一种火电厂集控室操作机器人安全防护系统

    公开(公告)号:CN115857442A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211459721.X

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 火电厂集控室操作机器人安全防护系统,火电厂厂的监盘操作过程通常都制定了流程固定、判断条件明确且重复性大监盘操作,这类监盘操作大部分可利用这种特点将机器人完美地应用于该场景。本发明的硬件系统包括工业控制计算机,工业控制计算机连接服务器,工业控制计算机连接集控室安装的图像采集系统,图像采集系统装载在操作员站主机中,操作员主机的触摸屏与工业机器人的机械臂为一体式结构。图像采集系统包括分线器和视频采集卡,所述图像采集系统不得对DCS系统进信息回传,通过将VGA视频采集卡接入DCS操作人员站主机,直接从系统显卡中采集图像,参与工作的机器人采用械臂与触摸屏一体式的结构设计,以用于进行各类图像处理,本发明还设置应急处理模块和远红外控制的禁止机械臂操作控制程序。本发明用于火电厂集控室机器人操作。

    一种熔盐储能提升火电机组调峰能力的控制方法

    公开(公告)号:CN115789616A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211459734.7

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 一种熔盐储能提升火电机组调峰能力的控制方法。利用低谷电加热熔盐储能由于电加热功率受限于厂用电设计而储热容量受限,不具备参与深度调峰能力。本发明主要解决蒸汽加热熔盐储能机组调峰深度的控制方法:就是通过大容量熔盐储能技术,把机组深度调峰时段多余的抽汽热能储存在熔盐中,储热抽汽加热过程参与机组辅助调频;在机组升负荷阶段则把蒸汽储能释放出来用于加热高加给水,间接提升机组升负荷速率,达到进一步提升机组深调升负荷爬坡速率目的,增强机组深度调峰能力。本发明用于熔盐储能提升火电机组调峰能力的控制,同时也可以有效改进机组二次调频的控制方法和调节性能。

    一种主蒸汽压力静态偏差消除脉冲控制方法

    公开(公告)号:CN114019916A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111101016.8

    申请日:2021-09-18

    Abstract: 本发明涉及燃煤机组的自动控制技术领域,尤其是涉及一种主蒸汽压力静态偏差消除脉冲控制方法,包括以下步骤:获取主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力测量值、获取主蒸汽压力静态偏差、将主蒸汽压力偏差输入带指示符的限制器、接通延迟功能块启动、当延迟功能块的预设延迟时间达到内部时间时,脉冲启动、脉冲信号将输出至选择功能块,选择开关将按照设定好的转换速率由0转换为1,当输入变为1时,功能块的输出将对应为主蒸汽压力偏差的函数,本发明具有以下优点:主蒸汽压力静态偏差的值域可以根据实际情况随时调节,可调节范围广,回路的输出为主蒸汽压力偏差的函数,存在脉冲时通过切换块输出较为精准的函数值送到锅炉主控的前馈,控制回路简单,提高了控制系统工作的稳定性。

    一种基于直吹式制粉系统启停的煤量补偿控制方法

    公开(公告)号:CN113864811A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111094215.0

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明涉及火电机组协调控制技术领域,尤其是涉及一种基于直吹式制粉系统启停的煤量补偿控制方法,包括以下步骤:S1:获取发电机组给煤机、磨煤机运行信号;S2:获取发电机组给煤机、磨煤机停运信号;S3:通过对发电机组运行历史数据的分析,计算出每一套制粉系统启停需要补偿的燃料量;S4:在机组锅炉主控逻辑设置前馈回路,通过锅炉主控前馈回路将每一套制粉系统启停所需要补偿的燃料量叠加在锅炉主控上;S5:通过机组正常运行过程中在线启停制粉系统试验的方法,确定合适的补偿数据。本发明提供了一种制粉系统启停煤量补偿逻辑控制方法,解决了当前发电机组在制粉系统启停时主蒸汽压力、主蒸汽温度的波动问题,有效提高了发电机组主要运行参数和AGC系统的安全稳定运行能力。

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