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公开(公告)号：CN112984313A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110288481.0
申请日：2021-03-18
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明公开一种可用于支撑外接键盘的多功能键盘支架，包括支架主体、支撑板、手托板和扩展功能板，所述支撑板设于支架主体的底部两侧，手托板设于支架主体朝向使用者的一侧，扩展功能板与支架主体连接。本可用于支撑外接键盘的多功能键盘支架，能够为笔记本电脑外接键盘提供一个合适的支架，集成放置笔记本电脑办公时桌面常用附件，可有效避免外接键盘压在原键盘上造成的误按的问题，同时更加有利于笔记本电脑的散热。本发明方便用户打字时的体验，功能丰富，经济实用，运输方便，可扩展性好，使用者可以根据自己的需求进行个性化定制。
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公开(公告)号：CN214333521U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023225252.4
申请日：2020-12-28
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC分类号： F41B4/00
摘要： 本实用新型涉及发射机构技术领域，具体涉及一种可预置位精准发射的刚性发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹性弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有限制弹性弹丸从发射管道通过的限位组件，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于限位组件的前方。本实用新型能够对弹性弹丸进行预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。
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公开(公告)号：CN113084779A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110302255.3
申请日：2021-03-22
申请人： 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种多点位夹取装置，包括上层框架、下层框架、左右滑移机构、前后伸缩机构、前后翻转机构、左右开合机构、夹持机构；左右滑移机构包括双层滑车、带动上层框架相对于下层框架在左右方向滑移的左右滑移部件；上层框架通过双层滑车架设在下层框架上，双层滑车的数量为两个，分别位于上层框架的前后两端；上层框架与左右滑移部件连接，下层框架与左右滑移部件连接；前后伸缩机构安装在上层框架，前后翻转机构安装在前后伸缩机构，左右开合机构安装在前后翻转机构，夹持物品的夹持机构安装在左右开合机构。本发明还涉及一种拾取物品的机器人。本发明结构简单可靠、可以依次自动夹取多个确定位置的物品，属于物品搬运器械领域。
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公开(公告)号：CN112976011B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110347261.0
申请日：2021-03-31
申请人： 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种服务型机器人的伸出机构，包括机架、抽屉导轨、气缸、线轮、钢线、复位机构、线轮接头；抽屉导轨包括活动轨、固定轨，机架设有容腔，机架前后两端均设有开口，开口连通容腔；固定轨安装在容腔内，活动轨与固定轨滑移连接，活动轨的前端从机架的前端开口伸出；气缸包括固定部分和伸缩部分，气缸的固定部分固定于机架；线轮接头与气缸的伸缩部分固定连接，线轮与线轮接头转动连接；钢线绕接于线轮，钢线的一端与气缸的固定部分连接，钢线的另一端与活动轨的后端连接；复位机构安装在机架的后端，复位机构与活动轨的后端连接。本发明在单倍驱动长度的条件下能延长伸出距离，属于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN112976011A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110347261.0
申请日：2021-03-31
申请人： 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种服务型机器人的伸出机构，包括机架、抽屉导轨、气缸、线轮、钢线、复位机构、线轮接头；抽屉导轨包括活动轨、固定轨，机架设有容腔，机架前后两端均设有开口，开口连通容腔；固定轨安装在容腔内，活动轨与固定轨滑移连接，活动轨的前端从机架的前端开口伸出；气缸包括固定部分和伸缩部分，气缸的固定部分固定于机架；线轮接头与气缸的伸缩部分固定连接，线轮与线轮接头转动连接；钢线绕接于线轮，钢线的一端与气缸的固定部分连接，钢线的另一端与活动轨的后端连接；复位机构安装在机架的后端，复位机构与活动轨的后端连接。本发明在单倍驱动长度的条件下能延长伸出距离，属于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN214326543U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023322409.5
申请日：2020-12-31
申请人： 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种拨盘式送料装置，包括拨盘、拨轮和驱动装置，拨盘设有拨盘内腔，拨轮设于拨盘内腔中部；驱动装置固接于拨盘，且与拨轮连接，用于驱动拨轮转动；拨盘内腔连接有出口管道，出口管道一侧设有凸台，凸台设于拨盘内腔侧部，其顶部设有圆柱体，圆柱体转动连接于凸台。当有物料被拨轮拨动跃上凸台时，会对凸台顶部设有的可转动圆柱体施加外力，使其发生转动，从而减小物料所受到的摩擦力，使物料难以在凸台顶部停留，并最终在拨轮带动下跌落到凸台另一侧的圆环形轨道内，经拨轮再次带动后从出口管道中流出，从而降低了在由出口管道和拨盘内腔凸台构成的三角区处发生卡料的概率，提升了送料速度，不会影响后续工序。
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公开(公告)号：CN214686577U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120667023.3
申请日：2021-03-31
申请人： 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型涉及一种能延长行程的服务型机器人伸出机构，包括机架、抽屉导轨、气缸、线轮、钢线、复位机构、线轮接头；抽屉导轨包括活动轨、固定轨，机架设有容腔，机架前后两端均设有开口，开口连通容腔；固定轨安装在容腔内，活动轨与固定轨滑移连接，活动轨的前端从机架的前端开口伸出；气缸包括固定部分和伸缩部分，气缸的固定部分固定于机架；线轮接头与气缸的伸缩部分固定连接，线轮与线轮接头转动连接；钢线绕接于线轮，钢线的一端与气缸的固定部分连接，钢线的另一端与活动轨的后端连接；复位机构安装在机架的后端，复位机构与活动轨的后端连接。本实用新型在单倍驱动长度的条件下能延长伸出距离，属于机器人技术领域。
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