公开(公告)号：CN116142460A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211516011.6

申请日：2022-11-29

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  华能(广东)能源开发有限公司 ,  汕头大学

发明人： 朱昌赐 ,  张兴伟 ,  刘安仓 ,  孙伟鹏 ,  纪煜 ,  杨略 ,  孙伟生 ,  林少国 ,  罗鑫 ,  吴波 ,  沈洋 ,  李伟青 ,  黄平武 ,  郭子扬 ,  江永 ,  秦楠 ,  欧文 ,  林志福 ,  高之羽 ,  张科 ,  陈新辉 ,  王双喜

IPC分类号： B64D1/00 ,  B64D47/08 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U101/00

摘要： 本发明公开了一种具有认知功能的动态仿生抓取无人机，包括：旋翼无人机主体，其顶部设置有安装平台，四周固定连接有旋转机翼，底部固定连接有两个对称的支架；抓取机构，其顶端固定于旋翼无人机主体下方，并设置于两个支架间；定位单元，其固定安装于安装平台上；相机单元，其固定安装于安装平台上；控制单元，其固定连接于安装平台上，并与旋转机翼和抓取机构、定位单元和相机单元电连接；本发明采用仿生抓取无人机进行工作时需要无人机有一定的自主认知能力，使得无人机可以自主控制飞行，可以具有目标识别的能力和仿生爪可以实现多种表面复杂的物体的精确抓取；本发明专利实现了无人机基于认知功能主动作业的能力。