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公开(公告)号:CN119047781A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411221732.3
申请日:2024-09-02
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G01C21/20 , G08G3/00 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/42 , G06Q10/047 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的智能调度与路径规系统,具体包括以下模块:任务分配模块,采用基于遗传算法的任务分配策略,根据卸船任务需求,将任务分配给相应的螺旋卸船机;路径规划模块,设置有路径构建单元以及路径搜索单元;执行控制模块,设置有运动控制电机,以及作业执行螺旋机构,接收路径规划指令;环境监测模块,设置有红外热成像相机以及多光谱成像仪;数据通信模块,采用有线连接和无线连接方式,将各个模块之间通过高速通信网络进行相互连接;安全防护模块,设置有激光雷达和超声波传感器。本发明解决了现有常见的无人值守系统存在任务分配不合理、路径规划不精确、执行控制不精准的问题。
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公开(公告)号:CN118929123A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411052393.0
申请日:2024-08-02
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机堵料检测预警系统,具体包括以下模块,物料流量检测模块,采用至少一个高精度流量计,安装在螺旋卸船机的进料斗处,通过传感器实时监测物料的流量;压力检测模块,采用至少一个压力传感器;安装在螺旋卸船机的螺旋叶片轴上,通过传感器实时监测螺旋叶片轴的压力变化;振动检测模块,采用至少一个振动传感器,安装在螺旋卸船机的关键部位;控制系统,采用实时操作系统,接收来自物料流量检测装置、压力检测装置和振动检测装置的信号;预警模块,采用至少一组声光报警装置和无线通信单元,当控制系统判断出现堵料情况时发送警报。本发明解决了传统的堵料检测方式依赖人工巡检,存在响应速度慢、检测精度低的问题。
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公开(公告)号:CN116812430A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310651714.8
申请日:2023-06-02
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明涉及煤粉运输领域,特别一种用作落煤管的防堵装置,包括,容置机构,包括壳体,设置于所述壳体顶部的振动防堵环,驱动机构,包括设置于所述壳体内的驱动容置部件,设置于所述驱动容置部件内的驱动部件,拨动机构,包括设置于所述驱动容置部件内的从动部件,振动防堵环为一个振动件,可以有效的带动该装置整体振动,振动产生的力可以提高卸料效率,避免堵料现象的产生,驱动机构为该装置的核心驱动力,其可以带动从动机构与防堵机构运转,达到一个驱动端可以同时带动两个机构同时动作的效果,提高驱动机构的利用率,达到更好的防堵效果,防堵部件的设置可以有效的拨动位于壳体底部的物料,避免其堵塞壳体底部,提高物料输送效率。
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