 ,  伍思朗 ,  曹成志 ,  陈泯霖 ,  庞斌文

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本实用新型涉及一种可上下台阶的底盘，包括底盘本体、设于底盘本体下方的第一轮组和第二轮组，底盘本体设有轮组驱动装置，第一轮组一侧设有第一伸缩装置，第二轮组一侧设有第二伸缩装置，第一伸缩装置设于第一轮组与第二轮组之间，第二轮组设于第一伸缩装置与第二伸缩装置之间，第一伸缩装置和第二伸缩装置分别活动连接于底盘本体，第一伸缩装置与第二伸缩装置的底部分别设有第一滚轮和第二滚轮，第一伸缩装置能够伸缩以调整第一滚轮离地高度，第二伸缩装置能够伸缩以调整第二滚轮离地高度，第二滚轮一侧设有辅助驱动装置，辅助驱动装置用于驱动第二滚轮在底盘本体的下方平面上滚动。