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公开(公告)号：CN117022003A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310938937.2
申请日：2023-07-27
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
发明人： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车换电站导向方法及系统包括，根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置，并将车辆行驶至换电站位置；当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时，车辆与换电站同时发出第一连接指令，判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接，若连接，则站端身份识别模块对车辆进行身份识别；站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据，结合目标车辆位姿，获取车辆位姿矫正数据量，并将位姿矫正数据量传输至车端；车端根据位姿校正量完成无人驾驶车换电站导向。本发明提供一种无人驾驶车辆于换电站的定位方法，修正无人驾驶车辆自身定位误差，提高车辆在换电时的停车精度。
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公开(公告)号：CN220821741U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202321962323.X
申请日：2023-07-25
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
发明人： 张集 , 赵耀忠 , 程金营 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 吴振宇 , 陈军 , 李永昌 , 吴洪阳 , 刘金强 , 苗清 , 易勇伟 , 杨清林 , 孙茂森 , 张帅
IPC分类号： H01M50/24 , H01M50/204 , H01M10/6563 , H01M10/613
摘要： 本实用新型涉及新能源换电电池箱技术领域，特别是一种电池箱凝露去除机构及通风装置，其包括箱体部件，包括电池箱、支撑杆和电池包放置架；除露部件，包括驱动组件、刮板组件、凝露托盘、传动带；以及通风部件，包括框架件、插接件、支架和风机。将电池包通过电池箱放置架两侧的滑轨滑移进电池箱内部挡块弹出限位电池包，电池包通过电池箱放置架底部开口与刮板顶部接触，当有凝露时打开电机通过传动带带动刮板前后移动刮除凝露，将装置整体内嵌至电池箱一侧，利用弹簧的弹力将卡接杆推入电池箱一侧的卡接槽内部，固定通风装置，打开风机带动扇轴使扇叶转动，让电池箱内部空气与外部空气流通降低温差。
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公开(公告)号：CN220742775U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321960850.7
申请日：2023-07-25
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
发明人： 程金营 , 赵耀忠 , 刘玉和 , 张雷 , 海晓涛 , 孙健 , 曹曦 , 温竟 , 魏圣杰 , 谢子奇 , 陈军 , 李永昌 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清 , 吴榕真 , 胡鹏飞 , 张安萍
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本实用新型公开了换电设备技术领域的一种夹具及换电设备，包括外壳，以及；夹持部件，包括支撑组件、设置于支撑组件下方的抓取组件、设置于支撑组件上的松脱组件，以及设置于支撑组件中的清洁组件，通过高压气嘴对定位标志孔附近的区域进行清洁，使摄像头能够更快更精准的定位到定位标志孔的位置，通过抓取组件和松脱组件的配合快速的对电池进行安装和拆卸，实现换电，大大提高了人员的工作效率，降低了人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN220598494U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202321683519.5
申请日：2023-06-29
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
IPC分类号： E02D27/44
摘要： 本实用新型涉及矿卡可拆装式换电站基础领域，特别是一种快速对接机构及换电站基础模块装置。基础模块单元，包括支撑板以及支撑板底部的加固件、加固件一侧的覆盖组件；对接单元，覆盖组件的底部。对接单元包括支撑板一侧的内檐板、内檐板底部的挂钩、挂钩一侧的对接组件、支撑板另一侧的旋转挂钩，以及旋转挂钩一侧的锁扣组件。本实用新型的有益效果为在挂钩与旋转挂钩的支撑下，实现对准挂钩，向下翻转就能快速卡接住，实现快速对接，不需要使用传统的螺栓，按压锁扣实现快速解锁，便于拆卸，同时也满足现在快速建站的要求，提供隐藏握把，更加方便工作人员搬运使用。
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公开(公告)号：CN220616667U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321775205.8
申请日：2023-07-07
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及电池更换技术领域，尤其是一种电池夹持机构及定位输送装置，其夹持机构包括，浮动结构，包括伸缩气缸、设置在所述伸缩气缸活塞杆端部的固定块，以及设置在所述固定块一端的滑杆；减震结构，包括连接杆、设置在所述连接杆底端的连接块，以及设置在所述连接杆底端的减震弹簧；夹持结构，包括定位销，以及设置在所述定位销侧壁的夹持锁销,通过伸缩气缸带动固定块两侧铰接的铰接杆产生偏转，偏转的铰接杆带动滑动块在连接板上滑动，从而带动定位销产生浮动定位，从而使得定位具有主动性和可调性，并且在输送的时候通过减震弹簧和回归原位的浮动结构防止输送的时候产生晃动，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN220810999U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202321687872.0
申请日：2023-06-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
发明人： 张集 , 赵耀忠 , 程金营 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 吴振宇 , 陈军 , 李永昌 , 吴洪阳 , 刘金强 , 苗清 , 易勇伟 , 杨清林 , 孙茂森 , 张帅
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248 , B65G47/74
摘要： 本实用新型公开了一种转运机构及防坠装置，包括传输单元，包括传送组件、设置于传送组件下侧的升降组件，以及设置于升降组件外侧的限位组件；回收单元，包括翻转组件、设置于翻转组件组下侧的伸缩组件，以及设置于伸缩组件下侧的回收组件。本实用新型的有益效果为通过传送组件与升降组件配合移动回收单元，翻转组件与回收组件配合对电池包进行回收，以实现对所需电池包的快速调取与更换。
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公开(公告)号：CN220809058U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202321798487.3
申请日：2023-07-10
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
发明人： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
摘要： 本实用新型涉及救援车技术领域，尤其是一种可变悬架及应急救援车，包括驱动机构，其包括油缸，所述油缸的两端连接有活塞杆，且所述油缸内位于活塞杆之间设置有内环；悬架机构，其包括第一连杆，且所述第一连杆的两端均连接有第三连杆，所述第三连杆的末端均连接有第二连杆，所述活塞杆与第一连杆垂直连接，所述悬架机构关于驱动机构的两端呈对称分布，且所述第一连杆和第三连杆之间铰接，所述第三连杆与第二连杆滑动套接，所述第二连杆的末端转动连接有车轮，所述油缸的两端内均螺纹连接有内限位一环和内限位二环，且所述活塞杆螺纹连接有外限位一环和外限位二环，所述活塞杆位于油缸内一端均连接有活塞。
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公开(公告)号：CN219969673U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321720046.1
申请日：2023-07-03
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
发明人： 程金营 , 赵耀忠 , 刘玉和 , 张雷 , 海晓涛 , 孙健 , 曹曦 , 温竟 , 魏圣杰 , 谢子奇 , 陈军 , 李永昌 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清 , 吴榕真 , 胡鹏飞 , 张安萍
摘要： 本实用新型涉及新能源换电设备运输装置技术领域技术领域，特别是一种制动机构及运输装置，包括制动单元，包括制动套、连接杆和限位件，所述连接杆设置于所述限位件上，与所述连接杆配合连接的制动套设置于所述连接杆一侧，以及行走车，所述制动单元设置于所述所述行走车一侧，所述行走车包括行走轮、车架和车架连杆，所述行走轮设置于所述车架一侧，所述车架连杆设置于所述车架上。本实用新型的有益效果为可以使运输工具在运输过程需要停下时，通过拉动扶手使得运输工具轻松停止或减速，解决了一般运输装置需要人工给到一个反方向的力，使运输工具减速或停止时需要使出很大力气的不便情况，从而提高运输效率及节省人工力气。
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