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公开(公告)号：CN117303031A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311070642.4
申请日：2023-08-23
申请人： 华能海南发电股份有限公司东方电厂 , 西安热工研究院有限公司 , 华能海南发电股份有限公司
IPC分类号： B65G67/60
摘要： 本发明公开一种无人值守卸船机用自动卸料装置，无人值守卸船机用自动卸料装置包括工作台、高度调节机构、转向调节机构和装载机构，所述高度调节机构与所述工作台的底部相连接，所述转向调节机构与所述高度调节机构的底部相连接，所述装载机构位于所述工作台的顶部，所述装载机构包括导向板、收集盒和卸料盒，所述卸料盒通过第一导向结构与所述导向板可滑动地相连，所述收集盒位于第二导向结构的两端，两个收集盒随第二导向结构相对运动。本发明提供的无人值守卸船机用自动卸料装置具备高效稳定卸料、卸料高度和卸料朝向灵活优点。
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公开(公告)号：CN116761404A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310865409.9
申请日：2023-07-13
申请人： 华能海南发电股份有限公司东方电厂 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： H05K7/20 , H05K7/02 , B01D46/681
摘要： 本发明公开一种无人值守卸船机数据采集装置，无人值守卸船机数据采集装置包括箱体、夹持机构和清洁机构，所述箱体两侧设置滤网，所述夹持机构位于所述箱体内部，所述夹持机构包括滑套杆和斜槽环，所述滑套杆与所述斜槽环可滑动地相连，多个滑套杆在所述斜槽环上均匀分布，所述斜槽环上设置斜槽，所述滑套杆在所述斜槽内可滑动至所述滑套杆距离所述斜槽环中心的距离逐渐变小，所述清洁机构位于所述箱体外部，所述清洁机构通过连杆结构带动毛刷与所述滤网相接触。本发明提供的无人值守卸船机数据采集装置具备线束约束牢固、散热效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116985079A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311041118.4
申请日：2023-08-17
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能海南发电股份有限公司东方电厂
摘要： 本发明公开了一种卸船机抓斗的维护检修装置，其包括工作平台、第一放置件和第一连接组件，第一放置件的至少部分与工作平台相连，且第一放置件相对于工作平台具有第一位置和第二位置，第一放置件在第一位置时，正交于第一放置件的顶面的中心轴线与正交于工作平台的顶面的中心轴线正交，第一放置件在第二位置时，正交于第一放置件的顶面的中心轴线与正交于工作平台的顶面的中心轴线平行，第一连接组件的一端与工作平台相连且相对于工作平台可转动，第一连接组件的另一端与第一放置件相连，以使第一放置件在第一位置和第二位置之间移动。本发明实施例的卸船机抓斗的维护检修装置可放置更多的使用工具，便于作业人员使用，功能性强。
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公开(公告)号：CN116924102A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311045805.3
申请日：2023-08-18
申请人： 华能海南发电股份有限公司东方电厂 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种抓斗卸船机料斗除尘装置，包括料斗，料斗的进料口上固定设置有挡风板，挡风板顶端设置有多块锥板，挡风板开口处对开门设置有一对挡板，每个挡板互相远离一端均与料斗端面转动连接设置，料斗垂直挡板的两个侧面上均固定连接有第一蓄水过滤箱，料斗正对挡板一侧壁上设置有第二蓄水过滤箱，锥板朝向料斗一侧面上设置有喷头，喷头与第一蓄水过滤箱之间设置有供水管道，供水管道上设置有第一水泵，挡风板正对挡板一侧内壁上设置有水雾收集装置，水雾收集装置与第二蓄水过滤箱通过导管连通设置，每个第一蓄水过滤箱均与第二蓄水过滤箱之间连通设置有回流管道，回流管道上设置有第二水泵。本发明可以减少水资源浪费。
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公开(公告)号：CN116923658A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311070580.7
申请日：2023-08-23
申请人： 华能海南发电股份有限公司东方电厂 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： B63B39/12
摘要： 本发明公开一种无人机水尺用吃水线测量装置，无人机水尺用吃水线测量装置包括固定机构和测量机构，所述固定机构包括安装板、移动部和高度调节部，所述高度调节部与所述安装板的底部相连，所述移动部与所述高度调节部的底部相连，所述测量机构位于所述安装板的顶部。本发明提供的无人机水尺用吃水线测量装置具备移动固定切换方便、高调节方便适应不同测量需求的优点。
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公开(公告)号：CN117350177B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311650198.3
申请日：2023-12-05
