一种翻车机自动摘钩复钩机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119240370A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411604268.6

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明涉及复钩机器人技术领域,具体为一种翻车机自动摘钩复钩机器人,包括移动载体,所述移动载体的顶端设置有第一电机,所述第一电机的输出端设置有电动推杆,所述电动推杆的输出端设置有支架,所述支架的内腔设置有调节组件,所述调节组件的顶端设置有连接板,所述连接板的前端设置有支撑杆,所述支撑杆上设置有加强筋,所述加强筋与连接板固定连接,所述支撑杆的前端设置有机架。该翻车机自动摘钩复钩机器人解决了现有技术的翻车机自动摘钩复钩机器人在实际的使用过程中不具备定位结构,在复钩摘钩的过程中经常会出现移动的情况打断操作以及夹爪形状固定,不能针对不同形状的挂钩插销进行稳定的夹持,在使用时候局限性较大的问题。

    一种基于LSTM的CFB机组NOx排放浓度的预测方法

    公开(公告)号:CN112613237B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202011621137.0

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于LSTM的CFB机组NOx排放浓度的预测方法,包括以下步骤:S1通过灰色关联度法确定CFB机组氮氧化物排放浓度的主要影响因子;S2搜集现场数据,对风量数据均做高斯平滑处理;S3为保证数据训练的精度与速度,LSTM的所有输入输出数据均做归一化处理,归一化处理区间为[‑1,1];S4建立基于LSTM的CFB机组NOx排放浓度的数据模型,并通过现场数据进行验证;S5改变LSTM深度学习神经网络中的输出迟延阶次,使该模型具有预测作用,以此克服NOx浓度测点靠后的原因带来的测量迟延。本发明采用机器学习的方式进行流化床NOx排放浓度建模,精度高且过程简单;通过改变训练集中输出值的迟延阶次来使模型具有预测性质,可超前1~3分钟预测NOx排放浓度。

    一种可发电的管道消音器

    公开(公告)号:CN113309593A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110787722.6

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明涉及一种可发电的管道消音器,包括消音器本体和发电设备,所述消音器本体通过入口段与安全阀排汽管道连接;所述消音器本体包括消音器外壳、孔板排汽罩以及发电机外壳,所述发电设备包括若干转动叶片组、导流叶片组和发电机;所述转动叶片组和导流叶片组设置在消音器外壳内,导流叶片组设置在两个转动叶片组之间;所述消音器外壳上部依次连接孔板排汽罩和发电机外壳,发电机外壳内安装有发电机;所述发电机与转动叶片组通过主轴相连,转动叶片组在蒸汽推动下旋转并带动主轴转动从而使发电机发电。本发明将发电设备与消音器耦合,在消音过程中回收排放的高压蒸汽携带的部分能量,将蒸汽动能和内能转化为电能,实现节能减排。

    一种基于LSTM的CFB机组NOx排放浓度的预测方法

    公开(公告)号:CN112613237A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011621137.0

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于LSTM的CFB机组NOx排放浓度的预测方法,包括以下步骤:S1通过灰色关联度法确定CFB机组氮氧化物排放浓度的主要影响因子;S2搜集现场数据,对风量数据均做高斯平滑处理;S3为保证数据训练的精度与速度,LSTM的所有输入输出数据均做归一化处理,归一化处理区间为[‑1,1];S4建立基于LSTM的CFB机组NOx排放浓度的数据模型,并通过现场数据进行验证;S5改变LSTM深度学习神经网络中的输出迟延阶次,使该模型具有预测作用,以此克服NOx浓度测点靠后的原因带来的测量迟延。本发明采用机器学习的方式进行流化床NOx排放浓度建模,精度高且过程简单;通过改变训练集中输出值的迟延阶次来使模型具有预测性质,可超前1~3分钟预测NOx排放浓度。

    一种背压式汽轮机补水预加热系统

    公开(公告)号:CN115751285A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211476779.5

    申请日:2022-11-23

    Abstract: 本发明属于补水预加热系统技术领域,具体涉及一种背压式汽轮机补水预加热系统,包括水处理器,所述水处理器分别连接有雾化补水装置和除氧器,所述雾化补水装置连接有回收器,所述回收器的另一端连接有凝结水泵,所述凝结水泵的另一端连接有低压加热器,所述低压加热器的另一端连接有除氧器,所述除氧器的另一端连接有给水泵,所述给水泵的另一端连接有高压加热器,所述高压加热器的另一端连接有锅炉。该发明通过均匀雾化装置的添加,使得加入回收器内部的补水得到充分均匀雾化添加,从而能够有效的提高了回收器的真空,降低凝结水过冷度,提高低加进口水温,降低了凝结水含氧量,从而提高设备运行的安全性。

    一种基于可移动式迷宫导流装置的空冷塔流场重构系统

    公开(公告)号:CN214792767U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202121280913.5

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于可移动式迷宫导流装置的空冷塔流场重构系统,包括空冷塔塔身、散热器以及导流装置;所述散热器位于空冷塔塔身底部并且外侧设有百叶窗,所述导流装置位于散热器外侧;所述导流装置包括侧板、盖板、挡风板和导轨,所述挡风板、侧板和盖板围成导流通道;所述挡风板通过连接装置安装在散热器外侧,所述挡风板远离散热器的一端底部安装有与所述导轨相匹配的滚轮;所述挡风板在环境风影响下沿导轨滑动,所述导轨上设有测量挡风板位置的位移系统,所述位移系统与百叶窗的扇叶开关系统耦合。本实用新型可以全工况改善空冷塔的通风特性,将环境风对空冷塔冷却性能的负面影响扭转为正面影响,提高空冷塔的换热效率。

    一种基于自限全被动式导流单元的流场重构系统

    公开(公告)号:CN215572408U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202121273818.2

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于自限全被动式导流单元的流场重构系统,属于间接空冷技术领域,包括空冷塔塔身、散热器以及导流装置;所述散热器位于空冷塔塔身底部,所述导流装置位于散热器外侧;所述导流装置包括挡风板、U型背板和盖板,所述挡风板、U型背板和盖板围成导流通道;所述U型背板由若干个导流单元组成;所述导流单元包括三块导流板与连接框架,所述导流单元为层叠结构,每个所述导流板均沿竖直方向安装在所述连接框架上并向外延伸,每两个所述导流板之间的距离小于导流板的长度;所述导流板在风向影响下摆动。本实用新型采用层叠设计的导流单元实现风向控制导流板开关,无需其他控制系统即可实现全被动式自我限制。

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