公开(公告)号：CN115857442A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211459721.X

申请日：2022-11-21

Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司

Inventor： 李洪 ,  夏俊煊 ,  范衠 ,  罗晨林 ,  游煜根 ,  潘凤萍 ,  林业桂 ,  曾向荣 ,  吴增松 ,  江永 ,  成仕强 ,  朱晨亮 ,  蔡纯 ,  卢旭钿 ,  刘旭葵

IPC: G05B19/418 ,  A47B37/00 ,  A47B21/007

Abstract: 火电厂集控室操作机器人安全防护系统，火电厂厂的监盘操作过程通常都制定了流程固定、判断条件明确且重复性大监盘操作,这类监盘操作大部分可利用这种特点将机器人完美地应用于该场景。本发明的硬件系统包括工业控制计算机，工业控制计算机连接服务器，工业控制计算机连接集控室安装的图像采集系统，图像采集系统装载在操作员站主机中，操作员主机的触摸屏与工业机器人的机械臂为一体式结构。图像采集系统包括分线器和视频采集卡，所述图像采集系统不得对DCS系统进信息回传，通过将VGA视频采集卡接入DCS操作人员站主机，直接从系统显卡中采集图像，参与工作的机器人采用械臂与触摸屏一体式的结构设计，以用于进行各类图像处理，本发明还设置应急处理模块和远红外控制的禁止机械臂操作控制程序。本发明用于火电厂集控室机器人操作。