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公开(公告)号：CN114043920A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111202638.X
申请日：2021-10-15
申请人： 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种辐射屏蔽检修车，包括屏蔽体、车体、支承机构和安装于车体下方的车轮，支承机构安装于车体顶面，屏蔽体固定于支承机构顶面，车体中安装有电力驱动机构，用于驱动车轮转动，车体中还安装有远程控制器，远程控制器根据接收的控制信号控制电力驱动机构运转。本发明的辐射屏蔽检修车通过远程控制车体带动屏蔽体到达故障位，对位精确，无需吊运机构和手推车配合，节约工作时间，节省人力，同时避免更多人员暴露在辐射环境中，保证操作人员在行进至故障位时受到全区域辐射防护，免受辐射伤害。
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公开(公告)号：CN113770687A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111054721.7
申请日：2021-09-09
申请人： 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , H02K15/00
摘要： 本发明公开了一种用于三合一减速电机的拆卸装置，包括空压机、气管分配器、气囊、连通所述空压机和所述气管分配器的总气管、连通所述气管分配器与所述气囊的支气管，所述气囊放置在相互连接的三合一减速电机与运行机构车轮之间，所述空压机通过所述总气管、所述气管分配器、所述支气管为所述气囊充气或放气。本发明的用于三合一减速电机的拆卸装置的优点和有益效果为：本发明的拆卸装置利用气囊通过气动方式进行三合一减速电机的拆卸，不会对三合一减速电机本身以及三合一减速电机与车轮轴之间的连接结构产生损伤，并且拆卸作业安全、可靠、方便。
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公开(公告)号：CN113753731A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111020640.5
申请日：2021-09-01
申请人： 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳绳端固定夹装置，包括第一夹体、第二夹体、紧固件、增磨垫、调高垫片，第一和第二夹体设置在吊具横梁的上表面，承载钢丝绳插入到第一和第二夹体之间，第一夹体的与第二夹体相对的侧部开设有第一圆弧孔，第二夹体的与第一夹体相对的侧部开设有第二圆弧孔，第一和第二圆弧孔的直径设置为等于承载钢丝绳的直径，并且第一和第二圆弧孔的圆弧角α设置为小于180°。本发明的钢丝绳绳端固定夹装置可以有效方便地有效调节吊具横梁与载荷吊具之间的承载钢丝绳之间的长度，进而绷紧钢丝绳，使钢丝绳正常承受载荷；而且结构简单，拆装简单，对钢丝绳损伤小，钢丝绳经多次拆装后仍可继续使用。
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公开(公告)号：CN114014160B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111148701.6
申请日：2021-09-29
申请人： 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机定位控制系统及方法，系统包括：位置编码器，起重机运行机构的车轮两侧分别安装有位置编码器；速度编码器，运行机构的伺服电机安装有速度编码器；伺服驱动器，连接控制模块、伺服电机和速度编码器，根据位置信息和控制指令、以及速度编码器的检测值对伺服电机进行闭环控制；控制模块，连接位置编码器和伺服驱动器，对位置编码器的检测值进行实时比较，根据预先选定的车轮一侧的位置编码器的检测值和运行机构的预设零位确定起重机实时运行位置，根据实时运行位置与目标位置生成控制指令，以及将位置信息和控制指令发送至伺服驱动器。本发明能够利用速度闭环和位置闭环控制方式对起重机运行位置进行控制，显著提高定位精度。
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公开(公告)号：CN114014160A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111148701.6
申请日：2021-09-29
申请人： 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机定位控制系统及方法，系统包括：位置编码器，起重机运行机构的车轮两侧分别安装有位置编码器；速度编码器，运行机构的伺服电机安装有速度编码器；伺服驱动器，连接控制模块、伺服电机和速度编码器，根据位置信息和控制指令、以及速度编码器的检测值对伺服电机进行闭环控制；控制模块，连接位置编码器和伺服驱动器，对位置编码器的检测值进行实时比较，根据预先选定的车轮一侧的位置编码器的检测值和运行机构的预设零位确定起重机实时运行位置，根据实时运行位置与目标位置生成控制指令，以及将位置信息和控制指令发送至伺服驱动器。本发明能够利用速度闭环和位置闭环控制方式对起重机运行位置进行控制，显著提高定位精度。
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公开(公告)号：CN114024467A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111148708.8
