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公开(公告)号：CN116816621A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310613537.4
申请日：2023-05-29
申请人： 华能陕西靖边电力有限公司 , 华能陕西子长发电有限公司
摘要： 本发明公开了一种风力发电用防坠落安全装置，包括安装于塔筒顶部的两个收卷结构以及套设于塔筒外壁的环形板，所述环形板上表面等距离固定有多个向圆心辐射的弹性支撑结构，所述环形板下表面开设有环形的T型滑槽，所述T型滑槽内部滑动连接有T型滑块，所述T型滑块底端固定连接有连接块。本发明中，设置收卷结构、环形板、弹性支撑结构、T型滑块、连接块、摆杆、卡合结构、弹性伸缩结构和挂钩，通过挂钩可以与自动攀爬机器人连接，当自动攀爬机器人沿着塔筒表面攀爬工作时，收卷结构可以带动环形板同步上升移动，如果攀爬机器人出现故障与塔筒外壁脱离时，弹性伸缩结构可以拉住攀爬机器人，从而起到防坠落作用。
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公开(公告)号：CN116786319A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310612769.8
申请日：2023-05-29
申请人： 华能陕西靖边电力有限公司 , 华能陕西子长发电有限公司
摘要： 本发明提供的一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂设备，包括机体，所述机体顶部固定连接有支座，所述支座的外表面固定连接有安装座，所述安装座的安装端固定装配有摄像头，所述安装座的顶部固定安装有喷涂连接管，所述喷涂连接管的一端固定贯通有喷嘴，所述机体的外表面一侧固定安装有涂料储存筒，所述涂料储存筒的外表面一侧固定贯通有泵体。本发明通过设置的电磁横向攀爬组件、电磁纵向攀爬组件、第一动力组件、第二动力组件、伸缩组件和推动组件，可以带动喷涂连接管以及喷嘴在塔筒上进行攀爬，从而有利于对塔筒表面进行喷涂防腐涂料，无需人工攀爬作业，提高作业效率的同时也降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN116954127A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310955153.0
申请日：2023-07-31
申请人： 华能陕西靖边电力有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种爬壁机器人的控制方法，属于人工智能技术领域，该方法如下：根据爬壁机器人的运行环境，确定所述爬壁机器人的运动路径集合；根据预设的路径规划算法对所述运动路径集合进行分析，确定所述爬壁机器人的任务路径；根据所述爬壁机器人的运行环境构建三维坐标系，并确定所述爬壁机器人在所述三维坐标系中的运动方程；使用预设的PID控制方法，根据所述任务路径和所述运动方程实现对所述爬壁机器人的控制。本发明可以提高对爬壁机器人控制的精准度，并通过对控制爬壁机器人的精准控制可以实现对风电塔筒的运维，降低了运维难度和人力成本，提高了运维效果。
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公开(公告)号：CN115967185A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310001065.7
申请日：2023-01-03
申请人： 华能陕西靖边电力有限公司
摘要： 本申请公开了一种智能箱变测控系统，包括多个测控装置和测控后台。多个测控装置包括：与后台系统连接的一级测控装置，以及，二级测控装置。测控系统涉及下发和上报两种交互过程。下发过程如下：测控后台将第一数据包广播至一级测控装置，在一级测控装置判断不是自身的识别码后转发至二级测控装置。上报过程有如下两种：一种是在一级控装置判断识别码为自身的识别码后，发送第二数据包至测控后台。另一种是在二级测控装置在判断识别码为自身的识别码后，将第二数据包发送至一级测控装置，经一级测控装置转发给测控后台。该系统通过多级测控装置之间组网，实现测控后台和一级、二级测控装置之间的交互，进而能够实现对远距离的箱式变电站进行监控。
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公开(公告)号：CN116713971A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310952582.2
申请日：2023-07-31
申请人： 华能陕西靖边电力有限公司
摘要： 本申请涉及一种焊缝探测装置及带有该装置的机器人，属于塔筒焊接检查的技术领域，其包括检测主机和探头，检测主机两侧设置有用于在筒壁上爬行的链轮，检测主机底部固定有抓夹，可以增加机器人爬行的稳定性，检测主机与探头之间设置有用于增加探头转动角度，增大检测面的丝杠组件，本申请具有能够使得机器人的探头改变多个方向进行探查，并且机器人在湿滑的天气可以在筒壁上抓的更紧实，使得机器人更牢固的效果。
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