一种盾构换刀机器人定位精度的可靠性分析方法

    公开(公告)号:CN118596136A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410639150.0

    申请日:2024-05-22

    摘要: 本发明提出了一种针对盾构换刀机器人定位精度的可靠性分析方法,通过构建运动学模型和误差代理模型,实现了对误差参数的灵敏度分析,从而准确评估了定位精度的失效概率。综合考虑了装配和加工误差,将误差参数作为随机变量处理,提高了分析的准确性和效率。利用随机变量的均值和标准差进行灵敏度计算,得出了定位精度灵敏度的失效计算方法,为优化设计提供了重要依据。本发明不仅有助于减少换刀时间,提升施工效率,降低安全风险,还能为设计师提供精准、可靠的换刀机器人制造方案。该方法具有通用性和灵活性,可广泛应用于盾构换刀机器人的性能提升和故障预防。本发明的实施,将推动盾构施工技术的发展,为工业自动化和高效生产提供有力支持。