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公开(公告)号：CN114239329B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111205480.1
申请日：2021-10-15
摘要： 本申请提出一种海上风机导管架基础的设计方法及系统，所述方法包括：利用海上风机导管架基础设计的基本参数信息确定海上风机导管架基础结构的主尺度，根据所述海上风机导管架基础结构的主尺度在SACS软件中建立海上风机导管架基础初始有限元模型，对海上风机导管架基础初始有限元模型进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型，按照优化后的海上风机导管架基础有限元模型设计海上风机导管架基础。本发明提供的技术方案，对海上风机导管架基础进行修正和优化，以最大程度满足海上风机导管架基础的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN114239329A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111205480.1
申请日：2021-10-15
摘要： 本申请提出一种海上风机导管架基础的设计方法及系统，所述方法包括：利用海上风机导管架基础设计的基本参数信息确定海上风机导管架基础结构的主尺度，根据所述海上风机导管架基础结构的主尺度在SACS软件中建立海上风机导管架基础初始有限元模型，对海上风机导管架基础初始有限元模型进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型，按照优化后的海上风机导管架基础有限元模型设计海上风机导管架基础。本发明提供的技术方案，对海上风机导管架基础进行修正和优化，以最大程度满足海上风机导管架基础的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN114299380A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111356783.3
申请日：2021-11-16
发明人： 吕亮 , 管春雨 , 黄宁波 , 王恩民 , 任鑫 , 朱俊杰 , 祝金涛 , 吴昊 , 武青 , 刁新忠 , 张宇 , 卢泽华 , 曾谁飞 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇 , 王有超 , 潘赫男 , 李冬
摘要： 本申请公开了一种对比一致性学习的遥感图像语义分割模型训练方法及装置，涉及遥感图像分割技术领域。具体实现方案为：构建包含学生网络和教师网络的遥感图像语义分割网络，所述遥感图像语义分割网络为UNet语义分割网络；根据遥感图像数据集对所述遥感图像语义分割网络进行训练；将实时拍摄的遥感图像输入训练完成的遥感图像语义分割网络，并输出所述遥感图像的语义分割结果。本申请实施例通过学生网络和教师网络进行训练，以对遥感图像进行语义分割，获取各像素的类别。本申请实施例可以用少量的标记数据与大量的无标记数据半监督训练，就能达到用大量标记数据全监督训练的效果，减少对标签数据的需求，减少时间与人工成本。
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公开(公告)号：CN114283329A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111356781.4
申请日：2021-11-16
摘要： 本发明提出一种基于强变换下的半监督遥感图像语义分割方法及设备，该方法采用教师‑学生网络的半监督学习结构，学生网络通过训练优化得到，教师网络为每轮训练后学生网络的指数滑动平均，训练学生网络时除了一般的随机旋转、翻转、颜色的变换外，使用了随机掩膜混合的变换方式，对两幅影像进行随机掩膜混合的方式得到增强后的影像，对应标签图像也进行同样的增强方式，对学生网络与教师网络的输出求一致性损失。通过本发明，能够减少网络模型训练时间成本，同时提高一致性学习半监督语义分割的性能。
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公开(公告)号：CN114120171A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111266276.0
申请日：2021-10-28
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于视频帧的火灾烟雾检测方法、装置、设备及存储介质，通过构建和训练火灾烟雾检测网络和火灾烟雾误报分类网络，将视频拍摄装置实时拍摄的图像首先增加屏蔽区域，再通过火灾烟雾检测网络判断图像中是否有烟雾状结构的区域；若判断为是，则进一步判断该区域是否为运动物体；若判断为是，则将该区域图像输入火灾烟雾误报分类网络，判断是否为真实烟雾，若是真实烟雾则触发警报。本发明通过视频监控摄像头拍摄的画面，利用设置屏蔽、物体检测、运动检测、图像分类等技术，实时检测视频场景中是否有烟雾产生，并用矩形框标记烟雾在画面中的位置。通过本发明，能够避免烟雾相近的静止或运动物体产生误报，保证烟雾检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114283285A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111364685.4
