起重机定位控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114014160B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202111148701.6

    申请日:2021-09-29

    IPC分类号: B66C13/16 B66C13/48

    摘要: 本发明公开了一种起重机定位控制系统及方法,系统包括:位置编码器,起重机运行机构的车轮两侧分别安装有位置编码器;速度编码器,运行机构的伺服电机安装有速度编码器;伺服驱动器,连接控制模块、伺服电机和速度编码器,根据位置信息和控制指令、以及速度编码器的检测值对伺服电机进行闭环控制;控制模块,连接位置编码器和伺服驱动器,对位置编码器的检测值进行实时比较,根据预先选定的车轮一侧的位置编码器的检测值和运行机构的预设零位确定起重机实时运行位置,根据实时运行位置与目标位置生成控制指令,以及将位置信息和控制指令发送至伺服驱动器。本发明能够利用速度闭环和位置闭环控制方式对起重机运行位置进行控制,显著提高定位精度。

    应用于燃料装卸系统卸料装置的自动控制系统和方法

    公开(公告)号:CN117038131A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310897102.7

    申请日:2023-07-20

    摘要: 本发明提供一种应用于燃料装卸系统卸料装置的自动控制系统和方法,属于高温气冷堆技术领域。包括:根据卡堵判断条件,判断卸料装置是否发生卡堵;卡堵判断条件包括:卸料装置的转速反馈值与转速设定值的偏差值大于偏差阈值且维持时间大于第一设定时间、卸料装置的下游设备暂存球数未超上限值且自动转速设定值不为0、以及卸料装置的下游计数器在第二设定时间内未计数;当判断发生卡堵后,根据解卡处理策略控制电机转速迭代增加和转向迭代修改;以及,根据预设的解卡判断条件,判断退出解卡处理动作;解卡判断条件包括:卸料装置的转速反馈值与转速设定值的偏差值不大于偏差阈值且维持时间大于第三设定时间,或,卸料装置的下游计数器新增计数。

    起重机定位控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114014160A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111148701.6

    申请日:2021-09-29

    IPC分类号: B66C13/16 B66C13/48

    摘要: 本发明公开了一种起重机定位控制系统及方法,系统包括:位置编码器,起重机运行机构的车轮两侧分别安装有位置编码器;速度编码器,运行机构的伺服电机安装有速度编码器;伺服驱动器,连接控制模块、伺服电机和速度编码器,根据位置信息和控制指令、以及速度编码器的检测值对伺服电机进行闭环控制;控制模块,连接位置编码器和伺服驱动器,对位置编码器的检测值进行实时比较,根据预先选定的车轮一侧的位置编码器的检测值和运行机构的预设零位确定起重机实时运行位置,根据实时运行位置与目标位置生成控制指令,以及将位置信息和控制指令发送至伺服驱动器。本发明能够利用速度闭环和位置闭环控制方式对起重机运行位置进行控制,显著提高定位精度。

    一种半径测量装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215865008U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202121854527.2

    申请日:2021-08-09

    IPC分类号: G01B5/08

    摘要: 本实用新型提供一种半径测量装置,属于测量设备技术领域,包括:基准件,呈柔性结构;刻度尺,一端与基准件活动连接,且设置有多个;锁定结构,可移动的设置于刻度尺上,锁定结构具有调节状态,以及锁定状态。本实用新型提供的一种半径测量装置,利用柔性的基准件与待测面相贴合,通过移动多个刻度尺使得多个刻度尺的一端分散设置于基准件上,多个刻度尺的尺身相交于同一刻度,多个刻度尺的交点即为该待测面的圆心,则交点处的刻度即为待测面的半径,并且利用锁定结构将刻度尺的位置固定,此时,根据刻度尺的读数即可得出待测面的半径,该半径测量装置使用方便,操作简单,便于在对管道、电缆等弯曲半径有标准要求的施工过程中的使用。

    一种过球计数器调试装置

    公开(公告)号:CN215678553U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202121753355.X

    申请日:2021-07-29

    IPC分类号: G01R22/10

    摘要: 本实用新型提供一种过球计数器调试装置,属于检测设备技术领域,包括:箱体,所述箱体内设置有适于放置过球计数器的二次仪表的容纳空间;检测设备,设置于所述箱体内部;电源结构,设置于所述箱体内部,与所述检测设备电性连接。本实用新型提供的一种过球计数器调试装置,在调试时只需携带该调试装置到工作现场,并且,可以将二次仪表放置于容纳空间内进行调试,提升了工作效率及工作便捷度,整合检测设备降低了现场防异物风险,工作安全风险管控显著提升。

    一种用于汽轮机盘车磁阻传感器安装定位的装置

    公开(公告)号:CN214535261U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202120175810.6

    申请日:2021-01-22

    IPC分类号: F16M11/04 F01D21/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于汽轮机盘车磁阻传感器安装定位的装置,包括安装板,所述安装板的顶部活动连接有磁阻传感器本体,所述安装板顶部的两侧均固定连接有连接座,所述磁阻传感器本体的两侧均设置有初步定位机构,所述连接座的内部开设有腔体,所述腔体的内腔设置有二次定位机构。本实用新型通过一人向上拉动挡块,最终使得楔形块脱离卡槽的内腔,即可对磁阻传感器本体解锁,此时另一人向上拿取磁阻传感器本体即可,当需要对磁阻传感器本体安装时,只需将插块对准贯穿孔并向下插入即可,该用于汽轮机盘车磁阻传感器安装定位的装置,具备便于拆装的优点,操作简单便捷,无需借助辅助工具即可对磁阻传感器本体进行拆装。