公开(公告)号：CN117432626A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311671424.6

申请日：2023-12-07

申请人： 华域动力总成部件系统(上海)有限公司 ,  同济大学

发明人： 娄俊伟 ,  陈祥 ,  陈洁 ,  朱帆 ,  毛瑞驰 ,  骆启瑞 ,  丛国庆 ,  吴光强

IPC分类号： F04B51/00

摘要： 本发明公开一种基于GWO‑BP神经网络和组合诊断的电子液压泵故障检测方法，利用传感器检测连续一段时间的出油口振动、温度和压力信号并计算，利用GWO最优化BP神经网络的初始权值和偏置，不同传感器进行故障诊断，利用组合诊断方法将三个诊断结果进行融合，得出最终诊断结果。本发明的优点是提高了神经网络模型的收敛速度和故障诊断的准确率，降低使用单一检测技术带来的误差，提高检测的可靠性。

公开(公告)号：CN117842035A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410204762.7

申请日：2024-02-25

申请人： 同济大学

发明人： 吴光强 ,  姜舒怀 ,  毛礼波 ,  张栋 ,  丛国庆

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B60W40/105

摘要： 本发明公开一种基于自抗扰控制的无人驾驶矿用自卸车TCS控制方法，通过安装在车轮的轮速传感器与车辆惯性导航系统得到实时的轮速与车速，设计自抗扰ADRC控制器，通过带宽法进行参数整定，将解得的控制律作为驱动力矩信号传递给无人矿车的节气门控制单元，从而调整节气门开度，控制无人矿车起动时的牵引力。本发明的优点是能够防止矿车起步打滑失控，延长轮胎使用寿命，提高车辆安全性能的同时实现快速起步。