公开(公告)号：CN118468082A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410639886.8

申请日：2024-05-22

申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 ,  中国科学院声学研究所

发明人： 胡兵 ,  理华 ,  王耀辉 ,  罗志强 ,  孙晓虎 ,  崔杰 ,  陈国强 ,  韩晓丽 ,  王铮

IPC分类号： G06F18/24 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

摘要： 本申请提供了一种煤矸振动数据生成的方法，包括：将煤矿井下采集到的煤矸振动信号转化为边际谱图，边际谱图是将煤矸振动信号每个频率下的能量在时间轴上累加得到的；将边际谱图和随机噪声输入生成式对抗网络，生成虚拟频谱图；其中，生成式对抗网络包括生成器和判别器，生成器根据随机噪声生成虚拟频谱图，虚拟频谱图和边际谱具有相同尺寸；判别器根据边际谱控制生成器生成虚拟频谱图的质量；将边际谱图和虚拟频谱图混合得到扩充训练集，扩充训练集用于训练煤矸识别网络。本申请能够基于有限的井下煤矸振动信号，形成足够的训练数据集进行深度学习，提高网络模型的识别准确率和泛化性能。

公开(公告)号：CN118566220A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410687043.5

申请日：2024-05-30

申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 ,  中国科学院声学研究所

发明人： 王耀辉 ,  罗志强 ,  孙晓虎 ,  理华 ,  胡兵 ,  崔杰 ,  郭传军 ,  韩晓丽 ,  于慧岳

IPC分类号： G01N21/84 ,  G06V10/94 ,  B65G43/08

摘要： 本发明公开了一种煤矸视觉识别系统，对刮板输送机的输送带上运输的煤矸进行视觉识别，包括固定安装于所述输送带的中段的安装框体，所述输送带穿过所述安装框体的内部，以及视觉传感器与光源，所述视觉传感器与所述光源安装于所述安装框体的顶部内侧，所述视觉传感器能够获取所述煤矸的图像，进行煤矸视觉识别，所述光源在所述视觉传感器进行煤矸视觉识别时提供照明，通过光源的作用，使进入安装框体内部的煤及煤矸石物料能够受到良好的照明效果，能够提高视觉传感器的成像质量，使煤矸视觉识别更加准确。

公开(公告)号：CN118658368A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410687042.0

申请日：2024-05-30

申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 ,  中国科学院声学研究所

发明人： 胡兵 ,  罗志强 ,  王耀辉 ,  理华 ,  李义朝 ,  崔杰 ,  郭传军 ,  韩晓丽 ,  于慧岳

IPC分类号： G09B25/00

摘要： 本发明公开了一种模拟放顶煤的三维仿真平台，用于模拟煤及煤矸石由放顶煤支架上方垮落时的状态，包括：平台主体，能够模拟放顶煤支架的顶煤、放煤、运煤以及移架动作的平台主体，以及转运装置，转运装置为摩天轮型，包括轮架以及安装于轮架上的若干轮仓，轮架带动轮仓做圆周运动，通过转动轮仓，使轮仓能够接收平台主体运煤过程中所运输的煤及煤矸石，以及使轮仓内的煤及煤矸石掉落于平台主体上用于模拟顶煤；通过平台主体模拟综采放顶煤中的放顶煤支架的动作，可以对放顶煤进行模拟，转运装置接收平台主体使用过后的煤及煤矸石并通过转动转仓将煤及煤矸石掉落于平台主体上用于模拟顶煤，提升放顶煤模拟的可循环性以及便利性。