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公开(公告)号：CN114239329B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111205480.1
申请日：2021-10-15
摘要： 本申请提出一种海上风机导管架基础的设计方法及系统，所述方法包括：利用海上风机导管架基础设计的基本参数信息确定海上风机导管架基础结构的主尺度，根据所述海上风机导管架基础结构的主尺度在SACS软件中建立海上风机导管架基础初始有限元模型，对海上风机导管架基础初始有限元模型进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型，按照优化后的海上风机导管架基础有限元模型设计海上风机导管架基础。本发明提供的技术方案，对海上风机导管架基础进行修正和优化，以最大程度满足海上风机导管架基础的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN115755061A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211468653.3
申请日：2022-11-22
摘要： 本发明公开了一种基于光纤光栅水听器的海缆安全监测方法及系统，属于海缆监测技术领域。通过在海缆中嵌入串联在光纤上的光纤光栅水听器，组成水听器基阵，通过该水听器基阵来监测拖锚位置，结合雷达或AIS确定拖锚船只，达到提前预警的目的。本发明能够快速识别和确定有潜在风险的船只位置，提前预警，并采取规避措施，达到保护海缆安全的效果。
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公开(公告)号：CN115470697A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211010202.5
申请日：2022-08-23
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 上海擎测机电工程技术有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06N20/00 , G08B21/18 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F113/16 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种海上风电电缆温度趋势预警方法与系统，方法包含：采集工况下海上风电场电缆的历史温度数据及相对应的工况数据，并对历史温度数据与工况数据进行预处理得到预处理数据；基于极限学习机建立电缆温度多步预测模型，并使用预处理数据对电缆温度多步预测模型进行训练验证；采集海上风电场电缆的实时温度数据及相对应的工况数据，并输入至电缆温度多步预测模型中进行电缆温度实时状态趋势预测，得到电缆温度实时状态趋势数据；将电缆温度实时状态趋势数据与当前工况下的电缆温度动态安全趋势阈值区间进行对比；若电缆温度实时状态趋势数据在电缆温度动态安全趋势阈值区间内，则执行上一个步骤；否则，则进行报警。
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公开(公告)号：CN114239329A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111205480.1
申请日：2021-10-15
摘要： 本申请提出一种海上风机导管架基础的设计方法及系统，所述方法包括：利用海上风机导管架基础设计的基本参数信息确定海上风机导管架基础结构的主尺度，根据所述海上风机导管架基础结构的主尺度在SACS软件中建立海上风机导管架基础初始有限元模型，对海上风机导管架基础初始有限元模型进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型，按照优化后的海上风机导管架基础有限元模型设计海上风机导管架基础。本发明提供的技术方案，对海上风机导管架基础进行修正和优化，以最大程度满足海上风机导管架基础的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN114967756B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
IPC分类号： G05D1/46 , G06T7/73 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114283285A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111364685.4
申请日：2021-11-17
摘要： 本申请公开了一种交叉一致性自训练遥感图像语义分割网络训练方法及装置，涉及遥感图像分割技术领域。具体实现方案为：构建遥感图像语义分割网络，所述遥感语义分割网络为UNet；根据遥感图像样本数据集对所述遥感图像语义分割网络进行训练；将实时拍摄的遥感图像输入训练完成的遥感图像语义分割网络，并输出所述遥感图像的语义分割结果。本申请实施例通过构建遥感图像语义分割网络并根据遥感图像样本数据集训练所述遥感图像语义分割网络，实现了对所述遥感图像进行分割。本申请实施例可以避免遥感图像分割标注耗费大量人力，提高训练的效率，并提高遥感图像分割的准确度。
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公开(公告)号：CN114120102A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111295557.9
申请日：2021-11-03
发明人： 吕亮 , 刘溟江 , 姚中原 , 任鑫 , 朱俊杰 , 吴昊 , 祝金涛 , 武青 , 王恩民 , 管春雨 , 周国栋 , 张宇 , 苏新民 , 张颖 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇
摘要： 本发明提出一种边界优化的遥感图像语义分割方法、装置、设备及介质，通过构建包括编码器、边界检测分支网络和边界点上采样模块的遥感图像语义分割网络，在编码阶段，边界检测分支网络中使用门控卷积控制特征图信息，使得分割网络在学习过程中更加关注边界区域的像素，增强对边界信息的编码；解码阶段，针对遥感图像中的边界区域的像素点，设计边界点上采样模块，对采样的像素点使用单独的小型网络训练，采样的像素点的分割结果由小网络预测，其他区域的分割结果由深层特征图直接插值得到。通过本发明，能够得到更为精细的语义分割结果，同时减少模型参数与计算量。
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公开(公告)号：CN114967756A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114967726A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210843042.6
申请日：2022-07-18
摘要： 本发明提供了一种风机巡检无人机飞行参数的自适应调整方法、装置及设备，方法包括：在无人机的飞行过程中根据无人机的实时位置以及无人机与风机之间的相对位置关系确定所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段；根据所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段确定标准飞行参数；基于所述标准飞行参数对所述无人机的实时飞行参数进行修正；控制所述无人机在所述当前所处的风机巡检航线阶段内按照修正后的飞行参数进行飞行。解决了现有技术中无人机的控制方式不够灵活，只能依据预先设定的飞行速度进行巡检，而考虑到巡检的效率，工作人员往往只能将飞行速度按照满足标准的下限进行设置，导致无人机巡检效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114299380A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111356783.3
申请日：2021-11-16
发明人： 吕亮 , 管春雨 , 黄宁波 , 王恩民 , 任鑫 , 朱俊杰 , 祝金涛 , 吴昊 , 武青 , 刁新忠 , 张宇 , 卢泽华 , 曾谁飞 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇 , 王有超 , 潘赫男 , 李冬
摘要： 本申请公开了一种对比一致性学习的遥感图像语义分割模型训练方法及装置，涉及遥感图像分割技术领域。具体实现方案为：构建包含学生网络和教师网络的遥感图像语义分割网络，所述遥感图像语义分割网络为UNet语义分割网络；根据遥感图像数据集对所述遥感图像语义分割网络进行训练；将实时拍摄的遥感图像输入训练完成的遥感图像语义分割网络，并输出所述遥感图像的语义分割结果。本申请实施例通过学生网络和教师网络进行训练，以对遥感图像进行语义分割，获取各像素的类别。本申请实施例可以用少量的标记数据与大量的无标记数据半监督训练，就能达到用大量标记数据全监督训练的效果，减少对标签数据的需求，减少时间与人工成本。
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