一种悬挂式船只过坝方法及设施
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117364734A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311297696.4

    申请日:2023-10-09

    IPC分类号: E02C5/00 E02C5/02

    摘要: 一种悬挂式船只过坝方法和设施,其方法包括以下步骤:a.在大坝下游和上游之间设置轨道和控制室,悬挂小车与轨道相匹配,悬挂小车底部铰接升船机,悬挂小车和升船机均与控制室电连接;b.船只从大坝下游到上游时,升船机在大坝下游,控制室引导船只开进升船机中并停稳,将船只缆绳系于升船机上;c.控制室启动悬挂小车在轨道上向上游移动;d.移动至大坝上游,升船机底部缓慢浸入上游水面内,船只浮起时停止悬挂小车,解开船只缆绳,船只游出升船机进入上游水面。本发明能够使小型船只顺利在大坝上游和下游之间通过,不必在水坝位置建设专门的过船设施,悬挂式过船设施可以根据需要设计过船线路,规避水流水位等不利过船因素,过船线路灵活、过船方法简单。

    启闭机水下设备集散控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117420786A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311550163.2

    申请日:2023-11-21

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 启闭机水下设备集散控制系统,包括集中管理设备、启闭机控制系统PLC、水下设备控制处理器模块、设备识别模块、传感器数据采集模块和边缘计算模块;所述启闭机控制系统PLC、水下设备控制处理器模块、设备识别模块、传感器数据采集模块和边缘计算模块均与集中管理设备通信连接;所述启闭机控制系统PLC、水下设备控制处理器模块、设备识别模块、传感器数据采集模块和边缘计算模块之间均通信连接;所述水下设备控制处理器模块与启闭机控制系统PLC构成冗余控制,设置有设备识别模块能快速准确的识别出所连接的水下设备的类型和地址,各个模块均设置有通信接口,通过通信接口进行通信。

    一种遥控充电抓斗更换与充电平台

    公开(公告)号:CN111496832A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010470014.5

    申请日:2020-05-28

    IPC分类号: B25J15/04 B25J19/00 H02J7/00

    摘要: 本发明提供一种遥控充电抓斗更换平台,包括第一滑动件,吊具更换小车,吊具更换小车在动力作用下在第一滑动件上滑动;抓斗,抓斗上部设置自动穿脱销装置;吊具,吊具上部连接钢丝绳,通过抓斗上的自动穿脱销装置对抓斗与吊具的连接进行自动穿销和脱销。本发明还提供一种遥控充电抓斗更换与充电平台,包括遥控充电抓斗更换平台,还包括设置在第一滑动部的下部空间中的抓斗充电装置和设置在抓斗上部的充电座;抓斗充电装置包括充电支架,充电支架上设置有充电推杆,充电推杆的推杆一端和充电头连接,充电头在充电推杆的作用下能够与充电座连接。本发明能够自动对亏电的抓斗进行更换;本发明能够对亏点的抓斗进行自动充电。

    一种基于PLC的双轴光伏智能跟踪控制装置及方法

    公开(公告)号:CN107526331A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201711049131.9

    申请日:2017-10-31

    IPC分类号: G05B19/05 H02S20/32

    摘要: 本发明提供一种基于PLC的双轴光伏智能跟踪控制装置及方法,包括PLC,PLC上连接有:与外部进行无线通信的无线通信装置;显示当前光伏支架运行参数的文本显示器;获取当前光伏支架回转角度的霍尔传感器;获取当前外部环境中风速的风速仪;获取光伏支架当前俯仰角度的角度传感器;对光伏支架的起始位置进行限位的接近开关;对光伏支架的东向倾角进行限位的东向限位开关;对光伏支架的西向倾角进行限位的西向限位开关;对光伏支架的南向倾角进行限位的南向限位开关;对光伏支架的北向倾角进行限位的北向限位开关;对光伏支架的东西向回转角度进行调整的回转电机;对光伏支架的南北向俯仰角度进行调整的俯仰电机。本发明能够实现高精度追踪。