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公开(公告)号：CN116753857A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310366982.5
申请日：2023-04-07
申请人： 华设检测科技有限公司 , 华设设计集团股份有限公司 , 东南大学 , 常州市三级航道网整治工程建设指挥部办公室 , 河海大学
摘要： 本发明公开一种基于激光视觉的闸室变形观测装置及观测方法，提出了一种基于接缝变形累计以监测船闸闸室墙顶位移的新方法，该方法利用船闸闸室段的分缝处理，通过相邻闸段之间的相对位移计累计监测闸室整体墙顶的水平位移；采用激光视觉技术，通过高精度拍摄后计算机视觉提取，测得闸段间接缝的横向水平错动、径向张开以及竖向不均匀沉降；同时，给出一种该装置的装配方法，保证安装过程简单易行，且安装方法科学合理，保证测量精度。
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公开(公告)号：CN112781549B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110196394.2
申请日：2021-02-22
申请人： 河海大学 , 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉且具有测斜功能的静力水准仪及其测量方法，包括带透明漏斗部的储液罐、位于储液罐顶部中心处正上方且镜头垂直向下正对储液罐轴向中心的工业相机、位于储液罐底部中心处正下方且射线光点对准储液罐顶部中心的激光射线、环形灯、漫射板、用于接收工业相机所采集图像并输出至图像处理系统的图像传输供电单元以及根据所采集图像分析处理后得到液面真实高度和倾斜角度的图像处理系统，储液罐的漏斗部上设有位于储液罐顶部且用于标定激光点偏移位置的顶部刻度和位于储液罐侧壁用于标定液面四周高度的侧壁刻度。本发明实现自动精准识别液面真实高度和监测倾斜角度，满足了高精度、低成本、实时监测与复核的需求。
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公开(公告)号：CN112781549A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110196394.2
申请日：2021-02-22
申请人： 河海大学 , 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉且具有测斜功能的静力水准仪及其测量方法，包括带透明漏斗部的储液罐、位于储液罐顶部中心处正上方且镜头垂直向下正对储液罐轴向中心的工业相机、位于储液罐底部中心处正下方且射线光点对准储液罐顶部中心的激光射线、环形灯、漫射板、用于接收工业相机所采集图像并输出至图像处理系统的图像传输供电单元以及根据所采集图像分析处理后得到液面真实高度和倾斜角度的图像处理系统，储液罐的漏斗部上设有位于储液罐顶部且用于标定激光点偏移位置的顶部刻度和位于储液罐侧壁用于标定液面四周高度的侧壁刻度。本发明实现自动精准识别液面真实高度和监测倾斜角度，满足了高精度、低成本、实时监测与复核的需求。
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公开(公告)号：CN112068142A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010921304.7
申请日：2020-09-04
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，包括探测装置（7）、齿轮导轨机构、链带机构和平移丝杠机构，链带机构套设在桩基（1）上，齿轮导轨机构固定连接链带机构，平移丝杠机构安装在齿轮导轨机构上，探测装置（7）安装在平移丝杠机构上。本发明通过环形导轨配合电机‑减速器‑齿轮结构驱动，实现探测装置绕桩基圆周稳定运动，避免声呐测点调整时拆卸装载平台；本发明通过副臂的旋转运动能够调整探测装置与桩基之间的水平距离；通过丝杠的竖直上下运动能够调整探测装置的竖向位置从而调整探测装置的高度。
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公开(公告)号：CN115654325A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211358868.X
申请日：2022-11-01
申请人： 宁波市交通发展研究中心 , 华设检测科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种声呐测量系统，包括声呐和支架；支架包括：安装平台，用于供声呐安装；至少三根支撑杆，每根支撑杆均具有能约束在所述安装平台底部的第一端；连接杆，数量与支撑杆的数量相对应，每根连接杆对应连接相邻的两根支撑杆；其特征在于：每根支撑杆的第一端均以能相对所述安装平台转动的方式约束在所述安装平台上，每根连接杆均以能独立地沿着与其相连的支撑杆的长度方向上下移动的方式约束在支撑杆上。还公开了一种应用有上述声呐测量系统的三维成像声呐水下检测方法。该声呐测量系统的支撑杆支撑角度可调，并且通过连接杆的位置调整，从而使支撑杆形成的支架能安装稳定，并且能根据不同的三维成像需求进行调整，以适用于有坡度的地形。