申请日：2021-11-17
摘要： 本申请公开了一种交叉一致性自训练遥感图像语义分割网络训练方法及装置，涉及遥感图像分割技术领域。具体实现方案为：构建遥感图像语义分割网络，所述遥感语义分割网络为UNet；根据遥感图像样本数据集对所述遥感图像语义分割网络进行训练；将实时拍摄的遥感图像输入训练完成的遥感图像语义分割网络，并输出所述遥感图像的语义分割结果。本申请实施例通过构建遥感图像语义分割网络并根据遥感图像样本数据集训练所述遥感图像语义分割网络，实现了对所述遥感图像进行分割。本申请实施例可以避免遥感图像分割标注耗费大量人力，提高训练的效率，并提高遥感图像分割的准确度。
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公开(公告)号：CN114120102A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111295557.9
申请日：2021-11-03
发明人： 吕亮 , 刘溟江 , 姚中原 , 任鑫 , 朱俊杰 , 吴昊 , 祝金涛 , 武青 , 王恩民 , 管春雨 , 周国栋 , 张宇 , 苏新民 , 张颖 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇
摘要： 本发明提出一种边界优化的遥感图像语义分割方法、装置、设备及介质，通过构建包括编码器、边界检测分支网络和边界点上采样模块的遥感图像语义分割网络，在编码阶段，边界检测分支网络中使用门控卷积控制特征图信息，使得分割网络在学习过程中更加关注边界区域的像素，增强对边界信息的编码；解码阶段，针对遥感图像中的边界区域的像素点，设计边界点上采样模块，对采样的像素点使用单独的小型网络训练，采样的像素点的分割结果由小网络预测，其他区域的分割结果由深层特征图直接插值得到。通过本发明，能够得到更为精细的语义分割结果，同时减少模型参数与计算量。
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公开(公告)号：CN113786030A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111264787.9
申请日：2021-10-28
发明人： 武青 , 曹庆伟 , 陈晓路 , 杭兆峰 , 杨立华 , 管春雨 , 刘溟江 , 姚中原 , 牛晨晖 , 潘赫男 , 王恩民 , 任鑫 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇 , 吴昊 , 吕亮 , 朱俊杰 , 祝金涛
摘要： 本发明属于智能巡检设备领域，具体公开了一种智能组合巡检设备，包括：智能安全帽和胸前记录仪；所述智能安全帽与胸前记录仪间通过连接线连接；所述智能安全帽包括红外摄像头模块、VR摄像头模块、视觉传感器模块和耳机语音交流模块；所述胸前记录仪包括北斗定位模块、高清摄像头模块和无线通信模块；所述红外摄像头模块2、VR摄像头模块3、视觉传感器模块4、耳机语音交流模块5、高清摄像头模块6和北斗定位模块分别与无线通信模块相连。智能安全帽和胸前记录仪的组合巡检设备，不仅保护操作人员安全，还具有实时监督与沟通等多种功能，可大大提升电力运维工作水平。
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公开(公告)号：CN114905520B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210744310.9
申请日：2022-06-28
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了双臂协作机器人安全限位方法、装置、设备及存储介质，获取干涉对象的运行信息，将运行信息映射到虚拟工作场景中；根据虚拟工作场景以及虚拟工作场景中映射的运行信息，确定双臂协作机器人的安全限位边界范围；计算虚拟工作场景中干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状；获取双臂协作机器人的实际运动范围，当实际运动范围位于双臂协作机器人的安全限位边界范围时，将干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状增强到干涉对象上，得到干涉对象的安全限位边界范围；根据双臂协作机器人的实际运动轨迹以及干涉对象的安全限位边界范围进行安全限位。本发明能够提高较复杂环境下双臂协作机器人操作的安全性和适用性。
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公开(公告)号：CN113993175B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111243723.0
申请日：2021-10-25
摘要： 本发明公开了一种无人机通信切换方法、系统、设备及存储介质，S1，根据无人机的位置和速度确定切换参数；S2，使用非线性指数DPSO算法调整切换参数；S3，判断调整后的切换参数是否满足无人机视频传输的QoE；若为否，则转到S2，若为是，则调整后的切换参数作为无人机当前的通信切换的参数，并作为下次非线性指数DPSO算法的初始值。满足视频传输QoE指标，提升无人机巡检时视频传输效率，提高无人机巡检效率。
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