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公开(公告)号：CN214035551U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023164155.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 华能庆阳煤电有限责任公司
IPC: E21B15/00 , E21B19/086 , E21B19/14 , E21B19/10 , E21B19/16
Abstract: 一种巷道掘进工作面超前钻探装置，包括支撑臂、液压伸缩臂、钻机及钻杆接长机构；支撑臂竖直安装在掘进机副支撑部滑靴前端，二者之间设有支撑臂调姿回转台；液压伸缩臂与支撑臂相铰接；支撑臂与液压伸缩臂之间连接有伸缩臂调姿油缸，伸缩臂调姿油缸缸筒末端铰接在支撑臂上，其活塞杆顶端铰接在液压伸缩臂缸筒上；液压伸缩臂活塞杆前端同轴连接有回转油缸，回转油缸缸筒底端与液压伸缩臂活塞杆相固连，其回转轴前端铰接有钻机安装板；回转油缸回转轴与钻机安装板之间连接有安装板调姿油缸，其缸筒底端与回转油缸回转轴相铰接，其活塞杆顶端与钻机安装板相铰接；钻机安装板上表面设有液压回转台，钻机设于液压回转台上，钻杆接长机构安装在钻机上。
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公开(公告)号：CN119240366A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411218895.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式智能散料定量装车系统及方法，系统包括连续装料机、移动式智能定量装车机。所述连续装料机设置在料堆附近，所述连续装料机前端和尾部都设有视觉传感器，分别用于识别料堆和移动式智能定量装车机装料口，并在装料时发送信号到控制系统控制连续装料机尾部始终在移动式定量装车机装料口上方，所述连续装料机尾部采用伸缩式结构，用于保证装料范围足够；所述移动式智能定量装车机设置在连续装料机尾部，用于储存散料并向待装车辆中进行定量装车，所述移动式智能定量装车机设有测距传感器，用于测量其与待装车辆间的距离；所述移动式智能定量装车机还设有激光雷达，用于实现自动导航。本发明可提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112936238B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110253957.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种地面煤仓清理机器人及其使用方法，机器人包括提升绞车、动力回转台、两条支撑臂及两条清仓臂；提升绞车位于仓顶机房内，动力回转台水平吊装在提升绞车的提升钢丝绳上；两条支撑臂对称连接在动力回转台上，每条支撑臂连接一条清仓臂。方法为：将折叠状态的机器人下放至地面煤仓内的指定高度处；支撑臂展开撑住仓壁；清仓臂展开清除挂壁煤；支撑臂和清仓臂远离仓壁；动力回转台转动设定角度后重复挂壁煤清除；待动力回转台旋转满一周后，指定高度挂壁煤清除完成；控制机器人下降设定距离，重复圆周向挂壁煤清除；继续下降高度，由上至下的开展挂壁煤清除，直到完成仓底挂壁煤清除；机器人恢复折叠状态；将折叠状态的机器人升至地面煤仓外部。
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公开(公告)号：CN112682074B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110068049.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中铁九局集团有限公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明公开了一种隧道防水结构，包括沿隧道进深方向设置的若干个防水区，每个防水区包括首尾连接的若干个防水板，防水板的顶部两端设置有支撑部，防水板中间设置有导流槽，相邻导流槽的连接处铺设有防水膜，导流槽与支撑部之间设置有斜面部，防水板下方安装有支撑梁，支撑梁位于导流槽的正下方，支撑梁的两端通过支架固定，支架上安装有与最外侧防水板的导流槽相连的排水管，支撑部与隧道顶部相接触，隧道顶部设置有与支撑部一一对应的混凝土预制孔，混凝土预制孔内安装有限位螺母，固定螺栓贯穿支撑部后与限位螺母固定连接。本发明能够改进现有技术的不足，将隧道支护和防水施工合二为一，简化了隧道开挖施工流程。
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公开(公告)号：CN115610921A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211413343.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及带式输送机不停机延长装置，包括带式输送机固定架、自移机尾、可拆装式纠偏机架，可拆装式纠偏机架设置在带式输送机固定架与自移机尾之间；可拆装式纠偏机架包括伸缩支腿、水平架、万向轮、第一V型托辊组、纠偏托辊组、下托辊；伸缩支腿底端安装有万向轮，水平架安装于伸缩支腿顶端，第一V型托辊组、纠偏托辊组安装于水平架；纠偏托辊组包括弯轨、第二V型托辊组、滑轮；第二V型托辊组的下方安装有滑轮，滑轮可移动设置于弯轨。可拆装式纠偏机架不仅作为输送机机架的延长，还具有纠偏的作用。