一种圆弧塔筒自动除锈结构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116791095A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310613288.9

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种圆弧塔筒自动除锈结构,包括底座,所述底座上表面固定有两排支撑结构,且每排支撑结构数量为多个,两排所述支撑结构顶端设置有塔筒本体,所述底座上表面一侧固定有竖板,所述竖板靠近支撑结构一侧固定有第一液压杆。本发明中,设置支撑结构、第一电机、摩擦辊、横移结构、喷淋结构、存储结构和泵体,第一电机带动摩擦辊转动后,摩擦辊通过摩擦力驱动塔筒本体在支撑结构上转动,此时泵体将存储结构内存储的铁锈转化剂抽出,并通过喷淋结构喷出,配合横移结构驱动喷淋结构横向往复移动,可以同时对塔筒内外进行均匀喷涂,从而实现自动除锈,降低人工劳动强度。

    一种风机塔筒磁吸附爬壁机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116971943A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310953436.1

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本申请涉及一种风机塔筒磁吸附爬壁机器人,属于机器人的技术领域,其包括车体,车体自身的车轮与风机塔筒外壁磁吸附,车体上设置有吸污筒,吸污筒外壁覆盖有去污层,去污层具备吸水能力;车体上设置有用于对塔筒进行清理的清理组件,吸污筒位于清理组件和与车体之间且去污层外壁与塔筒外壁抵接;车体上设置有用于去除去污层含水量的吸水组件,本申请具有对塔筒上的油污进行清理,且及时收集产生的污水,减少对塔筒外壁进行二次污染现象发生的效果。

    一种爬壁机器人的控制方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116954127A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310955153.0

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明提供了一种爬壁机器人的控制方法,属于人工智能技术领域,该方法如下:根据爬壁机器人的运行环境,确定所述爬壁机器人的运动路径集合;根据预设的路径规划算法对所述运动路径集合进行分析,确定所述爬壁机器人的任务路径;根据所述爬壁机器人的运行环境构建三维坐标系,并确定所述爬壁机器人在所述三维坐标系中的运动方程;使用预设的PID控制方法,根据所述任务路径和所述运动方程实现对所述爬壁机器人的控制。本发明可以提高对爬壁机器人控制的精准度,并通过对控制爬壁机器人的精准控制可以实现对风电塔筒的运维,降低了运维难度和人力成本,提高了运维效果。

    一种风力发电机的风速和风向监测设备

    公开(公告)号:CN118393167A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410733726.X

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明涉及监测设备技术领域,公开了一种风力发电机的风速和风向监测设备,包括放置台,所述放置台的正上方固定安装有风速监测仪,所述风速监测仪的上方设置有风向监测仪,所述放置台的上方设置有遮挡组件,所述遮挡组件用于对风速监测仪和风向监测仪的正上方进行遮挡,所述放置台的底部设置有安装台,所述安装台的底部固定安装于电力风电机的塔顶顶部,通过遮挡组件对风速监测仪和风向监测仪的正上方进行遮挡,防止雨水、雪或冰等附着在监测仪上,从而减少因附着物引起的误测,同时也起到对监测仪的保护作用,实现了防止雨水或雪花直接接触监测仪,从而减少由于湿润导致的误差,确保风速和风向的测量准确性。

    一种风力发电机组自动灭火控制柜

    公开(公告)号:CN118526744A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410719769.2

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本发明属于风力发电技术领域,具体公开了一种风力发电机组自动灭火控制柜,包括柜体,所述柜体的一侧内部设置有多个监测器,所述柜体的内壁设置有多个断路器,多个所述断路器与多个监测器之间均设置有传输导线,所述柜体的外壁对称固定安装有除火箱,除火箱用于对柜体进行喷入液化二氧化碳,起到灭绝火源的作用,所述柜体的另一侧铰接有后盖板;通过控机传感器控制三个伸缩气缸带动堵杆移动打开,当堵杆在挡板底部移动到一定位置时,虹吸管将处于挡板顶部的二氧化碳通过其中一组喷气口抽出,随后从另一组虹吸管喷出,对火源进行喷射扑灭,通过虹吸管的管向设置,可将抽出的二氧化碳喷入柜体内。

    一种风力发电机组的安全链稳压装置

    公开(公告)号:CN222169392U

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202420455272.X

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本实用新型属于风力发电技术领域,涉及一种风力发电机组的安全链稳压装置,包括:塔基控制柜、机舱控制柜、第一安全链模块、第二安全链模块;本实用新型通过将原先设置于控制柜中的安全链模块供电单独引出至控制柜外,并增加独立供电设备对安全链模块进行供电,消除了现有技术中安全链模块安装并取电于控制柜中时,因控制柜中设备及模块较多引起安全链模块电压压降较大的现象,避免了因安全链模块压降较大导致的误触发情况发生。

    一种齿轮箱泄漏检测的系统

    公开(公告)号:CN221803292U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202420184277.3

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 本申请提供一种齿轮箱泄漏检测的系统,应用于风电机组中的齿轮箱,包括:检测模块、主控模块和报警模块;所述检测模块,用于监测齿轮箱是否存在油液的泄漏情况,当油液泄漏到一定量时,触发检测模块的漏液反馈,并将反馈信号通过线路传输给主控模块;所述主控模块,用于接收所述检测模块传输来的反馈信号,并通过分析反馈信号中包含的电平信息,发送对应的报警信号给报警模块;所述报警模块,用于接收所述主控模块发来的报警信号,并根据报警信号的类别进行报警;所述检测模块采用液位检测装置,所述液位检测装置通过反馈信号线路与主控模块连接。本系统能及时发现风力发电机组是否漏油、漏水,降低了机组发生塔筒污染等事件的概率。

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