-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112476429B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011080030.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人步态控制方法，通过将第一高度值H1与第二高度值H2进行权重计算，对第一高度值H1的数据进行修正；这样计算出的足端最高点A的高度准确；通过计算出足端最高点A的Y坐标，然后再计算出控制点P1的坐标；本方法能根据不同的场景设定起始点P0、终止点P2的坐标，然后计算出控制点P1的坐标；然后通过二阶贝塞尔曲线公式生成足端运动曲线；这样使用场景广泛；运动模式丰富；同时因为贝塞尔曲线过度平滑，机器人通过以贝塞尔曲线生成的足端运动坐标运动，这样移动稳定。
-
公开(公告)号：CN112476429A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011080030.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人步态控制方法，通过将第一高度值H1与第二高度值H2进行权重计算，对第一高度值H1的数据进行修正；这样计算出的足端最高点A的高度准确；通过计算出足端最高点A的Y坐标，然后再计算出控制点P1的坐标；本方法能根据不同的场景设定起始点P0、终止点P2的坐标，然后计算出控制点P1的坐标；然后通过二阶贝塞尔曲线公式生成足端运动曲线；这样使用场景广泛；运动模式丰富；同时因为贝塞尔曲线过度平滑，机器人通过以贝塞尔曲线生成的足端运动坐标运动，这样移动稳定。
-
公开(公告)号：CN215232014U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202023076413.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型提供一种填弹装置；包括连接支座、第一驱动机构和供料机构；连接支座设有两个；第一驱动机构用于带动两连接支座转动；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；通过第一驱动机构用于带动上端输送支架转动；这样上端输送支架能相对下端输料支架进行转动；且当上端输料支架转动时，不会影响第二输送装置进行供料；当多个发射装置围绕上端输料支架设置时；第一驱动机构驱动上端输料支架转动；这样上端输料支架的供料方向发生改变；进而上端输料支架能为不同的发射装置供料。同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。
-
公开(公告)号：CN214238260U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023070801.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种供料输出装置，包括车体，所述车体包括底盘、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、视觉装置和传输模块，底盘上设有车轮，下层车架固定安装在底盘上，上层车架设置在下层车架上方，抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升装置连接底盘，小弹仓滑动连接于在车架的中部位置，大弹仓固定连接于车架的中部位置且位于小弹仓的上方，传输模块设置车体上，视觉装置固定安装在车架上；本实用新型可通过遥控的方式，控制机器人到指定位置进行补给。
-
公开(公告)号：CN214238259U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023070757.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种驱动装置；包括第一驱动装置、第二驱动装置、导向装置和移动支架；本实用新型的驱动组件、从动组件、移动件一和移动二之间是活动设置；当移动件一上升时会带动移动件二向远离移动支架的方向摆动；当移动滑动件的下降时，移动转轴也会下降；在移动轴承组件的作用下；移动件一与移动轴承组件连接的一端也会下降；同时又因为移动件一与移动件二是活动设置的；当移动件一下降时会带动移动件二向靠近移动支架的方向摆动；这样实现了从动件的移动；且从动件在移动时，驱动件依然与从动件作用。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.021 seconds)
