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公开(公告)号：CN115079670A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210763542.9
申请日：2022-06-30
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及工业控制系统及水电计算机监控系统数据处理技术领域，具体为一种水电LCU控制器变量实时监控方法、系统、设备及介质，通过在各应用进程与上位机调试工具之间创建代理进程，并在代理进程中配置共享内存，各应用进程中的数据信息注册至共享内存中，上位机调试工具只需对代理进程进行数据查询和匹配，无需在于各应用进程进行通讯连接，提高了数据获取效率，同时对控制器冗余切换次数、主备心跳报文记录、关键任务周期及负载、对时状态、网络连接状态、CPU负载等运行参数进行实时监控，可有效的分析系统运行状态和快速定位。
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公开(公告)号：CN217279355U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221246504.8
申请日：2022-05-23
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本实用新型公开了一种用于水电PLC的冗余对时系统，包括GPS对时装置：若干被对时PLC与GPS对时装置均相连，若干被对时PLC还与交换机的第一端口均相连；SNTP对时服务器与交换机的第二端口相连；所述GPS对时装置，用于周期性的向每个被对时PLC发送B码对时信号；所述SNTP对时服务器，用于通过交换机周期性的向每个被对时PLC发送SNTP对时报文；被对时PLC，用于接收并解析所述B码对时信号或SNTP对时报文，得到对时结果；本实用新型利用软硬对时方式的相结合，对时结果的精度和可靠性高；B码对时信号和SNTP对时报文在传播过程互不干扰，提高了系统鲁棒性，确保了PLC对可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113055387A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110275159.4
申请日：2021-03-15
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽轮机伺服主从卡通讯协议，通讯采用主卡向从卡发送请求报文，从卡被动回复主卡的方式，这样从卡不主动向主卡发送报文，主卡发送一帧报文，从卡回复一帧报文；通过该协议，伺服从卡可以向伺服主卡上送数据，伺服主卡可以向伺服从卡下发参数及数据。这样对于控制器而言，他将不需要直接控制伺服从卡，所有的数据和参数通过伺服主卡转发即可，在控制器的处理逻辑上伺服主卡和从卡作为一个完整的伺服卡进行处理，对于用户来说伺服卡同样是一块完整的卡件，不需要区分伺服主卡和从卡。
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公开(公告)号：CN113055387B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110275159.4
申请日：2021-03-15
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽轮机伺服主从卡通讯方法，通讯采用主卡向从卡发送请求报文，从卡被动回复主卡的方式，这样从卡不主动向主卡发送报文，主卡发送一帧报文，从卡回复一帧报文；通过该协议，伺服从卡可以向伺服主卡上送数据，伺服主卡可以向伺服从卡下发参数及数据。这样对于控制器而言，他将不需要直接控制伺服从卡，所有的数据和参数通过伺服主卡转发即可，在控制器的处理逻辑上伺服主卡和从卡作为一个完整的伺服卡进行处理，对于用户来说伺服卡同样是一块完整的卡件，不需要区分伺服主卡和从卡。
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公开(公告)号：CN112416936A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011316082.2
申请日：2020-11-22
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种DCS后台多节点协同组态标记名校验方法：步骤1、建立标记名实时内存索引库，并部署在各个DCS工程师节点上；步骤2、在工程师服务节点上，每次DPU组态成功下装后，通过组播报文，发布给工程师非服务节点；步骤3、各个工程师节非服务点在组态工具启动后，校验本地标记名实时内存索引库的MD5码和工程师服务节点的MD5码，如果不相同，从工程师服务节点获取最新的标记名实时内存索引库版本；步骤4、组态工具进行标记名唯一性校验。使得在DCS后台系统多工程师节点同时对DPU组态过程中，能够保证标记名的唯一性需求。
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公开(公告)号：CN112255909A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011277971.2
申请日：2020-11-16
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种冗余通讯总线数据融合方法及系统，使用两个通信模块与从站上各设备均建立两条独立通讯总线，并对每条总线上的每个数据点打上品质标记送入数据处理模块；数据处理模块对两条总线上的每个数据点进行处理和品质筛选，选择品质正常数据点作为融合后的结果，与传统冗余通信总线方案相比，具有更强的通讯可靠性，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN112416936B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011316082.2
申请日：2020-11-22
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种DCS后台多节点协同组态标记名校验方法：步骤1、建立标记名实时内存索引库，并部署在各个DCS工程师节点上；步骤2、在工程师服务节点上，每次DPU组态成功下装后，通过组播报文，发布给工程师非服务节点；步骤3、各个工程师节非服务点在组态工具启动后，校验本地标记名实时内存索引库的MD5码和工程师服务节点的MD5码，如果不相同，从工程师服务节点获取最新的标记名实时内存索引库版本；步骤4、组态工具进行标记名唯一性校验。使得在DCS后台系统多工程师节点同时对DPU组态过程中，能够保证标记名的唯一性需求。
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公开(公告)号：CN112269313B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011239323.8
申请日：2020-11-09
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种IO模块鉴别控制器双主的方法，包括如下步骤：1)主备控制器通过底座GPIO管脚确定位置；2)设置控制器的位置标记；3)增加控制器向IO模块下发报文的位置信息；4)IO模块接收到报文后，进行位置判断；5)如果报文中位置和IO模块上一时刻的位置一致，没有主从切换，如果不一致，则发生了切换；6)如果发生切换，IO模块设置切换标记，更新控制器位置信息并且启动定时计数；7)如果位置继续变化，则控制器已经双主，闭锁报文解析功能；8)如果控制器位置未变化，说明是正常控制器切换，解析下发报文；9)定时器结束时，IO模块将切换标记恢复正常；通过控制器和IO模块的相互配合，实现了IO模块鉴别控制器双主。
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公开(公告)号：CN112484757B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011288027.7
申请日：2020-11-17
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种数字电液控制系统中伺服卡的阀位传感器自动标定方法，首先下发指令启动自动标定流程，随即进入“预关阀”阶段，伺服卡输出关阀电流，将阀门关严；阀门判稳通过后，进入“满位标定”阶段，伺服卡输出开阀电流，将阀门打开；阀门判稳通过后，记录满位标定值。进入“零位标定”阶段；阀门判稳通过后，进入“零位标定阶段”，伺服卡输出关阀电流，将阀门关闭；阀门判稳通过后，记录零位标定值。本发明可集成为数字电液控制系统伺服卡的内置功能，实现阀位传感器的一键自动标定，极大提升了数字电液控制系统的调试效率。
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公开(公告)号：CN112363761B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011239320.4
申请日：2020-11-09
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种支持动态重定位的算法页变量引用方法，该方法能够实现页间以及控制器间浮点数模拟量、整型数模拟量、开关量的自动定位并引用。如果源端被引对象数据不具备合理性、引用端与源端数据类型不一致，该方法直接判引用失败并退出运算。该方法能根据不同的数据类型分类查询，如果组态未发生改变，直接根据相应的数据类型和实例名进行引用，实例名不一致时无法引用，如果组态发生改变再采用遍历查找法，查找失败时判引用失败。采用该方法进行算法页变量自动定位并引用，能极大地减少计算量，利于工程组态的正常运行，且无需工程人员定位被引量的位置，减少了工作量。
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