在不停机延长带式输送机的机架的同时，最大程度上降低带式输送机的皮带在运行过程中的跑偏问题，减少意外停机状况，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113023536A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110230839.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种按压升降式矿车推拉装置及使用方法，属于矿山矿车设备技术领域。装置包括罐笼、轨道和矿车；还包括滑轨，其设于轨道的两条导轨之间；推移架，其滑动连接于滑轨上；按压升降板，其传动连接于推移架上，按压升降板受按压力后实现升降动作；传动单元，其设于滑轨下方，与推移架传动连接，驱动推移架沿滑轨方向往复运动；矿车远离罐笼一端底部形成有横梁，按压升降板靠近罐笼一端顶面形成有与横梁相匹配的U型槽，按压升降板升起时U型槽与横梁配合卡接。本发明的按压升降式矿车推拉装置，不影响井下巷道的正常通车，对现场改动小，通过简单操作就能将矿车移出或放入罐笼，不需要操作人员俯身操作，安全平稳，节省了人力和操作时间。
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公开(公告)号：CN112960526A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110156617.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B66B17/20
Abstract: 本发明提出了一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法，该装置包括轨道单元、减速电机、支撑框架、链轮推移组、折叠杆单元和折叠推移架；轨道单元的内侧设置滑轨；支撑框架设置于轨道单元的上方且设置减速电机，链轮推移组的链条上固定折叠杆单元；折叠杆单元包括板夹，矿车进罐笼时，板夹连接折叠推移架，矿车出罐笼时，板夹连接矿车；折叠推移架包括套环底板，套环底板包括套设于滑轨上的套环；套环底板上铰接前框架和后框架，后框架包括一横梁；前框架的后侧面铰接一固定杆，固定杆的末端设置一卡接横梁的卡扣。本发明可转化为刚性连接，提高了抗冲击载荷性；同时可折叠收缩于现场内，收起时占用空间小，降低了对后续矿车的运输干涉性。
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公开(公告)号：CN112938724A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110155535.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿车进出罐笼的推拉装置及其推拉方法，装置包括推拉器，设置在供矿车行走的两根钢轨之间，且位于矿车底部，推拉器上临近罐笼的一端设有与矿车底部连接的连接机构；驱动机构，设置在钢轨外侧，通过传动机构驱动所述推拉器在两根钢轨之间沿矿车行走方向来回移动，以将矿车推进或拉出罐笼。本发明用于矿车进出罐笼的推拉装置取代了传统的人工推移矿车的方式，驱动机构外置于钢轨外侧，检修方便，传动机构采用钢丝绳牵引，具有承载能力强，抗拉和抗疲劳和冲击韧性高等优点，提高了矿井提升效率。
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公开(公告)号：CN111489078A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010272059.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Inventor： 李博
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06F16/242 , A44C5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的建筑设计方法，属于建筑设计方法领域，一种基于BIM的建筑设计方法，相较于传统的手绘制图和CAD制图，本方案技术更适应现今的信息时代，在方案设计阶段，通过设计人员实地考察，为待建建筑的施工提取关键字，轴通过大数据技术的配合，通过过往的建筑实际资料，利用关键字进行搜寻，可以大幅提升建筑行业的信息化程度，能够做到建筑方案的实时分析，而在成本核算阶段中，利用物联网技术对建材进行标价，快速对施工成本进行预估，在方案选定阶段，通过物联网技术可以对建筑成本进行快速评估，便于技术人员快速选择出复合需求的建筑设计方案，大幅节约建筑的建造成本，大幅增加建筑施工效率。
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公开(公告)号：CN119062334A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411193891.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种窄机身快速掘锚机装置及快速掘锚方法，装置包括截割部、铲运部、前行走部、后行走部、控制部及锚固部；前行走部上方设有滑移部；截割部设在滑移部上；铲运部设在截割部下方的前行走部上；后行走部设在前行走部后方；控制部设在后行走部上方，控制部内配套设有电源和液压泵站；锚固部设在前行走部侧方和后行走部前方。本发明在低矮煤矿巷道中通过性好，每次可向前移动两个步长并可完成两次截割，每次可移动更长的距离且一次移动后可实现两次截割作业，充分保证锚固作业可以在两次截割作业时间内完成，避免了截割作业完成后还要继续等待锚固作业完成的情况出现，减少了机位调动、工序准备的时间，可将掘进速度在现有技术基础上提升至少两倍。
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