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公开(公告)号：CN213068405U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021855136.8
申请日：2020-08-31
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种混凝土裂缝检测试验试块模具，包括模具底板，模具底板上设置有首尾相接围绕成整体的四块侧板，侧板之间通过侧面固定件固定，侧板上端连有圆弧形槽道，圆弧形槽道上活动连有两个相对设置的支架，支架内侧设置有角度刻度盘，旋转固定杆穿过支架以及角度刻度盘的中心，两个旋转固定杆靠内的一端分别连有钢板夹，两个钢板夹用于夹住裂缝预制钢板的两端。本实用新型提供的一种混凝土裂缝检测试验试块模具，能够同时控制裂缝长度、深度以及倾斜角度三种条件，制作不同长度、不同深度和不同倾斜角度裂缝。
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公开(公告)号：CN212623065U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021913904.0
申请日：2020-09-04
申请人： 华设设计集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，包括探测装置（7）、齿轮导轨机构、链带机构和平移丝杠机构，链带机构套设在桩基（1）上，齿轮导轨机构固定连接链带机构，平移丝杠机构安装在齿轮导轨机构上，探测装置（7）安装在平移丝杠机构上。本实用新型通过环形导轨配合电机‑减速器‑齿轮结构驱动，实现探测装置绕桩基圆周稳定运动，避免声呐测点调整时拆卸装载平台；本实用新型通过副臂的旋转运动能够调整探测装置与桩基之间的水平距离；通过丝杠的竖直上下运动能够调整探测装置的竖向位置从而调整探测装置的高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116429558A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310202968.1
申请日：2023-03-06
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种用于散体材料一维SHPB试验的边界控制装置，包括内阶梯套、垫块、止水硅胶圈和套环压头；所述内阶梯套筒中部为放置区，两端为连接区，连接区内径大于放置区形成阶梯结构，该阶梯处轴向和周向均设有凸槽，连接区处设有内螺纹及贯穿螺孔；所述垫块由连接区延伸至放置区；所述止水硅胶圈置于阶梯处，位于垫块和连接区之间；所述套环压头套设在垫块外壁，并设有外螺纹，通过螺纹结构向内部旋紧将止水硅胶圈压至径向变形。本发明为霍普金森围压下不同含水状态的散体材料在冲击试验时一维排水边界控制提供了解决方案，通过设计阶梯套筒及阶梯面处的凸槽，采用与压杆材质一致的垫块连接散体材料与入射、反射杆来保证一维假设。
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公开(公告)号：CN106969742B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710219991.6
申请日：2017-04-06
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明涉及一种柱状类岩石材料侧向变形测量装置和测量方法，测量装置包括固定装置、传动装置和测量装置，测量方法为：通过传动装置将试样在变形过程中产生的径向位移以及试样轴向变形引起装置产生的轴向误差位移通过传动装置转化为垂直传动杆的轴向位移d2；传动装置包括置于岩石柱侧壁的水平传动杆、与水平传动杆远离试样的一端相连的倾斜挡板和与倾斜挡板上端面相接触的垂直传动杆，倾斜挡板与水平方向的夹角为θ，d2为垂直传动杆的轴向位移；由位移测量装置测量试样变形过程中的轴向误差位移d1；通过d1、d2和θ得出试样的径向位移。本发明利用传动装置将试样在变形过程中产生的径向位移和轴向误差位移均转换为垂直传动杆的轴向位移，抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN113818904A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111104639.0
申请日：2021-09-22
申请人： 济南轨道交通集团有限公司 , 河海大学 , 中铁二十一局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿越既有污水管渗漏区的顶管施工方法，包括以下步骤：步骤1，既有污水管调查；步骤2，既有污水管渗漏区地质条件分析；步骤3，穿越前对渗漏污水管及渗漏区场地进行预处理；步骤4，顶管机械设备选型及改造；步骤5，工前试验及材料处理；步骤6，顶管顶进施工控制。本发明提供的一种穿越既有污水管渗漏区的顶管施工方法，顶管施工顶进顺利、地面沉降小；避免顶管穿越污染区施工发生中毒、爆炸事故；保证了隧道结构的防水和耐腐蚀性能；避免了既有污染管的二次损伤和二次污染；能够有效减小施工风险，确保顶管工程穿越既有污水管泄露区施工安全。
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