公开(公告)号：CN112729259A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011451601.6

申请日：2020-12-10

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 魏亚龙 ,  张波 ,  潘博 ,  贾祝广 ,  王兴涛 ,  袁金祥 ,  白小龙 ,  毕红卫 ,  刘朝 ,  李伟

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C11/00 ,  G01S17/89 ,  G06T17/00

摘要： 本发明提供了一种露天矿三维模型智能化测绘方法，包括：获取目标区域的场景照片；采集所述目标区域的矿山雷达点云数据；利用智能测绘系统，将所述矿山雷达点云数据与所述场景照片进行融合，得到露天矿三维模型。利用无人机实现外业数据采集，大幅度提高了矿山月末实测数据采集效率；系统整合了无人机测绘成果，并根据矿工作需求，可以实现月度采剥工程量验收、地形图绘制、煤炭库存盘点等测绘任务；实现了各类设计的二、三维可视化，区域面积测量、断面图绘制等诸多功能可根据二维航片完成。完成系统的内网部署，全体员工可以通过内部网络访问智能化测绘系统。高密度的点云数据和各类实景模型为矿山智慧化建设提供了数据基础。

公开(公告)号：CN112634348A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011456205.2

申请日：2020-12-10

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 魏亚龙 ,  白小龙 ,  贾祝广 ,  毕红卫 ,  刘朝 ,  蔡宝加

IPC分类号： G06T7/62

摘要： 本发明实施例提供一种基于雷达点云采剥工程量计算方法，包括：获取当前月前一月的历史外业数据，并根据历史外业数据计算得到历史矿场的体积；利用激光雷达获取当前月的外业数据；并利用JoLiDAR软件处理外业数据，得到当前矿场的体积；比对历史矿场的体积与当前矿场的体积，得到体积差；所述体积差即为当前月的月度采剥工程量。每月雷达点云外业数据采集密度约为10个/平方米，数据量约为10G左右。海量的点云数据无法用现有的内业软件进行采剥量计算，申请人开发了针对性的雷达点云采剥工程量计算软件。由于雷达点云数据密度和数据量足够大，软件无需再次生成三角网模型，而是直接根据雷达点云数据模型进行体积运算，大幅减小了软件系统误差。