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公开(公告)号：CN112429493B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011354181.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于塌垛检测的斗轮机自动控制方法及系统，该方法具体为：在斗轮机的悬臂上设置二维激光扫描仪，所述的悬臂回转运动所在的平面为扫描平面；所述的二维激光扫描仪周期性扫描待检测取料面在扫描平面上的轮廓线，每个周期内通过积分步骤计算该轮廓线与二维激光扫描仪之间的扫描面积；计算该扫描面积与上一周期的扫描面积的差值，获得塌方面积；根据塌方面积大小向斗轮机的上位机发送操作指令。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、可靠性高和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN118842882A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411075092.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的监控画面自动切换系统，其特征在于包括以下模块：采集模块，设置有多个广角镜头摄像头以及相同数量的长焦镜头摄像头，所述广角镜头摄像头和长焦镜头摄像头具备1920x1080像素的分辨率及最大60fps的帧率；视频解码模块，设置有一个视频解码器，支持H.264、H.265以及MJPEG视频格式；图像处理模块，设置有一个GPU服务器，支持IPMI功能；控制模块，设置有两个PLC，以及一个上位机软件，两个PLC互为热备用，选用支持RS232和Ethernet通信方式的SLCS/05PLC模块，PLC模块与上位机采用Ethernet通信方式；显示模块，设置有一个显示器，支持3840x2160像素分辨率及高动态对比度。本发明解决了传统的监控系统往往依赖人工切换监控画面，导致监控的实时性和准确性受到一定影响的问题。
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公开(公告)号：CN118723473A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411052396.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机AI仿生恒流量取料系统，具体包括以下模块：螺旋叶片模块，用于将船上的货物推送至输送带；输送带模块，用于将螺旋叶片模块推送出的货物运送到指定位置；传感器单元，用于实时检测物料流量、螺旋叶片转速和输送带速度等参数；数据处理器单元，设置有数据接收模块，仿生算法处理模块以及数据输出模块，模拟生物体的自我调节机制，计算出螺旋叶片转速和输送带速度；控制器单元，用于调节其他模块运行速度；无线通信模块，用于将AI仿生控制系统的实时数据上传至远程监控中心；安全监测与应急处理单元，根据系统运行情况对系统进行检测。本发明解决了现有技术中自动化控制程度不足的问题。
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公开(公告)号：CN118684018A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411033554.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网技术的无人值守螺旋卸船机运维管理系统包括以下模块：数据采集模块，用于采集螺旋卸船机的运行状态数据；数据传输模块，连接数据采集模块和远程监控中心，传递数据传输模块发送的数据，并通过无线通信技术，将采集到的数据传输至远程监控中心；远程监控中心，用于接收并处理数据传输模块发送的数据，实时显示螺旋卸船机的运行状态；自动运维模块，该模块接收远程监控中心发送的指令，并根据指令对螺旋卸船机进行自动维护；智能调度模块，该模块根据港口码头的货物情况和螺旋卸船机的运行状态。本发明解决了现有技术中数据采集、传输和处理的准确性和实时性方面存在不足，无法确保运维管理的有效性的问题。
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公开(公告)号：CN118515107A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410835854.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机全自动系统及其作业方法包括以下步骤：S1：采用编码器以及扫描仪结合北斗卫星定位的岸机船三体定位模块获取卸船机的实时位置和各机构的姿态；S2、采用激光扫描、视频识别和毫米波雷达探测的物料及船舶探测系统，对船舱内物料分布进行实时精准建模；S3、通过测距传感器及激光扫描仪组成的防碰撞和状态检测模块，提供多级安全保障，确保作业人员和设备的安全稳定运行；S4、在中央集控室配置服务器，操作台以及上位机操作软件组成中央集控模块，对螺旋卸船机下达自动化工单。本发明从根本上提高了螺旋卸船机整体的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112429493A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011354181.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于塌垛检测的斗轮机自动控制方法及系统，该方法具体为：在斗轮机的悬臂上设置二维激光扫描仪，所述的悬臂回转运动所在的平面为扫描平面；所述的二维激光扫描仪周期性扫描待检测取料面在扫描平面上的轮廓线，每个周期内通过积分步骤计算该轮廓线与二维激光扫描仪之间的扫描面积；计算该扫描面积与上一周期的扫描面积的差值，获得塌方面积；根据塌方面积大小向斗轮机的上位机发送操作指令。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、可靠性高和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114877175B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210356182.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明公开了一种卸船机基于图像识别设备安装装置，包括，摄像部件，包括安装板、与安装板垂直连接的连接支撑组件，以及与支撑组件连接的摄像头；安装部件，包括与安装板螺栓连接的连接板、设置于连接板四角的四个连接孔，以及贯穿于连接孔的连接组件；固定部件，包括与连接组件固定连接的固定板，以及与固定板连接的紧固组件。本发明的有益效果为其可以在煤料料斗上方可拆卸的安装图像识别设备，并且可以防止图像识别设备抖动。
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公开(公告)号：CN115830582A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211462661.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
IPC: G06V20/60 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V10/422 , G06T7/64 , G06T7/62
Abstract: 本发明提供一种适用于毫米波点云数据的材质识别方法及装置，包括：基于多个测量塔处的多个测量点预先采集用于存煤的地面点云数据，并以所述第一测量点为原点获取各地面特征点的第一空间坐标信息，生成多个剔除坐标集合，以及多个补齐坐标集合；对煤堆的材质识别并采集煤堆的初始煤堆点云数据，以所述第一测量点为原点对所述初始煤堆点云数据坐标化处理，根据所述初始煤堆坐标集合生成对应各煤堆的初始煤堆轮廓；得到第一煤堆实际轮廓；得到第二煤堆实际轮廓；将所述第一煤堆实际轮廓和\或所述第二煤堆实际轮廓发送给管理端进行展示；本发明基于毫米波点云数据对煤堆的材质进行识别，并得到较为准确的煤堆轮廓，为后续运煤提供准确的数据基础。
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公开(公告)号：CN112506193A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011361378.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明涉及一种悬臂式斗轮机的自动监测防护系统，包括流量监测防护模块、斗轮电机电流防护模块、皮带机电流防护模块、大车自动控制模块和障碍检测预警模块，同时监测累计物料流量、斗轮电机电流、皮带机电流、是否存在障碍物以及障碍物距离，实现多点融合，自动、安全地控制悬臂式斗轮机的斗轮电机、皮带机和大车运行，能在发生故障之前提前采取应对措施，或向工作人员发出预警。与现有技术相比，本发明具有自动化、取料效率高、及时性强和安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN113620170B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110913608.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 上海晰图信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种港机自动锚定系统，包括：控制器和沿港机移动路径方向设置的多个监测区域，每个监测区域设置有M个锚定点，用于供N个港机锚固；每个港机上设置有图像采集装置和风速测速装置；所述图像采集装置用于采集港机上的销钉和对应监测区域的图像。控制器在监测到满足自动锚定触发条件时，控制港机执行对应的自动锚定操作，能够实现锚定的自动无人化、快速响应、操作简易化和安全标准化。
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