一种巡检机器人的立体巡检系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118269068A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410273509.7

    申请日:2024-03-11

    摘要: 本发明提供一种巡检机器人的立体巡检系统,涉及巡检机器人技术领域,包括:巡检机器人组、控制后台、环境检测模块、视觉检测模块、定位模块、信息传输模块、模型构建模块、自动巡检模块和报警模块,模型构建模块用于构建巡检空间的巡检模型并定期自动更新,通过定时更新巡检模型,可以对巡检空间的现有状况有一个全面的掌控,可以针对巡检空间现有状况的改变及时调节巡检命令的内容,使巡检命令更加符合巡检空间的现有状况,提高了巡检效率,降低了巡检机器人的损坏率,解决了现有的巡检系统,巡检区域的立体空间模型不具备自动更新的功能,造成理论模型与现场情况差距过大,巡检命令难以实行,巡检效率低、设备损坏率高的技术问题。

    一种基于PLC自动调节调试培训系统及方法

    公开(公告)号:CN117392888A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311132346.2

    申请日:2023-09-04

    IPC分类号: G09B9/00 G06F30/20 G06Q50/20

    摘要: 本申请涉及调试培训技术领域,特别是涉及一种基于PLC的自动调节调试培训系统,该系统包括:建模模块,用于获取火电厂多个热力过程中的运行参数,根据所述运行参数对多个热力过程进行建模,得到对应的系统仿真模型;连接模块,用于通过预设通道将所述系统仿真模型与用户的控制器相连接;控制模块,包括触摸操作屏,所述触摸操作屏用于对所述系统仿真模型进行操作,根据受训人员对所述系统仿真模型的操作流程计算培训评价值,根据所述培训评价值判定当前受训人员的培训等级。本发明解决了自动调节系统调试都是聘请厂外专家进行调试,不仅花费大而且不能一劳永逸,在调试过程对设备产生影响的技术问题。

    一种图形化逻辑控制系统、方法、设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN112462713A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011345536.9

    申请日:2020-11-25

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种图形化逻辑控制系统,包括读取单元,用于读取DCS系统控制语言;第一转换单元,用于将DCS系统控制语言转化为文本,再将文本转换为图形模块逻辑;图形模块逻辑控制单元,用于对图形模块逻辑进行控制修改;第二转换单元,用于将修改后的图形模块逻辑转换为修改文本,再将修改文本转换为修改后的DCS系统控制语言;输入单元,用于将修改后的DCS系统控制语言输入DCS控制系统对火电机组进行控制。图形化逻辑控制系统能快速转化语言填表式逻辑控制过程为图形模块化的结构,能灵活的图形化显示逻辑过程,可以在线试验、优化、控制策略选优;可以确保火电机组控制方案的准确性,大大减少火电机组逻辑错误和人身安全事故。

    一种抽取式样气取样探头及工作方法

    公开(公告)号:CN117419975A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311146700.7

    申请日:2023-09-06

    摘要: 本发明涉及一种抽取式样气取样探头及工作方法,其中,抽取式样气取样探头包括:探头、滤网、振动吹扫部和刮扫部;滤网包覆于探头设置;振动吹扫部设置于滤网的两端,能够驱使滤网沿轴线进行振动运动,还能向滤网的内部进行反吹;刮扫部包覆于滤网的外周面,能够沿滤网的轴线方向移动,还能对滤网的外周面倾斜输送压缩空气。振动吹扫部能够对滤网进行反吹的同时驱使滤网进行振动运动,将滤网上的部分灰尘振落,刮扫部可以对滤网的外周面进行完整刮扫,并同时对滤网的外周面倾斜输送压缩空气,将滤网上的粘性较大的灰尘吹落。振动吹扫部和刮扫部相配合可以清理干净滤网上的灰尘,从而避免灰尘在滤网上堆积,减小工作人员的工作量。

    一种巡检机器人的路径导航系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118534936A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410435556.7

    申请日:2024-04-11

    摘要: 本发明提供了一种巡检机器人的路径导航系统,包括环境感知模块、任务确认模块、路径规划模块、路径调整模块以及导航行进模块;环境感知模块实时获取机器人位置关键数据;任务确认模块获取任务信息,基于电子地图初步分析生成基础路径;路径规划模块叠加关键数据与基础路径,修正生成实际路径;路径调整模块基于猫须原理建立避障模型,生成避障路径;将避障路径插入实际路径,形成路径信息;导航行进模块控制机器人按实际路径行进及巡检;本发明能够增强环境感知能力,改善路径规划,实现动态避障,实现实时监控与遥控操作以及数据融合与智能决策功能,提高安全性与可靠性,增加资源优化能力。

    一种远程余热回收控制系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118346979A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410409590.7

    申请日:2024-04-07

    IPC分类号: F22B37/50 F22D11/06 F22D1/50

    摘要: 本发明提供一种远程余热回收控制系统,涉及余热回收的技术领域,包括定排扩容器,定排扩容器与余热回收装置通过第一运输管连通,余热回收装置的上端与回水箱通过第二运输管连通,余热回收装置的下端与储水箱通过第三运输管连通,余热回收装置的顶部与低压加热器通过第四运输管连通,余热回收装置的底部与回水箱通过第五运输管连通,低压加热器与除氧器通过高压水泵连通,调控机构和高压水泵分别与控制系统电连接,控制系统通过控制各个运输管上的调控机构和高压水泵来调控各个运输管的开闭、开度,回收余热节约能源保护环境的同时方便了对余热回收各部分装置的远程调节控制,提高生产效率。