申请日：2021-09-29
申请人： 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： H02P3/02 , H02P3/06 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02H7/085 , H02H5/04
摘要： 本发明公开了一种利用电机自带的保护装置的位置控制方法，该方法用于对采用电机作为驱动元件的驱动设备做位置控制，该方法包括：在驱动设备的行程两端的端点位置分别设置固定止挡件，利用固定止挡件对驱动设备的行程进行限制；当驱动设备运行至行程端点顶住固定止挡件后，利用电机自带的保护装置反馈的报警信号控制电机停止运行。本发明的利用电机自带的保护装置的位置控制方法通过在驱动设备的运行行程两端分别设置固定止挡件，利用电机自带的保护装置对驱动设备的位置进行检测限制，能够在驱动设备外部无法安装位置限制器或行程限制器进行位置检测限制的情况下实现驱动设备的位置控制功能，能够降低控制设备成本。
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公开(公告)号：CN113800384A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111020556.3
申请日：2021-09-01
申请人： 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种起升系统，包括支架、起升机构、吊具横梁、承载钢丝绳、载荷吊具，起升机构的上端以铰接方式连接于支架上固定支点，起升机构的下端设置有吊钩，吊钩通过铰轴连接于吊具横梁的中心位置，吊具横梁通过承载钢丝绳连接到载荷吊具，吊具横梁设置有四个钢丝绳固定点，载荷吊具上设置有四个吊点，四根承载钢丝绳分别连接在钢丝绳固定点和吊点之间。本发明的起升系统为上下两段式结构，将一个吊点变为四个吊点，确保吊具横梁始终保持水平，载荷在上下吊运中能够保持平衡，载荷的四绳吊运安全可靠，而且简化了现有起升系统的结构，显著降低整个起升系统的外形尺寸，增大了吊具的工作范围和整个起重设备的运行极限尺寸。
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公开(公告)号：CN113770699A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111054768.3
申请日：2021-09-09
申请人： 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种用于三合一减速电机的拆卸及转运装置，包括底部车、上部车、拆卸及夹持组件、调高组件。底部车包括两根梁、两根轨道、四组底部车轮组件，上部车包括上部车框架、上部车轮组件、托板、支撑块，拆卸及夹持组件包括拆卸螺栓、活动顶块、平板、顶杆、夹持框架。本发明的装置采用车轮转动结合螺栓副旋转的方式实现了空间三个方向的调节，方便拆卸三合一减速电机；上部车用的轨道采用下沉式布置，有效压缩装置的高度，适应因高度受限或三合一减速电机上方有遮挡物无法上方吊运的情况；对三合一减速电机的四个面进行有效固定，有效防止三合一减速电机倾翻甚至跌落，避免对三合一减速电机和车轮轴造成划伤或损坏。
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公开(公告)号：CN111128423A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010009717.8
申请日：2020-01-06
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构及其用法，提升机构包括连接在机身上的提升机构、卷链机构及压链机构；其中提升机构中梯形丝杠同步转动，带动剪叉式连杆伸缩，完成机身及卷链机构的升降动作，提升机构中剪叉式连杆的类三角形构架和梯形丝杠的采用，使提升过程稳定性提高；电机带动卷链机构中减速齿轮组、链轮轴、蜗轮蜗杆与链轮联动，传动效率高，操作方便；压链机构中压链轮与链轮两个贴合面配合，使环链始终与链轮保持稳定啮合，既保持了啮合稳定性，降低了环链滑脱引发安全事故的可能，又提高了环链提升过程稳定性，减少了滑链可能；本发明能够解决反应堆控制棒系统故障检修困难的问题，具有结构合理、提升稳定及高效实用的优点。
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公开(公告)号：CN111128423B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010009717.8
申请日：2020-01-06
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构及其用法，提升机构包括连接在机身上的提升机构、卷链机构及压链机构；其中提升机构中梯形丝杠同步转动，带动剪叉式连杆伸缩，完成机身及卷链机构的升降动作，提升机构中剪叉式连杆的类三角形构架和梯形丝杠的采用，使提升过程稳定性提高；电机带动卷链机构中减速齿轮组、链轮轴、蜗轮蜗杆与链轮联动，传动效率高，操作方便；压链机构中压链轮与链轮两个贴合面配合，使环链始终与链轮保持稳定啮合，既保持了啮合稳定性，降低了环链滑脱引发安全事故的可能，又提高了环链提升过程稳定性，减少了滑链可能；本发明能够解决反应堆控制棒系统故障检修困难的问题，具有结构合理、提升稳定及高效实用的优点。
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