公开(公告)号：CN214035551U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202023164155.9

申请日：2020-12-24

申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 ,  辽宁工程技术大学 ,  华能庆阳煤电有限责任公司

发明人： 李伟东 ,  谢苗 ,  王玉清 ,  汪义龙 ,  刘治翔 ,  孙晓虎 ,  葛伦贵 ,  郝强 ,  张宏捷 ,  李博

IPC分类号： E21B15/00 ,  E21B19/086 ,  E21B19/14 ,  E21B19/10 ,  E21B19/16

摘要： 一种巷道掘进工作面超前钻探装置，包括支撑臂、液压伸缩臂、钻机及钻杆接长机构；支撑臂竖直安装在掘进机副支撑部滑靴前端，二者之间设有支撑臂调姿回转台；液压伸缩臂与支撑臂相铰接；支撑臂与液压伸缩臂之间连接有伸缩臂调姿油缸，伸缩臂调姿油缸缸筒末端铰接在支撑臂上，其活塞杆顶端铰接在液压伸缩臂缸筒上；液压伸缩臂活塞杆前端同轴连接有回转油缸，回转油缸缸筒底端与液压伸缩臂活塞杆相固连，其回转轴前端铰接有钻机安装板；回转油缸回转轴与钻机安装板之间连接有安装板调姿油缸，其缸筒底端与回转油缸回转轴相铰接，其活塞杆顶端与钻机安装板相铰接；钻机安装板上表面设有液压回转台，钻机设于液压回转台上，钻杆接长机构安装在钻机上。

公开(公告)号：CN113738427B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202110982852.5

申请日：2021-08-25

申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 ,  辽宁工程技术大学

发明人： 李伟东 ,  谢苗 ,  刘杰 ,  董钰峰 ,  汪义龙 ,  孙晓虎 ,  贺德昭 ,  李高正 ,  孟鹏飞 ,  郭孝琛 ,  毛君 ,  卢进南 ,  刘治翔 ,  刘国军 ,  李义朝 ,  李永元 ,  顾雷雨 ,  王耀辉 ,  郝强 ,  伏明 ,  徐浩 ,  李继升 ,  张倍宁

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/08 ,  E21D23/16

摘要： 本发明提供一种超前支护设备及支护梁循环铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。

公开(公告)号：CN113882813A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111019657.9

申请日：2021-09-01

申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 ,  辽宁工程技术大学 ,  华能煤炭技术研究有限公司

发明人： 梁益合 ,  谢苗 ,  李伟东 ,  汪义龙 ,  吴永麒 ,  张鸿宇 ,  刘杰 ,  李高正 ,  董昊福 ,  王大龙 ,  巩永春 ,  邢旭文 ,  孙晓虎 ,  刘治翔 ,  毛君 ,  孟鹏飞 ,  王耀辉 ,  郭孝琛 ,  郝强 ,  徐浩 ,  伏明 ,  李荣进

IPC分类号： E21B15/00 ,  E21D9/10

摘要： 本发明提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置及方法，涉及巷道探放水技术领域，为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低，而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元，支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿，轨道用于与掘进设备的截割部固定连接，支撑腿用于与地面接触；抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接，抬升机构包括抬升平台，抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置；在掘进状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于抬升平台；在钻探状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于钻机托架。本发明能够减少探放水作业强度、提高掘进效率，并减少危险。

公开(公告)号：CN113738427A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110982852.5

申请日：2021-08-25

申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 ,  辽宁工程技术大学

发明人： 李伟东 ,  谢苗 ,  刘杰 ,  董钰峰 ,  汪义龙 ,  孙晓虎 ,  贺德昭 ,  李高正 ,  孟鹏飞 ,  郭孝琛 ,  毛君 ,  卢进南 ,  刘治翔 ,  刘国军 ,  李义朝 ,  李永元 ,  顾雷雨 ,  王耀辉 ,  郝强 ,  伏明 ,  徐浩 ,  李继升 ,  张倍宁

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/08 ,  E21D23/16

摘要： 本发明提供一种支护梁、超前支护设备及支护梁循环铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。

公开(公告)号：CN114562324B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202111549685.1

申请日：2021-12-17

申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 ,  华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 ,  辽宁工程技术大学

发明人： 刘杰 ,  王刚 ,  孙晓虎 ,  刘成波 ,  邸江波 ,  李伟东 ,  谢苗 ,  汪义龙 ,  刘博 ,  苗于惠 ,  孟鹏飞 ,  王耀辉 ,  郭孝琛 ,  徐浩 ,  郝强 ,  胡涛 ,  董钰峰 ,  陈国强 ,  李荣进