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能海南发电股份有限公司东方电厂
摘要： 本公开提出一种卸船机路径生成模型的训练方法，包括：获取第一卸船机相关的目标样本数据，其中，所述目标样本数据包括以下至少一项：第一卸船机状态数据、第一货物属性数据、第一码头属性数据以及第一天气数据，再确定与每个目标样本数据对应的标注路径信息，再根据目标样本数据和与目标样本数据对应的标注路径信息训练初始卸船机路径生成模型，直至初始卸船机路径生成模型收敛，并将训练得到的初始卸船机路径生成模型作为目标卸船机路径生成模型，从而使得目标卸船机路径生成模型能够联合卸船机状态数据，货物属性数据，码头属性数据以及天气数据多维度数据综合确定卸船机的工作路径，提升卸船机路径生成模型的路径预测效果。
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公开(公告)号：CN117350177A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311650198.3
申请日：2023-12-05
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能海南发电股份有限公司东方电厂
摘要： 本公开提出一种卸船机路径生成模型的训练方法，包括：获取第一卸船机相关的目标样本数据，其中，所述目标样本数据包括以下至少一项：第一卸船机状态数据、第一货物属性数据、第一码头属性数据以及第一天气数据，再确定与每个目标样本数据对应的标注路径信息，再根据目标样本数据和与目标样本数据对应的标注路径信息训练初始卸船机路径生成模型，直至初始卸船机路径生成模型收敛，并将训练得到的初始卸船机路径生成模型作为目标卸船机路径生成模型，从而使得目标卸船机路径生成模型能够联合卸船机状态数据，货物属性数据，码头属性数据以及天气数据多维度数据综合确定卸船机的工作路径，提升卸船机路径生成模型的路径预测效果。
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公开(公告)号：CN117350085A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311651843.3
申请日：2023-12-05
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能海南发电股份有限公司东方电厂
摘要： 本发明提出一种船舱和舱内物料的三维原景重现方法及装置，涉及卸船机技术领域，方法包括：获取卸船机对应船舱和舱内物料的点云数据，其中，点云数据中的每个数据点表示船舱或舱内物料上的一点；利用点云数据处理技术，将点云数据转化为船舱三维模型以及舱内各物料三维模型；基于船舱三维模型以及舱内各物料三维模型，构建船舱和舱内物料的三维原景，由此，基于卸船机对应船舱和舱内物料的点云数据，实现船舱和舱内物料的三维原景重现，保障卸船机工作的安全性。
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公开(公告)号：CN117671510A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410147682.2
申请日：2024-02-02
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能海南发电股份有限公司东方电厂
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/40 , G06V20/62 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/08 , G06N3/045
摘要： 本申请提出一种基于目标检测和语义分割算法的船舶载重量计算方法，包括：获取船舶的吃水视频流；获取吃水视频流中的其中一帧吃水图像，基于预设的目标检测算法从吃水图像中提取出水尺标志区域和刻度字符信息；基于预设的金字塔场景分析网络PSPNet语义分割算法和边缘检测算法从水尺标志区域中确定船舶的吃水线信息；基于吃水线信息和刻度字符信息确定吃水图像中船舶的吃水值；获取吃水视频流中每一帧吃水图像的吃水值，构建吃水值集合，对吃水值集合进行处理，获取船舶的目标吃水值；基于目标吃水值计算得到船舶的载重量。本申请能够获取船舶吃水线的精确位置，提高船舶吃水值计算的准确性，节省了时间和人力资源，从而获取船舶载货的精确重量。
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公开(公告)号：CN117023473A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311040348.9
申请日：2023-08-17
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能海南发电股份有限公司东方电厂
摘要： 本发明的卸船机抓斗保养平台，包括：支撑架，所述支撑架的底部设有万向轮；底座，所述底座位于所述支撑架的下方，所述底座可在上下方向上移动以使得所述底座具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述底座位于所述万向轮的上方，在所述第二位置，所述底座位于所述万向轮的下方；工作平台，所述工作平台位于所述支撑架的上方，所述工作平台可在上下方向上移动；驱动装置，所述驱动装置设在所述支撑架上，所述驱动装置与所述底座相连以便带动所述底座在上下方向上移动，所述驱动装置与所述工作平台以便带动所述工作平台在上下方向上移动。因此，根据本发明的卸船机抓斗保养平台具有便于工作人员对卸船机进行保养的优点。
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