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公开(公告)号：CN112918588B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110347209.5
申请日：2021-03-31
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明涉及一种地形自适应搬运机器人底盘，包括底盘本体、四个行走机构、联动机构、四个仿形机构；四个行走机构分别通过四个仿形机构与底盘本体摆动连接；使四个仿形机构同时进行仿形的联动机构位于四个仿形机构之间；联动机构包括四个联动部件、四个传动连杆；联动部件包括滑轨、滑块、连接件、弹簧、伸缩件；滑轨安装在底盘本体，滑块与滑轨滑移连接，连接件安装在滑块；弹簧的两端分别与连接件和仿形机构连接；伸缩件的两端分别与连接件和仿形机构铰接；传动连杆的两端分别与两个连接件铰接，四个传动连杆和四个连接件围成菱形结构。本发明能在平地与斜坡的交界处四轮联动仿形使底盘本体保持平稳，属于搬运设备领域。
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公开(公告)号：CN112827150B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011631167.X
申请日：2020-12-31
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 一种基于摩擦轮加速的发球装置，包括摩擦发球部件、过球腔体部件；过球腔体部件包括球管，摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架，摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱；摩擦轮支架包括顶板、底板，发球电机固定于底板上，发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转，摩擦轮的上端与轴承座固定连接，轴承座内设有滚子轴承，滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接，定心柱的上端与顶板连接，定心柱为圆柱体结构；摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动。本发明能够解决一般发球装置不满足角度运动幅度较大时造成的误射现象以及精度不高的问题，且安装简单，体积小，属于发球设备领域。
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公开(公告)号：CN112827150A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011631167.X
申请日：2020-12-31
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 一种基于摩擦轮加速的发球装置，包括摩擦发球部件、过球腔体部件；过球腔体部件包括球管，摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架，摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱；摩擦轮支架包括顶板、底板，发球电机固定于底板上，发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转，摩擦轮的上端与轴承座固定连接，轴承座内设有滚子轴承，滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接，定心柱的上端与顶板连接，定心柱为圆柱体结构；摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动。本发明能够解决一般发球装置不满足角度运动幅度较大时造成的误射现象以及精度不高的问题，且安装简单，体积小，属于发球设备领域。
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公开(公告)号：CN112821500A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110109408.2
申请日：2021-01-27
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 一种无人机磁吸式自动充电装置，包括充电平台底座和遮雨部件；充电平台底座上开有凹槽，凹槽的开口方向朝上，凹槽的底部设有磁吸充电口；遮雨部件包括遮雨棚和连杆组件，遮雨棚通过连杆组件与充电平台底座连接；遮雨棚包括遮雨板件，遮雨板件包括顶板；遮雨部件具有打开状态和关闭状态，关闭状态下，顶板位于充电平台底座的正上方从而充电平台底座被顶板遮挡，打开状态下，顶板位于充电平台底座的斜上方，顶板由连杆组件带动在充电平台底座的正上方和斜上方之间运动。本发明结构简单可靠，且防雨防水，属于充电技术领域。
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公开(公告)号：CN112821500B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110109408.2
申请日：2021-01-27
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 一种无人机磁吸式自动充电装置，包括充电平台底座和遮雨部件；充电平台底座上开有凹槽，凹槽的开口方向朝上，凹槽的底部设有磁吸充电口；遮雨部件包括遮雨棚和连杆组件，遮雨棚通过连杆组件与充电平台底座连接；遮雨棚包括遮雨板件，遮雨板件包括顶板；遮雨部件具有打开状态和关闭状态，关闭状态下，顶板位于充电平台底座的正上方从而充电平台底座被顶板遮挡，打开状态下，顶板位于充电平台底座的斜上方，顶板由连杆组件带动在充电平台底座的正上方和斜上方之间运动。本发明结构简单可靠，且防雨防水，属于充电技术领域。
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公开(公告)号：CN112918588A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110347209.5
申请日：2021-03-31
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明涉及一种地形自适应搬运机器人底盘，包括底盘本体、四个行走机构、联动机构、四个仿形机构；四个行走机构分别通过四个仿形机构与底盘本体摆动连接；使四个仿形机构同时进行仿形的联动机构位于四个仿形机构之间；联动机构包括四个联动部件、四个传动连杆；联动部件包括滑轨、滑块、连接件、弹簧、伸缩件；滑轨安装在底盘本体，滑块与滑轨滑移连接，连接件安装在滑块；弹簧的两端分别与连接件和仿形机构连接；伸缩件的两端分别与连接件和仿形机构铰接；传动连杆的两端分别与两个连接件铰接，四个传动连杆和四个连接件围成菱形结构。本发明能在平地与斜坡的交界处四轮联动仿形使底盘本体保持平稳，属于搬运设备领域。
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公开(公告)号：CN112807650A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110062406.2
申请日：2021-01-18
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC分类号： A63B69/40 , A63B69/38 , A63B102/02
摘要： 一种球体发射角度可调的发球装置，包括云台底座、输送管路、发球部件；发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体从下方进入的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线，输送管路的入口方向朝下。本发明可调整角度大，且体积小，重心低，属于体育训练器材领域。
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公开(公告)号：CN112744095A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011597590.2
申请日：2020-12-29
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机无线充电系统，包括充电平台和机载模块；充电平台设有平台控制器、多个超声波接收器、多个计时器、平台充电端与平台通讯单元；平台充电端与多个超声波接收器位于同一平面，平台充电端与每个超声波接收器之间的距离相等，每两个相邻的超声波接收器之间的距离相等；机载模块固接于无人机，机载通讯单元和平台通讯单元之间无线连接；超声波发射器与超声波接收器相匹配；机载充电端与平台充电端相匹配；超声波发射器、机载充电端和机载通讯单元分别与机载控制器连接。通过将平台充电端设于多个超声波接收器的中心位置，能够引导无人机准确降落在平台充电端上，大大提升了充电效率。本发明还涉及一种无人机无线充电方法。
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公开(公告)号：CN214485571U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120125470.6
申请日：2021-01-18
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC分类号： A63B69/40
摘要： 一种发球角度调整幅度大的发球装置，包括云台底座、输送管路、发球部件；发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体从下方进入的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线，输送管路的入口方向朝下。本实用新型可调整角度大，且体积小，重心低，属于体育训练器材领域。
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公开(公告)号：CN214319064U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023314076.1
申请日：2020-12-31
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 一种高精度发球装置，包括摩擦发球部件、过球腔体部件；过球腔体部件包括球管，摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架，摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱；摩擦轮支架包括顶板、底板，发球电机固定于底板上，发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转，摩擦轮的上端与轴承座固定连接，轴承座内设有滚子轴承，滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接，定心柱的上端与顶板连接，定心柱为圆柱体结构；摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动。本实用新型能够解决一般发球装置不满足角度运动幅度较大时造成的误射现象以及精度不高的问题，且安装简单，体积小，属于发球设备领域。
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