一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113934210B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202111183976.3

    申请日:2021-10-11

    摘要: 本申请提供了一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质,包括:机器人连接,机器人与主机端无线连接,所述机器人运动通过采集设备进行对设备进行检查,并将检查结果发送至主机端;任务执行,记录接收检查任务的机器人,检查任务中包括至少一个任务点,接收任务的所述机器人当前所在位置起始点,根据所述起始点和任务点建立检查路径,所述机器人沿所述检查路径运动,到达任务点。当需要对机器进行检查时,可在主机端设置检查任务,再将检查任务分配到机器人,所述机器人即可根据所述起始点和任务点建立检查路径,机器人沿所述检查路径到达各个任务点进行数据采集,主机端接收检查结果,通过机器人完成检查,提高检查效率。

    一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113934210A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111183976.3

    申请日:2021-10-11

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本申请提供了一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质,包括:机器人连接,机器人与主机端无线连接,所述机器人运动通过采集设备进行对设备进行检查,并将检查结果发送至主机端;任务执行,记录接收检查任务的机器人,检查任务中包括至少一个任务点,接收任务的所述机器人当前所在位置起始点,根据所述起始点和任务点建立检查路径,所述机器人沿所述检查路径运动,到达任务点。当需要对机器进行检查时,可在主机端设置检查任务,再将检查任务分配到机器人,所述机器人即可根据所述起始点和任务点建立检查路径,机器人沿所述检查路径到达各个任务点进行数据采集,主机端接收检查结果,通过机器人完成检查,提高检查效率。

    一种机器人充电平台及轨道巡检系统

    公开(公告)号:CN216290248U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202122394507.8

    申请日:2021-09-30

    摘要: 本申请提供了一种机器人充电平台及轨道巡检系统,所述机器人充电平台包括:充电平台外壳,所述充电平台外壳的两端开设有开口,顶端设置有顶板,垂直于顶板设置有第一板、第二板;轨道安装板,所述轨道安装板设置在顶板的内侧,所述轨道安装板用于安装供机器人位移的轨道;无线充电件,所述无线充电件包括充电模组及变压器,所述充电模组的正前方区域为充电区域;定位感测器,所述定位感测器设置在顶板的内侧,且位于充电区域顶端的两侧;磁力吸附件,所述磁力吸附件设置在顶板的内壁上,且位于充电模组的充电区域顶端。所述轨道巡检系统包括上述机器人充电平台。本申请能够对机器人的无线充电,且充电平台的形式灵活,能够普遍适用于多种工作环境。

    用于高处混凝土施工的护栏结构

    公开(公告)号:CN218597904U

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202220495951.0

    申请日:2022-03-07

    IPC分类号: E04H17/14 E04H17/22 E04G21/32

    摘要: 本实用新型提供用于高处混凝土施工的护栏结构,属于建筑器械技术领域,以解决现有的护栏在使用时,只有防护功能,功能较为单一,同时,工人在不注意的情况下可能会靠近护栏甚至跌落,造成严重后果,在塔吊运输物品时,工人需要站在临边处向下看,非常危险的问题,包括固定底座、防护驱动机构、防护基座、防护机构和观察机构;所述防护驱动机构设置在栏杆的前方;所述防护基座设置在栏杆的后方下侧;所述防护机构转动连接在栏杆的左侧上端;所述观察机构固定连接在上方护栏底座的左侧上方,通过各个机构的配合,实现了辅助观察的新功能,避免了工人临边操作,同时,工人在靠近护栏时会被弹出的防护杆逼开,避免工人出现意外,增加了安全性。

    一种泵房与水池集约化布置结构

    公开(公告)号:CN216238786U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202120313418.3

    申请日:2021-02-02

    摘要: 提供一种泵房与水池集约化布置结构,蓄水池设于地面下,在蓄水池顶部设有池顶板,所述池顶板上至少设有两个通气管,相邻通气管间设有盛装槽,在每一通气管上倒扣有中空梯台形挡土槽,相邻挡土槽相对的底角置于所述盛装槽内,在所述盛装槽上设有填土层;本方案利用蓄水池的水汽对填土层实时湿润,而且蓄水池内水汽蒸发跟室外温度成正比,景观作物的需水量也与室外温度成正比,因此可以实现景观作物的实时灌溉。

    一种可调整循环水PH值的间接空冷装置

    公开(公告)号:CN215250098U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202121617877.7

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: C02F9/04

    摘要: 本实用新型公开了一种可调整循环水PH值的间接空冷装置,包括酸性气体添加机构和除氧剂添加机构,所述除氧剂添加机构设有进液端和出液端,所述除氧剂添加机构的进液端与除盐水管相连接,所述除氧剂添加机构的出液端连接至间冷循环水加药点,所述酸性气体添加机构设有出气端,所述酸性气体添加机构的出气端连接至间冷循环水加药点。与现有技术相比,本实用新型可以调整循环水的PH值和降低循环水的氧含量,避免间冷塔冷却三角管束腐蚀泄漏,保障生产的正常进行。