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公开(公告)号：CN211403245U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202020454215.1
申请日：2020-03-31
申请人： 华电电力科学研究院有限公司 , 上海扩博智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本实用新型无人机飞行技术领域，特别涉及一种用于无人机的降落系统。所述用于无人机的降落系统包括接收部，设置在所述无人机上，能够用于接收用来引导所述无人机实现降落至预定位置的信号；发射部，独立于所述无人机，并能够发射所述信号；控制部，用于获取所述接收部接收的所述信号，并能够对所述信号进行解析，以控制所述无人机调整姿态，实现降落至所述预定位置。在本实用新型提供的用于无人机的降落系统中，通过在无人机上设置能够接收信号的装置，并独立于无人机设置有用来发射信号的装置，通过能够解析出预定位置信息的控制部，调整无人机的飞行姿态，最终实现无人机降落至预定位置，提高了降落位置的精确度。
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公开(公告)号：CN109909972B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910309061.9
申请日：2019-04-17
申请人： 华电电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮距可调的水冷壁检测机器人，包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮，还包括与所述车体支架在横向上滑动连接的驱动连接架，所述驱动连接架还连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座；所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座；所述车体支架还安装有变轮距驱动装置和竖向支撑装置，所述变轮距驱动装置用于驱动所述驱动连接架相对于所述车体支架横向伸出和缩回；所述竖向支撑装置的底部支撑部的高度位于所述驱动轮支撑部升降的高度范围内。上述轮距可调的水冷壁检测机器人，能够适应不同管道间距的作业场景。
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公开(公告)号：CN112650740B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011551115.1
申请日：2020-12-24
申请人： 华电电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F30/20 , G06Q10/0639
摘要： 本申请公开了一种降低在线监测碳排放量数据不确定度的方法及系统，该方法包括：在线监测碳排放量数据，识别不确定度来源；构建总体不确定度计算模型；通过总体不确定计算模型，计算碳排放量数据的总体不确定度；根据不确定度来源，对影响碳排放量数据不确定度的因素进行维护、校准或更换的方法库以及对应的成本库，构建不确定度措施决策模型；若总体不确定度大于或等于目标值，则通过不确定度措施决策模型通过枚举算法决策出成本最低且总体不确定度小于目标值的最优方案。通过该最优方案可有效降低碳排放量数据不确定度且成本低，这种模式能大规模推广应用于不同类型的火电机组，为碳排放在线监测数据的数据质量提供有力的支撑。
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公开(公告)号：CN111521732A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010177207.1
申请日：2020-03-13
申请人： 华电电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种火电机组烟气二氧化碳浓度的测量方法，在等速采样的前提下，使烟气样品依次经过采样管、恒温过滤装置以及吸收瓶组，计量烟气样品在标准状态下的体积，测量烟气中二氧化碳的质量并把二氧化碳的质量数据转化为标准状态下的体积值，通过在标准状态下烟气的体积值和二氧化碳体积值计算得到烟气中二氧化碳的体积分数；本发明基于质量守恒，利用对二氧化碳具有吸收作用的化学试剂吸收火电机组烟气二氧化碳，并将化学试剂吸收的烟气二氧化碳转化为标准状态下的体积，通过计量采集烟气样气的体积来计算烟气二氧化碳的浓度。本发明测量成本低、稳定性高、准确度高。
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公开(公告)号：CN109910027B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910308636.5
申请日：2019-04-17
申请人： 华电电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J15/06 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种全方位移动式水冷壁检测机器人，包括车体支架(5)和安装于所述车体支架的吸附装置(3)和驱动轮(101)，所述车体支架(5)还连接有在竖向驱动部件(102)的作用下竖向升降的纵向驱动安装座(105)；所述驱动轮(101)及其纵向驱动部件(104)安装于所述纵向驱动安装座(105)；所述车体支架(5)还安装有横向设置的履带架(6)，所述履带架(6)能够在驱动部件的作用下带着所述车体支架(5)沿横向移动，且其支撑面的高度位于所述驱动轮(101)支撑部升降的高度范围内。上述全方位移动式水冷壁检测机器人,能够对水冷壁进行检测且能够在不同管道之间进行横向切换，通过这种方式逐组完成对水冷壁的整个面进行检测。
