公开(公告)号：CN220906440U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322611210.1

申请日：2023-09-25

申请人： 华晋焦煤有限责任公司 ,  华晋焦煤有限责任公司沙曲二号煤矿

发明人： 李锐 ,  梁建辉 ,  魏保平 ,  张林军 ,  陈智星 ,  王李进 ,  张景良

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/04 ,  B65D25/10

摘要： 本实用新型涉及一种钻杆的存储及输送装置，属于煤矿巷道支护技术领域。包括抓取组件和存储组件，抓取组件竖直放置在平面上，存储组件竖直连接在抓取组件的一侧；抓取组件包括摆动油缸、两个支架座、两个法兰座、两个轴套、旋转轴、支架、第一摆动臂、第二摆动臂、抓手连接组、第一抓手和第二抓手。通过摆动油缸的运转，可驱动旋转轴转动，从而带动第一抓手和第二抓手同时转动，实现第一抓手和第二抓手将放置在存储组件上的钻杆取下并输送至工作位，从而实现钻杆的自动拿取运输，且第一抓手和第二抓手的摆动动作，摆动轨迹稳定，结构紧凑，能够有效防止在工作中与其他机械结构的运动干涉，本实用新型整体结构简单，自动化程度较高，提高工作效率。

公开(公告)号：CN219237009U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202223465400.9

申请日：2022-12-20

申请人： 华晋焦煤有限责任公司沙曲二号煤矿

发明人： 张俊虎 ,  梁建辉 ,  吕闫 ,  陈振江

IPC分类号： B60T17/18

摘要： 本实用新型公开了一种电机车自动驾驶紧急制动结构，涉及刹车技术领域，包括依次连接的控制模块、执行模块和制动模块，所述执行模块包括安装座，所述安装座固定安装在电车车体内，所述安装座的上方滑动连接有滑动座，所述滑动座采用铁磁性材料制成，所述滑动座的内部固定连接有拉簧，所述拉簧远离滑动座的一端固定安装在安装座的外壁处。本实用新型通过拉簧收缩带动滑动座向后滑动，定位杆通过弹簧的弹性力插入滑动座的前端处，进而卡住滑动座，相较于现有技术，避免拉簧弹性伸缩影响电车刹车的稳定性，且通过打开第二电磁铁吸附定位杆使其退出滑动座前端，进而使滑动座正常滑动。