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公开(公告)号:CN119957220A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510430160.8
申请日:2025-04-08
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤业有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明提供了一种变煤柱式开采方法,涉及煤炭开采技术领域,以解决煤炭回采率低的问题。变煤柱式开采方法包括:在掘进第一巷道时向背离采空区方向偏斜后,然后沿平行于预设煤柱的长度方向继续掘进,形成凸出煤柱;在形成凸出煤柱后,沿平行于预设煤柱的方向从所述凸出煤柱的根部掘进出两端连通所述第一巷道的第二巷道。其可以提高煤炭回采率。
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公开(公告)号:CN119957233A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510176720.1
申请日:2025-02-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿巷道底鼓修复机,涉及煤矿巷道底鼓修复领域。该修复机,工作臂包括同轴转动连接的第一臂筒和第二臂筒,第一臂筒远离第二臂筒的一端设置于车体;铣刨机构包括铣刨头,铣刨头同轴设置于第二臂筒远离第一臂筒的一端,呈镂空结构;螺旋输料机构的螺旋驱动件安装于第二臂筒,螺旋主体插设于第二臂筒、第一臂筒和铣刨头内;第一臂筒设置有落料口;输送机设置于车体,用于盛接自落料口落下的渣料并将其输送至目标装置;行走系统用于移动修复机。该修复机,不仅能够对煤矿巷道底鼓进行铣刨修复,还能够及时对渣料进行运输,工作量小、效率高,且铣刨机构和螺旋输料机构集成于工作臂,结构巧妙紧凑,占用空间小。
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公开(公告)号:CN119740104A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510248297.1
申请日:2025-03-04
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于声学特性的多传感器融合的煤矸识别方法及系统,涉及矿产开采领域,该方法包括:获取跨落的煤矸石冲击尾梁产生的声音信号、振动信号及超声信号;进行降噪处理;进行特征提取,得到频谱对比度特征矩阵及色度特征矩阵;进行特征融合得到更多维的融合特征矩阵;输入预设模型进行训练,得到训练后的煤矸识别模型;将实时采集的信号输入模型输出煤矸比例识别结果。本发明实施例对各个信号进行特征提取后进行特征融合,然后以融合特征矩阵进行模型训练,基于训练后的模型识别煤矸比例,提高了跨落的顶煤中含矸率的识别准确率,能够提高顶煤的回收率、提升煤炭质量。
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