用于堆取料设备的智能路径寻优方法及其系统

    公开(公告)号:CN117193284A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310210190.9

    申请日:2023-03-07

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本申请涉及工业领域,其具体地公开了一种用于堆取料设备的智能路径寻优方法及其系统,其通过采用基于深度学习的人工智能检测技术,以通过对于煤堆三维模型进行多尺度的三维特征提取以及对于初始控制参数中的各个数据项进行基于全局的上下文关联特征提取,进一步再以这两者的关联编码来进行推荐的斗轮机的堆取料的初始运行参数测定。这样,能够基于实际煤堆的三维模型来准确地对于堆取料设备的推荐运行参数进行测定,以进行堆取料设备的智能路径寻优,进而实现堆取料设备的智能化精准堆取料和安全性作业。

    基于物联网的斗轮机智能控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118759998A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411069391.2

    申请日:2024-08-06

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本公开实施例涉及一种基于物联网的斗轮机智能控制系统及方法,其通过部署于斗轮机的激光雷达采集煤料堆的料堆三维点云数据,并将该点云数据通过基于Can总线的有线通信网络传输至服务器,以便在服务器端利用基于人工智能的数据处理和分析算法来进行所述煤料堆的料堆三维点云数据的分析,以此来捕获其中关于料堆分布状态的语义特征信息,并滤除与料堆分布中心语义相似度较大的无关特征,从而在高维空间中实现对于与料堆分布特征无关的料堆三维点云数据的滤除,以此来提高对于料堆大小和形状判断的精准度,从而提高对斗轮机控制的精度和智能化程度。

    基于机器学习的斗轮机上煤流量自动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118723601A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411069182.8

    申请日:2024-08-06

    IPC分类号: B65G65/20 B65G65/00

    摘要: 本公开实施例涉及一种基于机器学习的斗轮机上煤流量自动控制系统及方法。该方法包括:将获取的被监测斗轮机的煤流量数据的时间序列按照预定时间尺度进行划分和数据规整,并进行煤流量局部时序上下文特征提取;然后,将斗轮机煤流量局部时序特征向量的序列通过基于煤流量时序先验信息的煤流量推理器后进行煤料状态多尺度特征提取;接着,将煤流量时序推理特征向量和多尺度煤料状态特征向量通过基于非线性响应关联校正的煤流量时序推理语义增强模块以得到增强表达煤流量时序推理语义特征向量,以确定实时煤流量的校正值,并基于实时煤流量的校正值确定上煤控制策略。这样,可以通过调节输送带的速度来进行上煤控制策略的调整。