一种样品制备中的高效物料夹持机械臂及其夹持方法

    公开(公告)号:CN118254207A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410514056.2

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种样品制备中的高效物料夹持机械臂及其夹持方法,包括机械手,所述机械手设置有连接杆;所述连接杆上设置有夹持器,所述夹持器设置有两组夹持杆,所述夹持杆上设置有夹持爪,所述夹持爪上设置有多组夹持槽,所述夹持杆上设置有多组定位组件,所述夹持爪设置有定位槽,所述夹持杆伸入至定位槽中,使得多组定位组件卡接在定位槽内,将夹持爪定位在夹持杆上;本发明的有益效果是:通过采用可更换的夹持爪,机械手能够根据不同物料的具体特征(如形状、大小和材料)选择合适的夹持爪,从而提高了机械手处理不同物料的适应性和灵活性,这种设计允许机械臂在多种操作环境中高效地工作,增强了其应用范围。

    一种多卷帘门控制装置和仓储系统

    公开(公告)号:CN119445701A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202310968239.7

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种多卷帘门控制装置和仓储系统。该装置中,无线控制模块设置于货物转运车上,包括操作单元和发射单元;操作单元与无线接收模块的各组一一对应,根据驾驶员操作调整自身状态;发射单元与操作单元连接,根据操作单元的状态,发出对应的无线控制信号。无线接收模块设置于对应的卷帘门处,与卷帘门的驱动装置连接,接收对应的无线控制信号并控制卷帘门的开关,实现了对卷帘门的控制,一方面人和钥匙的分离避免了钥匙的丢失和复制,提高了系统安全性。另一方面通过设置同组的无线接收模块之间的相对距离大于两倍控制距离,实现了操作单元对整组无线接收模块的控制,减少了无线控制模块中操作单元的数量,降低了驾驶员的操作难度。

    一种机器人制样系统的授权管理方法

    公开(公告)号:CN118534835A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410596997.5

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种机器人制样系统的授权管理方法,包括上位机,安装于所述机器人上,且内部装有控制系统,用于用户画面监控及操作,PLC模块,安装于所述机器人上,且内部装有运行单元,用于呈现机器人当前运行动作,制样模块,安装于所述机器人上,用于完成机器人的制样工序,其中,所述PLC模块设置有ID号,根据ID号获取授权码,且当授权码到期时,PLC模块控制制样模块停止制样工序。本发明通过采用上位机与PLC模块相结合方式,可以有效的防止用户随意更改PLC模块,保证了厂商的创新成果不会因为客户的任意修改而受到损失,提高了厂商与客户之间的粘性,还能避免客户任意修改机器人制样系统引发安全事故,利于推广使用。

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