IPC分类号： E21F13/06

摘要： 本发明涉及煤矿用运输设备技术领域，具体而言，涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带，输送带安装于支撑架，且输送带用于输送煤炭；用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车；轨道设于支撑架，并沿输送带的输送方向延伸设置；辅材运输车与轨道配合，输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接；第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接，且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本发明提供的用于综掘面的输送机，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。

公开(公告)号：CN113669085B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202110982857.8

申请日：2021-08-25

申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 ,  辽宁工程技术大学

发明人： 李伟东 ,  谢苗 ,  刘杰 ,  董钰峰 ,  汪义龙 ,  孙晓虎 ,  刘治翔 ,  于忠升 ,  孟鹏飞 ,  王耀辉 ,  郭孝琛 ,  郝强 ,  伏明 ,  徐浩 ,  毛君 ,  李永元 ,  顾雷雨 ,  李继升 ,  殷裁云 ,  陈国强 ,  问荣峰

IPC分类号： E21D11/15 ,  E21D20/00

摘要： 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。

公开(公告)号：CN113669085A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110982857.8

申请日：2021-08-25

申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 ,  辽宁工程技术大学

发明人： 李伟东 ,  谢苗 ,  刘杰 ,  董钰峰 ,  汪义龙 ,  孙晓虎 ,  刘治翔 ,  于忠升 ,  孟鹏飞 ,  王耀辉 ,  郭孝琛 ,  郝强 ,  伏明 ,  徐浩 ,  毛君 ,  李永元 ,  顾雷雨 ,  李继升 ,  殷裁云 ,  陈国强 ,  问荣峰

IPC分类号： E21D11/15 ,  E21D20/00

摘要： 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。

公开(公告)号：CN114506640B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202111549313.9

申请日：2021-12-17

申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 ,  华能煤炭技术研究有限公司 ,  辽宁工程技术大学

发明人： 巩永春 ,  刘杰 ,  李伟东 ,  王大龙 ,  汪义龙 ,  史宣明 ,  邢旭文 ,  孙晓虎 ,  谢苗 ,  王耀辉 ,  谭吉寿 ,  郭孝琛 ,  孟鹏飞 ,  徐浩 ,  郝强 ,  张鸿宇 ,  伏明 ,  李荣进

IPC分类号： B65G41/00

摘要： 本发明提供了一种自移机尾装置及物料输送方法，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。该物料输送方法采用该自移机尾装置输送物料，在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。

公开(公告)号：CN114474089A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210064466.2

申请日：2022-01-20

申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 ,  辽宁工程技术大学

发明人： 刘杰 ,  李伟东 ,  汪义龙 ,  谢苗 ,  孙晓虎 ,  刘治翔 ,  郭孝琛 ,  孟鹏飞 ,  陈国强 ,  王耀辉 ,  杨简 ,  朱文斌 ,  唐腾飞 ,  焦渭战 ,  毛君 ,  徐浩 ,  郝强 ,  伏明 ,  李荣进

IPC分类号： B25J11/00 ,  E21F17/18

摘要： 本发明提供了一种轨道式巡检装置及其使用方法，轨道式巡检装置包括机架、高度调节组件、柔性轨道和巡检机器，至少一个机架的下支架的底部具有滚轮，高度调节组件自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件，伸缩件连接于下支架，弹性件抵接于上支架；伸缩件能够带动轨道支撑座升降；轨道支撑座具有支撑轮，柔性轨道缠绕于支撑轮；柔性轨道为柔性件制成，且缠绕于支撑轮；巡检机器人安装于柔性轨道，能够于柔性轨道移动；该轨道式巡检装置及使用方法能够根据作业空间对机架的位置进行调整，并通过调整伸缩件的伸缩长度来适应性调整巡检机器人的高度，具有灵活性好，覆盖面积大的优点。

公开(公告)号：CN113882813B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202111019657.9

申请日：2021-09-01

申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 ,  辽宁工程技术大学 ,  华能煤炭技术研究有限公司

发明人： 梁益合 ,  谢苗 ,  李伟东 ,  汪义龙 ,  吴永麒 ,  张鸿宇 ,  刘杰 ,  李高正 ,  董昊福 ,  王大龙 ,  巩永春 ,  邢旭文 ,  孙晓虎 ,  刘治翔 ,  毛君 ,  孟鹏飞 ,  王耀辉 ,  郭孝琛 ,  郝强 ,  徐浩 ,  伏明 ,  李荣进

IPC分类号： E21B15/00 ,  E21D9/10

摘要： 本发明提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置及方法，涉及巷道探放水技术领域，为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低，而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元，支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿，轨道用于与掘进设备的截割部固定连接，支撑腿用于与地面接触；抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接，抬升机构包括抬升平台，抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置；在掘进状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于抬升平台；在钻探状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于钻机托架。本发明能够减少探放水作业强度、提高掘进效率，并减少危险。