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公开(公告)号：CN109909971A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910308630.8
申请日：2019-04-17
申请人： 华电电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种越障式水冷壁检测机器人，包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮，所述车体支架连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座；所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座，还设有障碍探测器，以根据障碍情况预先设定所述驱动轮的升降。由于驱动轮安装于纵向驱动安装座，因此可以在竖向驱动部件的作用下随所述纵向驱动安装座竖向升降。这样，当遇到管道环焊缝等障碍时，可以对受到障碍影响的所述驱动轮相对于水冷壁的距离进行调整，从而可以是机器人顺利通过，并且通过过程中机器人车身整体保持平稳；通过障碍后相应的所述驱动轮可以恢复原有状态继续检测。
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公开(公告)号：CN109909972A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910309061.9
申请日：2019-04-17
申请人： 华电电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮距可调的水冷壁检测机器人，包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮，还包括与所述车体支架在横向上滑动连接的驱动连接架，所述驱动连接架还连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座；所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座；所述车体支架还安装有变轮距驱动装置和竖向支撑装置，所述变轮距驱动装置用于驱动所述驱动连接架相对于所述车体支架横向伸出和缩回；所述竖向支撑装置的底部支撑部的高度位于所述驱动轮支撑部升降的高度范围内。上述轮距可调的水冷壁检测机器人，能够适应不同管道间距的作业场景。
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公开(公告)号：CN113343391A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110753122.8
申请日：2021-07-02
申请人： 华电电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种刮板取料系统控制方法，通过获取目标环境变量；根据所述目标环境变量，通过离线操作清单确定最优输入量；其中，所述离线操作清单为根据预设的目标输出量及历史运行数据，确定的不同环境变量对应的最优输入量的清单；根据所述最优输入量控制所述刮板取料系统。本发明通过预存储的离线操作清单，将不同环境变量下，目标输出量与最优输入量一一对应，可直接从离线操作清单中调取对应的最优输入量，实现了不同情况下的刮板取料系统的自动化控制，提高了响应速度，与运输效率，同时省去了人工操作，大大降低了生产成本。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的刮板取料系统控制装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112650740A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011551115.1
申请日：2020-12-24
申请人： 华电电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06K9/62 , G06F30/20 , G06Q10/06
摘要： 本申请公开了一种降低在线监测碳排放量数据不确定度的方法及系统，该方法包括：在线监测碳排放量数据，识别不确定度来源；构建总体不确定度计算模型；通过总体不确定计算模型，计算碳排放量数据的总体不确定度；根据不确定度来源，对影响碳排放量数据不确定度的因素进行维护、校准或更换的方法库以及对应的成本库，构建不确定度措施决策模型；若总体不确定度大于或等于目标值，则通过不确定度措施决策模型通过枚举算法决策出成本最低且总体不确定度小于目标值的最优方案。通过该最优方案可有效降低碳排放量数据不确定度且成本低，这种模式能大规模推广应用于不同类型的火电机组，为碳排放在线监测数据的数据质量提供有力的支撑。
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公开(公告)号：CN109977342A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910276108.6
申请日：2019-04-08
申请人： 华电电力科学研究院有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种二氧化碳排放量核算方法及装置，利用火电机组消耗的燃料总量，所述燃料入炉时收到基的碳含量、所述火电机组输出的固体产物的产量，以及所述固体产物的碳含量，根据元素平衡原理，计算火电机组的二氧化碳排放量，该过程不需要计算碳氧化率，是一种在保证核算精度的同时可简化计算过程的二氧化碳排放量核算方法。
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